- •Оглавление
- •Список принятыХ СокращениЙ
- •Введение
- •1. Типы имитационных моделей по особенностям обработки
- •Типы им по виду входного воздействия
- •2. Особенности имитационных моделей. Эксперимент
- •2. Система регулирования частоты и напряжения (срчн)
- •3. Проблемы первичной обработки экспериментальных данных
- •4. Имитация детерминированных воздействий
- •4.1. Эквивалентирование детерминированных возмущений
- •4.2. Имитация динамических детерминированных возмущений
- •4.3. Принципы аппроксимации детерминированных возмущений
- •5. Характеристики случайных возмущений
- •5.1. Скалярные случайные величины
- •5.1.1. Дискретные случайные величины
- •5.1.2. Непрерывные случайные величины
- •5.2. Векторные случайные величины
- •5.2.1. Дискретные случайные векторы
- •Задание двумерного случайного вектора
- •5.2.2. Функция распределения векторных случайных величин
- •5.2.3. Непрерывные векторные случайные величины
- •5.2.4. Числовые характеристики векторных случайных величин. Независимость случайных величин
- •5.2.5. Линейные преобразования векторных случайных величин
- •5.3. Свойства скалярных случайных процессов
- •5.4. Свойства векторных случайных процессов
- •5.4.1. Линейные преобразования векторных случайных процессов
- •5.5. Стационарные случайные процессы и их свойства
- •6. Общие принципы имитации случайных возмущений
- •6.1. Имитация случайных величин
- •6.2. Динамическая система с входным белым шумом
- •6.2.1. Реакции непрерывных стохастических систем на входной белый шум
- •6.2.2. Реакции дискретных стохастических систем на входной белый шум
- •6.2.3. Дискретная аппроксимация непрерывных стохастических систем
- •6.3. Имитация случайных процессов
- •6.3.1. Имитация стационарных случайных процессов
- •Варианты формирующих фильтров
- •6.3.2. Имитация нестационарных случайных процессов
- •6.4. Имитация вероятностных переходов
- •7. Вычислительный эксперимент с имитационной моделью
- •7.1. Выборки и их свойства
- •7.2. Статистическое распределение выборки
- •7.3. Формирование возмущений в виде случайных величин с заданными выборочными характеристиками
- •7.4. Формирование векторных случайных величин с заданными выборочными характеристиками
- •7.5. Структура данных вычислительных экспериментов для имитационных моделей различных типов
- •Структура входных данных при имитации
- •Структура выходных данных моделирования
- •8. Обработка данных компьютерных экспериментов
- •8.1. Регрессионный анализ результатов моделирования
- •8.1.1. Общая характеристика задач регрессии
- •8.1.2. Линейная регрессия. Метод наименьших квадратов
- •8.1.3. Нелинейная регрессия
- •8.2. Корреляционный анализ данных моделирования
- •8.2.1. Точечная оценка коэффициентов корреляции
- •8.2.2. Точечная оценка корреляционного отношения
- •8.3. Прогноз в статистическом моделировании
- •8.4. Анализ рисков при статистическом моделировании
- •8.5. Критерии принятия решений
- •8.5.1. Многокритериальный анализ
- •8.6. Обработка данных статистического моделирования
- •Типы выходных переменных при моделировании
- •8.6.1. Особенности стохастического режима моделирования
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Свойства основных распределений
- •1. Равномерное распределение
- •2. Нормальное распределение
- •3. Показательное распределение
- •4. Биномиальное распределение
- •Биномиальный закон распределения
- •5. Распределение Пуассона
- •Закон распределения Пуассона
- •6. Гамма-распределение
- •7. Распределение Вейбулла
- •8. Распределение Рэлея
- •9. Распределение хи-квадрат
- •10. Распределение Стьюдента (t-распределение)
- •11. Распределение Фишера (f-распределение)
- •Приложение 2
- •Производная и
- •Интеграл случайной функции
- •Производная случайной функции
- •Сходимость в среднем квадратическом
- •Производная случайной функции
- •Интеграл случайной функции [3]
7. Распределение Вейбулла
Распределению Вейбулла также описывает свойства неотрицательных случайных величин. Оно применяется при анализе надежности технических систем. Плотность распределения Вейбулла имеет вид:
при
;
fX(x)
= 0 при
.
Здесь
,
‑ масштабирующий множитель и параметр
формы распределения
Вейбулла соответственно.
Математическое ожидание величины X, распределенной по закону Вейбулла, найдем с помощью подстановки вида:
;
;
.
Дисперсия Х равна:
.
На рис. П.1.8 приведены плотности распределения Вейбулла для ряда значений параметров, полученные в среде Mathcad.
