
- •Оглавление
- •Список принятыХ СокращениЙ
- •Введение
- •1. Типы имитационных моделей по особенностям обработки
- •Типы им по виду входного воздействия
- •2. Особенности имитационных моделей. Эксперимент
- •2. Система регулирования частоты и напряжения (срчн)
- •3. Проблемы первичной обработки экспериментальных данных
- •4. Имитация детерминированных воздействий
- •4.1. Эквивалентирование детерминированных возмущений
- •4.2. Имитация динамических детерминированных возмущений
- •4.3. Принципы аппроксимации детерминированных возмущений
- •5. Характеристики случайных возмущений
- •5.1. Скалярные случайные величины
- •5.1.1. Дискретные случайные величины
- •5.1.2. Непрерывные случайные величины
- •5.2. Векторные случайные величины
- •5.2.1. Дискретные случайные векторы
- •Задание двумерного случайного вектора
- •5.2.2. Функция распределения векторных случайных величин
- •5.2.3. Непрерывные векторные случайные величины
- •5.2.4. Числовые характеристики векторных случайных величин. Независимость случайных величин
- •5.2.5. Линейные преобразования векторных случайных величин
- •5.3. Свойства скалярных случайных процессов
- •5.4. Свойства векторных случайных процессов
- •5.4.1. Линейные преобразования векторных случайных процессов
- •5.5. Стационарные случайные процессы и их свойства
- •6. Общие принципы имитации случайных возмущений
- •6.1. Имитация случайных величин
- •6.2. Динамическая система с входным белым шумом
- •6.2.1. Реакции непрерывных стохастических систем на входной белый шум
- •6.2.2. Реакции дискретных стохастических систем на входной белый шум
- •6.2.3. Дискретная аппроксимация непрерывных стохастических систем
- •6.3. Имитация случайных процессов
- •6.3.1. Имитация стационарных случайных процессов
- •Варианты формирующих фильтров
- •6.3.2. Имитация нестационарных случайных процессов
- •6.4. Имитация вероятностных переходов
- •7. Вычислительный эксперимент с имитационной моделью
- •7.1. Выборки и их свойства
- •7.2. Статистическое распределение выборки
- •7.3. Формирование возмущений в виде случайных величин с заданными выборочными характеристиками
- •7.4. Формирование векторных случайных величин с заданными выборочными характеристиками
- •7.5. Структура данных вычислительных экспериментов для имитационных моделей различных типов
- •Структура входных данных при имитации
- •Структура выходных данных моделирования
- •8. Обработка данных компьютерных экспериментов
- •8.1. Регрессионный анализ результатов моделирования
- •8.1.1. Общая характеристика задач регрессии
- •8.1.2. Линейная регрессия. Метод наименьших квадратов
- •8.1.3. Нелинейная регрессия
- •8.2. Корреляционный анализ данных моделирования
- •8.2.1. Точечная оценка коэффициентов корреляции
- •8.2.2. Точечная оценка корреляционного отношения
- •8.3. Прогноз в статистическом моделировании
- •8.4. Анализ рисков при статистическом моделировании
- •8.5. Критерии принятия решений
- •8.5.1. Многокритериальный анализ
- •8.6. Обработка данных статистического моделирования
- •Типы выходных переменных при моделировании
- •8.6.1. Особенности стохастического режима моделирования
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Свойства основных распределений
- •1. Равномерное распределение
- •2. Нормальное распределение
- •3. Показательное распределение
- •4. Биномиальное распределение
- •Биномиальный закон распределения
- •5. Распределение Пуассона
- •Закон распределения Пуассона
- •6. Гамма-распределение
- •7. Распределение Вейбулла
- •8. Распределение Рэлея
- •9. Распределение хи-квадрат
- •10. Распределение Стьюдента (t-распределение)
- •11. Распределение Фишера (f-распределение)
- •Приложение 2
- •Производная и
- •Интеграл случайной функции
- •Производная случайной функции
- •Сходимость в среднем квадратическом
- •Производная случайной функции
- •Интеграл случайной функции [3]
7.5. Структура данных вычислительных экспериментов для имитационных моделей различных типов
Тип имитационной модели (ИМ) и особенности возмущений определяют состав и процедуры обработки результирующих данных, получаемых в процессе моделирования. В п. 2 рассматривались типы ИМ в зависимости от их сущности и свойств возмущающих воздействий. Перечень типов ИМ был сведен в табл. 1.1. Материал пп. 5, 6 и предыдущие фрагменты п. 7 позволяют дополнить эту таблицу краткими сведениями о структуре данных, получаемых в компьютерных экспериментах, Свойства этих данных позволят выбрать необходимый набор процедур для обработки данных и принятия решений на этой основе.
