
- •Пояснительная записка
- •§ 1. Определение матрицы. Действия над матрицами и векторами.
- •Матрицы
- •Виды матриц. Векторы
- •Равенство матриц
- •Линейные операции над матрицами
- •Умножение матриц
- •Свойства умножения матриц
- •§ 2. Определитель матрицы. Свойства определителей и их вычисление
- •1. Определитель матрицы. Вычисление определителей второго и третьего порядков
- •2. Основные свойства определителей
- •3. Миноры и алгебраические дополнения элементов определителя
- •4. Теорема о разложении определителя по элементам строки или столбца
- •§ 3. Обратная матрица. Обращение матриц второго и третьего порядков
- •1. Определение обратной матрицы
- •2. Вычисление обратных матриц второго и третьего порядков
- •§ 4. Решение простейших матричных уравнений
- •1. Простейшие матричные уравнения и их решения
- •2. Решение систем линейных уравнений в матричной форме
- •§ 5. Решение линейных уравнений по формулам Крамера
- •2. Применение формул Крамера к решению систем линейных уравнений
- •§ 6. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Вопросы к зачету
- •Задания для проверочных работ
- •I. «Действия над матрицами»
- •II. «Определитель матрицы »
- •III. «Обращение матриц. Простейшие матричные уравнения»
- •IV. «Решение систем линейных уравнений»
Линейные операции над матрицами
Суммой матриц А и В условимся называть такую матрицу, элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц А и В. Складывать можно только матрицы, имеющие одинаковое строение: или прямоугольные типа т×п , или квадратные порядка п.
Пусть А =
, B =
.
Тогда сумма матриц С = А + В имеет вид
С =
,
где c11 = a11 + b11, c12 = a12 + b12, … cij = aij + bij, …, cmn = amn + bmn.
1. Сложить матрицы А и В, если:
а) А =
б) А =
в) А =
Р е ш е н и е: а) Здесь А и В – прямоугольные матрицы типа 2 × 3. Складываем их соответствующие элементы:
С = А + В = б) Здесь А и В – квадратные матрицы третьего порядка. Складываем их соответствующие элементы:
С = А + В =
В) Эти прямоугольные матрицы сложить нельзя, т.к. А есть матрица типа 3×2, а В – матрица типа 2×3; можно складывать только прямоугольные матрицы одного типа. |
Из выше изложенного следует, что сложение матриц сводится непосредственно к сложению их элементов, являющихся числами. Поэтому на сложение матриц распространяются важнейшие свойства чисел:
переместительный закон сложения: А + В = В + А, где А и В – либо квадратные матрицы одного порядка п, либо прямоугольные матрицы одного типа т×п;
сочетательный закон сложения: (А + В) + С = А + (В + С), где А, В и С - либо квадратные матрицы одного порядка п, либо прямоугольные матрицы одного типа т×п;
Для любой матрицы А существует матрица – А, такая, что А + (- А) = 0, т.е. матрица, противоположная А.
Произведением матрицы А на число k
называется такая матрица kA,
каждый элемент которой kaij,
т.е. если А =
,
то kA =
.
Умножение матрицы на число сводится к умножению на это число всех элементов матрицы.
2. Умножить матрицу А =
Р е ш е н и е. 3А =
3. Найти матрицу, противоположную
матрице А =
Р е ш е н и е . Для нахождения противоположной матрицы умножаем матрицу А на k = -1.
- А =
4. Найти линейную комбинацию 3А – 2В, если
А =
Р е ш е н и е. Сначала находим произведение А на k1 = 3 и k2 = -2.
3А =
Теперь найдем сумму полученных матриц:
3А – 2В =
|
Умножение матриц
Рассмотрим умножение квадратных матриц второго порядка. Пусть
А =
,
B =
.
Произведением этих матриц называется матрица
С = АВ =
.
Чтобы найти элемент с11 первой строки и первого столбца матрицы С, нужно каждый элемент первой строки матрицы А (т.е. а11 и а12) умножить на соответствующий элемент первого столбца матрицы В (т.е. b11 и b21) и полученные произведения сложить: c11 = a11b11 + a12b21.
Вообще, чтобы получить элемент, стоящий на пересечении i – той строки и j – того столбца матрицы-произведения, нужно все элементы i – той строки (аi1, аi2, …, аin) матрицы А умножить на соответствующие элементы j – того столбца (b1j, b2j, …, bnj) матрицы B и полученные произведения сложить.
5. Найти произведение матриц А и В, если
А =
Р е ш е н и е. Найдем каждый элемент матрицы-произведения: c11 = a11b11 + a12b21 + a13b31 = 3·1 + 1·2 + 1·1 = 6; c12 = a11b12 + a12b22 +a13b32 = 3·1 + 1·(-1) + 1·0 = 2; c13 = a11b13 + a12b23 + a13b33 = 3·(-1) + 1·1 + 1·1 = -1; c21 = a21b11 +a22b21 + a23b31 = 2·1 + 1·2 + 2·1 = 6; c22 = a21b12 + a22b22 +a23b32 = 2·1 + 1·(-1) + 2·0 = 1; c23 = a21b13 +a22b23 +a23b33 = 2·(-1) + 1·1 + 2·1 = 1; c31 = a31b11 + a32b21 + a33b31 = 1·1 + 2·2 + 3·1 = 8; c32 = a31b12 + a32b22 + a33b32 = 1·1 + 2·(-1) + 3·0 = -1; c33 = a31b13 + a32b23 + a33b33 = 1·(-1) + 2·1 + 3·1 = 4. Следовательно,
С =
|
Правило нахождения матрицы-произведения распространяется на умножение прямоугольных матриц.
6. Найти произведение АВ, если А
=
Р е ш е н и е.
АВ =
|
Если в этом примере мы попытаемся найти произведение ВА, то убедимся, что это невозможно.
Для прямоугольных матриц справедливы следующие правила:
умножение матрицы А на матрицу В имеет смысл только в том случае, когда число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В;
в результате умножения двух прямоугольных матриц получается матрица, содержащая столько строк, сколько строк в первой матрице, и столько столбцов, сколько столбцов во второй матрице.