Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма.
1.4.1. Определяем ускорение т. А.
При
вращательном движении полное ускорение
определяется как сумма касательного и
нормального ускорений. Так как звено 1
вращается равномерно
,
то ускорение точки (А)
будет равно нормальной составляющей
ускорения
и будет определяться по формуле:
(1.30)
м/
Предварительно
задаемся
Определим масштаб плана ускорений:
(1.31)
1.4.2 Определим ускорения точкиC.
(1.32)
(1.33)
(1.34)
(1.34)
(1.35)
(1.36)
(1.36
а)
(1.36
б)
(1.36
в)
1.4.3. Определим ускорения точки C.
(1.37)
(1.38)
(bl)
=
(1.39)
(1.40)
(1.41)
(1.42)
1.4.5. Определим ускорения центров масс.
(1.44)
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.48)
(1.49)
1.4.6. Определяем угловые ускорения звеньев.
(против
часовой стрелки) (1.50)
(по
часовой стрелке)
(1.51)
(против
часовой стрелки) (1.52)