
- •Оглавление
- •Список принятыХ СокращениЙ
- •Введение
- •1. Типы имитационных моделей по особенностям обработки
- •Типы им по виду входного воздействия
- •2. Особенности имитационных моделей. Эксперимент
- •2. Система регулирования частоты и напряжения (срчн)
- •3. Проблемы первичной обработки экспериментальных данных
- •4. Имитация детерминированных воздействий
- •4.1. Эквивалентирование детерминированных возмущений
- •4.2. Имитация динамических детерминированных возмущений
- •4.3. Принципы аппроксимации детерминированных возмущений
- •5. Характеристики случайных возмущений
- •5.1. Скалярные случайные величины
- •5.1.1. Дискретные случайные величины
- •5.1.2. Непрерывные случайные величины
- •5.2. Векторные случайные величины
- •5.2.1. Дискретные случайные векторы
- •Задание двумерного случайного вектора
- •5.2.2. Функция распределения векторных случайных величин
- •5.2.3. Непрерывные векторные случайные величины
- •5.2.4. Числовые характеристики векторных случайных величин. Независимость случайных величин
- •5.2.5. Линейные преобразования векторных случайных величин
- •5.3. Свойства скалярных случайных процессов
- •5.4. Свойства векторных случайных процессов
- •5.4.1. Линейные преобразования векторных случайных процессов
- •5.5. Стационарные случайные процессы и их свойства
- •6. Общие принципы имитации случайных возмущений
- •6.1. Имитация случайных величин
- •6.2. Динамическая система с входным белым шумом
- •6.2.1. Реакции непрерывных стохастических систем на входной белый шум
- •6.2.2. Реакции дискретных стохастических систем на входной белый шум
- •6.2.3. Дискретная аппроксимация непрерывных стохастических систем
- •6.3. Имитация случайных процессов
- •6.3.1. Имитация стационарных случайных процессов
- •Варианты формирующих фильтров
- •6.3.2. Имитация нестационарных случайных процессов
- •6.4. Имитация вероятностных переходов
- •7. Вычислительный эксперимент с имитационной моделью
- •7.1. Выборки и их свойства
- •7.2. Статистическое распределение выборки
- •7.3. Формирование возмущений в виде случайных величин с заданными выборочными характеристиками
- •7.4. Формирование векторных случайных величин с заданными выборочными характеристиками
- •7.5. Структура данных вычислительных экспериментов для имитационных моделей различных типов
- •Структура входных данных при имитации
- •Структура выходных данных моделирования
- •8. Обработка данных компьютерных экспериментов
- •8.1. Регрессионный анализ результатов моделирования
- •8.1.1. Общая характеристика задач регрессии
- •8.1.2. Линейная регрессия. Метод наименьших квадратов
- •8.1.3. Нелинейная регрессия
- •8.2. Корреляционный анализ данных моделирования
- •8.2.1. Точечная оценка коэффициентов корреляции
- •8.2.2. Точечная оценка корреляционного отношения
- •8.3. Прогноз в статистическом моделировании
- •8.4. Анализ рисков при статистическом моделировании
- •8.5. Критерии принятия решений
- •8.5.1. Многокритериальный анализ
- •8.6. Обработка данных статистического моделирования
- •Типы выходных переменных при моделировании
- •8.6.1. Особенности стохастического режима моделирования
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Свойства основных распределений
- •1. Равномерное распределение
- •2. Нормальное распределение
- •3. Показательное распределение
- •4. Биномиальное распределение
- •Биномиальный закон распределения
- •5. Распределение Пуассона
- •Закон распределения Пуассона
- •6. Гамма-распределение
- •7. Распределение Вейбулла
- •8. Распределение Рэлея
- •9. Распределение хи-квадрат
- •10. Распределение Стьюдента (t-распределение)
- •11. Распределение Фишера (f-распределение)
- •Приложение 2
- •Производная и
- •Интеграл случайной функции
- •Производная случайной функции
- •Сходимость в среднем квадратическом
- •Производная случайной функции
- •Интеграл случайной функции [3]
5. Распределение Пуассона
Распределение Пуассона рассматривается при анализе асимптотического поведения биномиального закона распределения при неограниченном возрастании числа испытаний n и уменьшении вероятности р появления успеха в каждом испытании так, что произведение nр = λ остается постоянной величиной. В этих условиях вероятность πλ(k) появления ровно k = 0, 1, 2, … успехов вычисляется по формуле Пуассона:
πλ(k) = (λkе– λ) / k!. (П.1.9)
Дискретные с. в. (возможные значения k) относятся к бесконечной последовательности целых чисел, вероятности которых равны πλ(k), что в совокупности образует распределение Пуассона. Аналогично (П.1.8) могут вычисляться и кумулятивные вероятности распределения Пуассона, т. е. вероятности того, что в испытаниях с параметрами nр = λ = const успех произойдет не более k раз:
Pλ(k)
=
.
