
- •Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма.
- •Структурный анализ и определение класса механизма.
- •Построение кинематической схемы механизма.
- •Построение плана скоростей для исследуемого положения механизма.
- •Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма.
- •1.5. Построение диаграммы перемещения н ползуна в функции угла поворота кривошипа .
- •Кинетостатический расчет механизма (положение 1)
- •2.1.Силовой расчет структурной группы .
- •2.2. Силовой расчет структурной группы ab .
- •2.3. Силовой расчет звена 1 (оа).
1.5. Построение диаграммы перемещения н ползуна в функции угла поворота кривошипа .
1.5.1. После построения шести положений механизма при определенных углах поворота кривошипа мы получили два крайних положения ползуна.
Определим
углы поворота кривошипа, начиная от
точки
соответствующие
другим положениям ползуна:
Положение ползуна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол
поворота кривошипа,
|
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
360 |
От принятого нулевого крайнего положения ползуна измеряем на схеме отрезки (мм).
1.5.2. Определяем действительные значения перемещения ползуна:
(1.55)
(1.56)
(1.57)
(1.58)
(1.59)
(1.60)
(1.60
а)
(1.60
б)
(1.60
в)
(1.60
г)
(1.60
д)
(1.60
е)
1.5.3.
При расчете масштаба
перемещений ползуна зададимся условием,
чтобы максимальное перемещение ползуна
на диаграмме
равнялось 80…120 мм.
Тогда масштаб перемещений на диаграмме будет:
(1.61)
Определяем отрезки, которые будут отображать перемещение ползуна на диаграмме:
(1.62)
(1.63)
(1.64)
(1.65)
(1.66)
(1.67)
(1.67
а)
(1.67
б)
(1.67
в)
(1.67
г)
(1.67
д)
(1.67
е)
1.5.4.
Строим оси координат Н-
.
На оси абсцисс откладываем отрезок 0-0
равный 150…180 мм, изображающий пол полного
оборота кривошипа на
в масштабе
.
(1.68)