2.2. Силовой расчет структурной группы ab .

В масштабе вычерчиваем отдельно схему структурной группы АВС в положении, для которого строили план ускорений.

(2.27)

2.2.1. Силы тяжести звеньев 2 и 3.

(2.28)

(2.29)

2.2.2. Силы инерции звеньев 2 и 3.

(2.30)

(2.31)

2.2.3. Моменты инерции звеньев 2 и 3.

(2.32)

(2.33)

2.2.4. Моменты сил инерции звеньев2 и 3.

(2.34)

(2.35)

2.2.5. Для определения реакции составляем уравнение моментов всех сил относительно т. для звена 2.

(2.36)

Измеряем на чертеже плечи , , соответствующих сил в мм, действующих на звено 2 относительно т. В и умножив на масштаб длин найдем их действительные значения.

м. (2.37)

м. (2.38)

Н (2.39)

2.2.6. Для определения реакции составляем уравнение моментов для звена 3 относительно т. A.

=0 (2.40)

(2.41)

м. (2.42)

м. (2.43)

(2.43 а)

Определяем длины отрезков, которые будут отображать соответствующие силы на плане сил группы АВС.

(2.44)

(2.44)

(2.45)

(2.46)

(2.47)

(2.48)

Измеряем на плане сил длины отрезков, соответствующих векторам реакций , , ,

(2.49)

(2.50)

(2.51)

(2.51)

2.3. Силовой расчет звена 1 (оа).

В масштабе рисуем звено (ОА) со стойкой в положении, для которого строили план ускорений.

Загружаем группу действующими силами.

Звено 1 вращается равномерно, поэтому будет возникать только центробежная сила инерции. Она будет направлена из точки вдоль кривошипа ОА в сторону, противоположную .

(2.53)

Далее в точке прикладываем силу тяжести .

(2.54)

Для определения уравновешивающей силы составим уравнение моментов всех сил звена 1 относительно точки О.

(2.55)

=0 (2.55 а)

,Н (2.56)

, Н

м/с² (2.57)

– плечо силы при вращении ее относительно точки (О), м.

(2.58)

(2.59)

Определяем длину отрезка, который будет отображать уравновешивающую силу на плане сил группы 0-1.

(2.60)

Сила тяжести

= , мм (2.61)

(2.62)

Определяем длину отрезка

(2.63)