
- •Глава 1. Основания теории случайных процессов.
- •§ 1. Аксиоматика Колмогорова.
- •§ 2. Измеримые пространства.
- •§ 3. Задание вероятностных мер на измеримых пространствах.
- •§ 4. Случайные величины, случайные элементы.
- •§ 5. Интеграл Лебега. Математическое ожидание.
- •§ 6. Сходимость последовательностей случайных величин по вероятности и почти наверное.
- •Следующее утверждение хорошо известно [1].
- •§ 7. Теоремы о предельном переходе под знаком интеграла.
- •§ 8. Сходимость в пространстве Lp.
- •§ 9. Сходимость по распределению.
§ 8. Сходимость в пространстве Lp.
8.1.
Определение. Множество действительных
случайных величин
таких, что
при
и
,
при
обозначим через
и в этом случае будем писать
,
.
Отметим, что
при
является банаховым пространством
относительно нормы:
, при
,
,
при
.
Из
этих определений следует, что : а)
,
если
;
б)
- является гильбертовым пространством
относительно скалярного произведения
, где
.
8.2.
Определение. Пусть
- последовательность случайных величин
такая, что
.
Будем говорить, что
сходится в среднем порядка р к
случайной величине
,
если
и использовать обозначение
.
В
частности, если: 1) р=1 и
,
то говорят, что
сходится к
в среднем; 2) р=2 и
,
то говорят, что
сходится к
в среднеквадратическом смысле и
обозначают
;
3) при р =
сходимость называется существенно
равномерной.
8.3.
Приведем теперь без доказательства
критерий Коши сходимости в
.
Теорема
30. Пусть
последовательность из
,
.
Следующие утверждения эквивалентны:
1)
- сходящаяся в
последовательность,
2)
при
.
8.4. Из результатов §7 следует утверждение.
Теорема
31. Пусть
последовательность из
,
.
Следующие утверждения эквивалентны:
-
последовательность
- равномерно интегрируема и
;
-
и
.
Доказательство
этого утверждения следует из неравенства
и теоремы 26.
8.5. Из теоремы 31 вытекают следующие утверждения.
Следствие
32. Пусть выполнены условия теоремы
31. Пусть существует
мажорирующая
Р-п.н. Тогда следующие утверждения
эквивалентны:
1)
;
2)
и
.
Следствие
33. 1) Пусть
и
,
тогда
.
2)
Пусть
и
,
тогда
.
8.6.
Опишем теперь слабую сходимость в
.
Определение.
Последовательность
с
называется слабо сходящейся в
к случайной величине
с
,
если для любой ограниченной случайной
величины
справедливо равенство
.
Определение.
Последовательность случайных величин
называется
слабо компактной в
,
если она содержит слабо сходящуюся
подпоследовательность.
Приведем критерий слабой компактности Данфорда-Петтиса.
Теорема
34. Для того чтобы последовательность
случайных величин
с
была слабо компактной в
необходимо и достаточно, чтобы она была
равномерно интегрируема.
§ 9. Сходимость по распределению.
9.1.
Пусть на (Ω,F,P)
задана последовательность
случайных элементов со значениями в
,
где E - польское
пространство, т.е. полное сепарабельное
метрическое пространство, а
алгебра
на E.
Определение.
Будем говорить, что
- последовательность случайных элементов
со значениями в E
сходится по распределению при
к случайному элементу
со значениями в E и обозначать
,
если для любой функции
Сb(E),
где Сb(E)
- пространство непрерывных ограниченных
на E функций со значениями в R1,
справедливо
(
)
= M
(
).
Определение.
Семейство вероятностных мер
на
называется слабо сходящимся к
некоторой мере P0
и обозначается
Pn
P0
, если для любой
Сb(E)
=
.
Из этих определений вытекает утверждение.
Теорема
35. Пусть
- семейство случайных элементов, а
соответствующее им семейство распределений
,
тогда и только тогда, когда Pn
Pо
, т.е.
(
)
= M
(
),
для
Сb(E).
9.2.
Определение. Семейство вероятностных
мер {Pn}n>1
на
называется относительно компактным,
если оно содержит подпоследовательность,
слабо сходящуюся к некоторой вероятностной
мере Р.
Определение.
Семейство вероятностных мер {Pn}n>1
называется плотным, если для любого
>0
существует компакт
E
такой, что
Рn(
<
.
Приведем достаточное условие плотности семейства {Pn}n>1.
Предложение
36. Если последовательность случайных
величин
,
где
>0,
равномерно интегрируема, то семейство
{Pn}n>1
плотно.
9.3. Следующее утверждение играет фундаментальную роль в теории слабой сходимости.
Теорема
37 (Прохоров) Пусть {Pn}n>1
– семейство вероятностных мер на
.
{Pn}n>1
– относительно компактно тогда и
только тогда, когда оно является плотным.
(без доказательства).
9.4. Теорема 38. Справедливы следующие импликации:
1)
, 2)
,
3)
.
Доказательство этого утверждения можно найти например в [ 1 ].