(П.1.10)
Таким образом, закон распределения Пуассона задается значениями дискретной с. в. Х и вероятностями этих значений (см. табл. П.1.2).
Таблица П.1.2
Закон распределения Пуассона
Х |
0 |
1 |
2 |
… |
k |
… |
πλ(х) |
е– λ |
λе– λ |
λ2е– λ / 2 |
… |
(λkе– λ) / k! |
… |
В силу исходных предположений, при увеличении числа испытаний и уменьшающейся вероятности появления успеха в каждом из них, о распределении Пуассона говорят как о распределении «редких событий».
Математическое ожидание и дисперсию распределения Пуассона:
М(Х) = D(Х) = λ.
В среде Mathcad закону распределения Пуассона соответствуют встроенные функции, в названии имеющие корневое слово pois:
dpois (x, ) — выводит значения вероятностей (П.1.9);
ppois (x, ) — выводит значения вероятностей (П.1.10);
qpois (A, ) — выводит значение квантили порядка A;
rpois (n, ) — выводит массив (вектор-столбец) из n значений независимых случайных чисел, распределенных по закону Пуассона с параметром .
На рис. П.1.6 приведены значения вероятностей (П.1.9) и (П.1.10) распределения Пуассона для λ = 10 (левая часть графика) и λ = 25 (правая часть), полученные в среде Mathcad с использованием двух первых встроенных функций из приведенного выше списка. Значения вероятностей (П.1.9) увеличены вдвое в целях наглядности.
При увеличении значения вероятности р успеха математическое ожидание λ = np увеличивается, центр распределения Пуассона (см. рис. П.1.6) смещается вправо. Это сопровождается увеличением дисперсии и соответствующим «растеканием» зависимости вероятностей (П.1.9) от числа успехов х. Заметна близость форм полученных кривых к соответствующим кривым нормального распределения.
Сплошными кривыми представлены вероятности, полученные по формуле Бернулли (П.1.7). Из результатов следует, что отличие закона Пуассона, который служит асимптотическим приближением для (П.1.7), от биномиального закона растет с увеличением значений вероятности успеха р.
С распределением Пуассона связано понятие так называемого простейшего потока, которое широко используется при вероятностном анализе систем массового обслуживания, изучении законов распределений вызовов абонентов на телефонных станциях, обращений к справочным службам, поступления заявок на железнодорожные билеты и прочее.
Под потоком событий в теории вероятностей понимается последовательность событий, распределенных во времени, поступающих последовательно в случайные моменты времени. Кроме приведенных примеров, потоки событий могут быть образованы последовательным подключением потребителей к энергосети, последовательностью отказов элементов радиосхем, последовательностью поступления заявок на обслуживание в и т. д. Понятие потока событий близко к понятию случайной последовательности — дискретному аналогу случайного процесса.
Потоки событий обладают рядом свойств, среди которых выделим здесь свойства однородности, отсутствия последействия и ординарности.
Сущность однородности потока событий заключается в том, что вероятность появления k событий в течение произвольного промежутка времени t зависит только от k и t и не зависит от момента начала отсчета этого промежутка времени. Другими словами, указанная вероятность Рt (k) не зависит от места расположения промежутка t на оси времени.
Отсутствие последействия означает, что вероятность Рt (k) появления k событий в течение произвольного промежутка времени t не зависит от того, появлялись или нет события в моменты времени, предшествующие началу рассматриваемого промежутка времени. Это означает, что числа появлений событий на непересекающихся промежутках времени представляют независимые события.
Ординарность потока заключается в том, что вероятность появления двух и более событий на малом промежутке времени t пренебрежимо мала по сравнению с вероятностью появления только одного события. Совместное появление двух или более событий — практически невозможное событие. Поток событий, который обладает свойствами однородности, отсутствия последействия и ординарности, называют простейшим (пуассоновским).
Рис. П.1.6. Характеристики распределения Пуассона
Вероятностные свойства простейшего потока хорошо представляет формула Пуассона (П.1.9) вида:
Рt
(k)
= (λt)k
/
k!,
которая, в данном случае, представляет вероятность появления k событий на промежутке времени t. В этой формуле λ отражает среднее число появления событий в единицу времени; λt — среднее число событий на промежутке t.
Приведенная формула адекватно передает все свойства простейшего потока. Действительно, значения Рt(k) не зависят от момента начала отсчета промежутка времени t и места его расположения на оси времени. Формула не использует данные о предыстории потока, о предшествующих событиях.
Таким образом, формулу Пуассона можно считать математической моделью вероятностных свойств простейшего потока.