
- •Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма.
- •Структурный анализ и определение класса механизма.
- •Построение кинематической схемы механизма.
- •Построение плана скоростей для исследуемого положения механизма.
- •Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма.
- •1.5. Построение диаграммы перемещения н ползуна в функции угла поворота кривошипа .
- •Кинетостатический расчет механизма (положение 1)
- •2.1.Силовой расчет структурной группы .
- •2.2. Силовой расчет структурной группы ab .
- •2.3. Силовой расчет звена 1 (оа).
2.2. Силовой расчет структурной группы ab .
В масштабе вычерчиваем отдельно схему структурной группы АВС в положении, для которого строили план ускорений.
(2.27)
2.2.1. Силы тяжести звеньев 2 и 3.
(2.28)
(2.29)
2.2.2. Силы инерции звеньев 2 и 3.
(2.30)
(2.31)
2.2.3. Моменты инерции звеньев 2 и 3.
(2.32)
(2.33)
2.2.4. Моменты сил инерции звеньев2 и 3.
(2.34)
(2.35)
2.2.5.
Для определения реакции
составляем уравнение моментов всех сил
относительно т.
для звена 2.
(2.36)
Измеряем
на чертеже плечи
,
,
соответствующих сил в мм, действующих
на звено 2 относительно т. В и умножив
на масштаб длин
найдем их действительные значения.
м.
(2.37)
м.
(2.38)
Н
(2.39)
2.2.6.
Для определения реакции
составляем уравнение моментов для звена
3 относительно т. A.
=0
(2.40)
(2.41)
м.
(2.42)
м.
(2.43)
(2.43
а)
Определяем длины отрезков, которые будут отображать соответствующие силы на плане сил группы АВС.
(2.44)
(2.44)
(2.45)
(2.46)
(2.47)
(2.48)
Измеряем
на плане сил длины отрезков, соответствующих
векторам реакций
,
,
,
(2.49)
(2.50)
(2.51)
(2.51)
2.3. Силовой расчет звена 1 (оа).
В масштабе рисуем звено (ОА) со стойкой в положении, для которого строили план ускорений.
Загружаем группу действующими силами.
Звено
1 вращается равномерно, поэтому будет
возникать только центробежная сила
инерции. Она будет направлена из точки
вдоль
кривошипа ОА в сторону, противоположную
.
(2.53)
Далее
в точке
прикладываем силу тяжести
.
(2.54)
Для
определения уравновешивающей силы
составим уравнение моментов всех сил
звена 1 относительно точки О.
(2.55)
=0
(2.55 а)
,Н
(2.56)
,
Н
м/с2
(2.57)
– плечо
силы
при вращении ее относительно точки (О),
м.
(2.58)
(2.59)
Определяем длину отрезка, который будет отображать уравновешивающую силу на плане сил группы 0-1.
(2.60)
Сила
тяжести
=
,
мм
(2.61)
(2.62)
Определяем
длину отрезка
(2.63)