26. Расчёт переходных процессов операторным методом. Преобразование Лапласа. Функции-оригиналы и изображения, примеры.

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ОПЕРАТОРНЫМ МЕТОДОМ – с помощью преобразования Лапласа.

Определения.

Оригиналом называется функция переменной t (времени), имеющая следующие свойства:

1. f(t)=0, если t<0;

2. f (t) < Meσ 0t , σ 0 > 0, M > 0 ;

3.функция f(t) удовлетворяет условиям Дирихле, т.е. на каждом конечном интервале она имеет конечное число максимумов и минимумов и разрывов первого рода.

Сопоставим ей функцию комплексной переменной p=σ+jω, задаваемую формулой

(1):

 

F ( p) = ept f (t)dt ,

(1)

0

 

функция F(p) называется изображением по Лапласу функции f(t).

Если функция f(t) удовлетворяет вышеперечисленным условиям, то интеграл (1)

абсолютно сходится в области Rep=σ>σ0 (т.е. сходится интеграл ept f (t) dt ). В этой

0

области функция F(p) является аналитической функцией комплексного аргумента, т.е. в каждой точке она разлагается в степенной ряд.

Обозначения изображения по Лапласу:

 

 

,

F(p)=L[f(t)],

.

Обратное преобразование Лапласа:

 

 

1

σ + j

 

1

 

σ + jω

 

f (t) =

F ( p)e pt dt =

lim

F ( p)e pt dt,

σ > σ 0 ,

2πj

 

 

σ − j

 

2πj ω →∞

σ − jω

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

обозначение:

L-1[F(p)]=f(t),

 

 

Изображение некоторых функций времени.

 

 

Определение 1. Единичная функция 1(t) имеет следующий вид:

 

0,

t < 0

(14)

1(t) =

,

 

 

1,

t ³ 0

 

аналогично:

0,

t < τ

,

 

(14¢)

1(t -τ ) =

t ³ τ

 

1,

 

 

 

тогда:

0,

 

t < τ

 

 

 

,

f (t) ×1(t -τ ) =

 

t ³ τ

 

f (t),

 

(15)

 

 

 

 

Определение 2. Единичный импульс или δ-функция d(t) имеет следующий вид:

 

0,

t < 0

 

δ

 

t = 0 ,

(16¢)

(t) = ¥,

 

 

t > 0

 

 

0,

 

причем выполнено условие:

 

 

 

 

δ (t)dt = 1.

 

(16¢¢)

−∞

Объяснить появление такой парадоксальной функции можно следующим образом: рассмотрим функцию в виде импульса конечной длительности (рис. 1,а).

 

0,

 

 

 

 

t < -

τ

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d (t,τ ) =

 

 

,

 

-

 

 

£ t £

,

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

2

τ

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

t >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

легко видеть, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

d (t,τ )dt =

 

 

= 1

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

τ

2

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

δ(t) = lim d (t,τ ) .

τ0

Кроме этого, рассмотрим функцию e(t,τ) (рис. 1,б):

 

0,

 

t < -

τ

 

 

 

2

 

 

 

 

τ

 

 

τ

2t +τ

 

 

 

 

e(t,τ ) =

 

, -

 

£ t

£

,

2τ

 

 

 

2

 

τ

2

 

1

 

t >

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

очевидно, что выполнены следующие соотношения:

1(t) = lim e(t,τ ) ,

τ →0

de(t,τ ) = τ

d (t, ) .

dt

Из этих соотношений следует, что:

d1(t) = δ

(t) .

dt

а)

б)

Рис. 1. d-функция (а) и e- функция (б).

Отметим следующее важное свойство δ-функции:

f (t)δ (t t1 )dt = f (t1 ) ,

−∞

где t1 – некий фиксированный момент времени:

 

 

 

 

 

 

0,

 

t < t

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

τ

 

 

τ

 

δ (t t1 ) = lim d (t,τ ) =

 

 

t1

t

t1

+

 

 

 

 

,

 

,

 

 

 

 

 

 

τ →0

 

τ

 

 

2

 

+ τ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t

> t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда:

 

 

 

+τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)d (t t1 )dt =

 

f (t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

t1

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда:

 

 

 

 

 

 

 

+τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

f (t1

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

f (t)δ (t t1 )dt = lim[

 

 

f (t)dt] = lim[

] = f (t1 )

τ

 

 

 

τ

 

τ →0

 

 

 

 

τ →0

 

−∞

 

 

 

 

 

 

t1

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Изображения

Пусть f(t)=1(t), тогда:

(16′′′)

(17)

− pt dt =

e

− pt

 

 

F ( p) = e

 

 

 

− p

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

L[1(t)]=1/p.

Пусть f(t)=δ(t), тогда:

=1 , p

∞ ∞

F ( p) = e− pt δ (t)dt = δ (t)dt = 1

0 0

Пусть f(t)=eαt, тогда:

( p−α )t

 

 

1

 

 

 

 

F ( p) = e− pt eαt dt =

e

 

 

 

=

,

 

p − α

p − α

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

т.е.

L[eαt]=1/(p-α).

Другие функции.

L[t]=1/p2.

L[te-αt]=1/(p+α)2.

L[tn-1e-αt/(n-1)!]=1/(p+α)n.

L[sin(ω0t)]=ω0/(p2+ω02).

L[cos(ω0t)]=p/(p2+ω02).

Соседние файлы в папке Новая папка