Для
получения характеристик распределения
Вейбулла при
в системах Mathcad
предусмотрены следующие встроенные
функции:
dweibull (х, α) — для плотности распределения;
pweibull (х, α) — для функции распределения;
qweibull
(р,
α)
— для квантили по заданной вероятности
;
rweibull (n, α) — для получения (n × 1)-вектора независимых случайных чисел с распределением Вейбулла.
В нижней части рис. П.1.8 функция dweibull (х, α) использована для вычисления значения плотности при α = 3 и х = 1.
При α = 1 распределение Вейбулла трансформируется в экспоненциальное распределение; при α = 2 — в распределение Рэлея.
Рис. П.1.8. Плотности распределения Вейбулла
8. Распределение Рэлея
Распределение этого типа (рис. П.1.9) встречается в задачах анализа суммы ряда гармонических колебаний различной частоты, оценки разброса снарядов при стрельбе по круговым целям на плоскости.
Если
отклонения X
и
Y
от
цели в каждом
из двух взаимно перпендикулярных
направлений независимы и распределены
по нормальному закону с нулевыми
математическими ожиданиями
и одинаковыми дисперсиями
,
то расстояния от точек попадания
до центра мишени
будет распределены по закону Рэлея
с плотностью вероятности (см. рис. П.1.9)
при
;
при
.
Сопоставляя
эту плотность с плотностью распределения
Вейбулла, можно заметить,
что закон распределения Рэлея может
быть получен из закона распределения
Вейбулла при α
= 2 и
(см. рис. П.1.9).
Подставляя
в ранее полученные формулы для
математического ожидания и дисперсии
распределения Вейбулла параметры α
= 2 и
,
после несложных
преобразований получим математическое
ожидания и дисперсию распределения
Рэлея:
;
.
Рис. П.1.9. Плотности распределения Рэлея
9. Распределение хи-квадрат
Пусть z1, z2, . . . , zn — независимые случайные величины, каждая из которых распределена нормально с нулевым средним и единичной дисперсией.
Определим новую непрерывную случайную величину
Х(n) = (z1)2 + (z2)2 + . . . + (zn)2. (П.1.16)
Случайная величина Х(n) носит название величины хи-квадрат с n степенями свободы. Число степеней свободы n есть число независимых, или «свободных», значений квадратов величин, входящих в сумму (П.1.16).
На основании теории композиции законов распределений [3], можно показать, что случайная величина Х(n) имеет плотность распределения вида:
fХ(x)
= [
Г(n/2)]
exp(–x/2)
при x
> 0; (П.1.17)
при x
≤ 0.
Распределение с плотностью (П.1.17) носит название распределения хи-квадрат с n степенями свободы.
В выражении (П.1.17) — гамма-функция Эйлера:
;
;
при n
= 1, 2, 3, …
Пользуясь приведенными выражениями, можно показать, что математическое ожидание и дисперсия случайной величины с распределением хи-квадрат (П.1.17) равны:
М(Х(n)) = n; D(Х(n)) = 2n.
Практически важным служит следующее свойство распределения хи-квадрат: сумма независимых случайных величин Хi, распределенных по закону хи-квадрат с числом степеней свободы ni каждая, также имеет распределение хи-квадрат, число степеней свободы которого равно сумме ni.
В системах Mathcad предусмотрены встроенные функции для вычисления характеристик распределением хи-квадрат (П.1.17):
dchisq (x, d) — для плотности распределения (П.1.17);
pchisq (x, d) — для функции распределения;
qchisq (р, d) — для квантили порядка р;
rchisq (m, d) — для получения (m ´ 1)-вектора независимых случайных чисел с распределением хи-квадрат (П.1.17).
В перечисленных встроенных функциях d — число степеней свободы.
На рис. П.1.10 представлены кривые плотностей и функций распределений хи-квадрат с числом степеней свободы d = 5 и d = 10, отражающие характер влияния этого параметра распределения на вид кривых.
Рис. П.1.10. Характеристики распределения хи-квадрат
Из левого графика (см. рис. П.1.10) следует, что плотности распределения хи-квадрат несимметричны и унимодальны. С ростом числа степеней свободы график плотности смещается вправо, что сопровождается снижением максимума.
В нижней части рис. П.1.10 с помощью встроенной функции rchisq сформирована выборка v (объемом 100) из случайной величины, имеющей распределение хи-квадрат с 15-ю степенями свободы. Определены выборочное среднее (15,114) и выборочная дисперсия (30,226), которые достаточно близки к теоретическим значениям математического ожидания (15) и дисперсии (30).