В табл. 1.1 были указаны два основных типов ИМ ‑ стационарные ИМ и динамические ИМ. Возмущениями в ИМ этих типов могут быть детерминированные скалярные и векторные процессы, скалярные и векторные случайные величины (с. в.), скалярные и векторные случайные процессы (сл. пр.), а также совокупности этих возмущений. На характер последующей обработки влияют не только тип ИМ и характеристики возмущений, но и особенность выходных переменных, значимых при конкретном исследовании. Эти выходные переменные могут быть скалярными (например, в ИМ анализа спроса на продукцию, ИМ анализа точности вертикальных перемещений подвижного объекта) или векторными (анализируются несколько переменных совместно в процессе моделирования). Все перечисленные факторы влияют на структуру данных, получаемых в результате моделирования.
Варианты ИМ с детерминированными воздействиями здесь опустим по причине тривиальности задач обработки информации, в состав которых могут войти задачи аппроксимации, задачи анализа чувствительности, анализа качества и устойчивости систем управления и проч.
Случайные воздействия при статистическом моделировании СС (осуществляются n экспериментов), как следует из предыдущего материала, имитируются введением массивов, приведенных в табл. 7.1.
Таблица 7.1
Структура входных данных при имитации
Возмущение |
Структура входных данных |
|
Случайная величина |
скалярная |
строка данных (1 n) |
векторная |
матрица данных (r n) |
|
Случайный процесс |
скалярный |
(1 n)-строка реализаций |
векторный |
(r n)-матрица реализаций |
Так, для возмущений в виде с. в. в i-ом компьютерном эксперименте в модель вводится i-ая величина (1 n)-строки данных. Если возмущение — векторная с. в., то для каждого i-ого компьютерного эксперимента вводится i-ый вектор-столбец (r n)-матрицы данных, где r — число элементов вектора возмущений.
Случайные процессы имитируются совокупностью своих реализаций, заданных таблично или с помощью выражений, которые служат алгоритмами получения этих реализаций в процессе компьютерного эксперимента. При проведении n компьютерных экспериментов для возмущения типа скалярного случайного процесса таких реализаций должно быть также n, поэтому в третьей строке табл. 7.1 указана строка реализаций. Каждая из реализации при этом должна задаваться последовательностью значений, разделенных интервалом дискретности, на отрезке времени, выбранном исследователем. Поэтому, при табличном задании реализаций в случае возмущения в виде скалярного сл. пр., структура данных будет иметь вид матрицы, число q строк которой определяется интервалом дискретности и числом точек на выбранном отрезке времени, а число столбцов этой матрицы равно n. Если же анализируются реакции ИМ на (r 1)-вектор возмущений, входные данные, имитирующие такие возмущения, при табличном задании имеют структуру (r n)-матрицы реализаций. При этом, принцип введения возмущений в виде сл.пр. остается аналогичным варианту учета возмущений в виде с. в.: в каждом i-ом компьютерном эксперименте в модель вводится i-ая реализация из (1 n)-строки реализаций в случае скалярного случайного процесса, или . i-ый вектор-столбец (r n)-матрицы реализаций при векторном случайном процессе, где r ‑ число элементов вектора возмущений.
Структура выходных данных по результатам n компьютерных экспериментов определяется типом ИМ, числом анализируемых выходных переменных и характером возмущений. В табл. 7.2 приведены свойства результирующих данных, которые не нуждаются в комментариях.
Таблица 7.2