

28. Расчёт переходных процессов операторным методом. Представление сопротивлений, индуктивностей и ёмкостей. Представление независимых источников.
РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ОПЕРАТОРНЫМ МЕТОДОМ – с помощью преобразования Лапласа.
Определения.
Оригиналом называется функция переменной t (времени), имеющая следующие свойства:
1. f(t)=0, если t<0;
2. f (t) < Meσ 0t , σ 0 > 0, M > 0 ;
3.функция f(t) удовлетворяет условиям Дирихле, т.е. на каждом конечном интервале она имеет конечное число максимумов и минимумов и разрывов первого рода.
Сопоставим ей функцию комплексной переменной p=σ+jω, задаваемую формулой
(1):
∞ |
|
F ( p) = ∫e− pt f (t)dt , |
(1) |
0 |
|
функция F(p) называется изображением по Лапласу функции f(t).
Если функция f(t) удовлетворяет вышеперечисленным условиям, то интеграл (1)
∞
абсолютно сходится в области Rep=σ>σ0 (т.е. сходится интеграл ∫ e− pt f (t) dt ). В этой
0
области функция F(p) является аналитической функцией комплексного аргумента, т.е. в каждой точке она разлагается в степенной ряд.
Обозначения изображения по Лапласу:
|
|
, |
|
F(p)=L[f(t)], |
|
. |
||||
Обратное преобразование Лапласа: |
|
|
||||||||
|
1 |
σ + j∞ |
|
1 |
|
σ + jω |
|
|||
f (t) = |
∫ |
F ( p)e pt dt = |
lim |
∫ |
F ( p)e pt dt, |
σ > σ 0 , |
||||
2πj |
|
|||||||||
|
|
|
2πj ω →∞ |
|
|
|||||
|
|
σ − j∞ |
|
|
|
σ − jω |
|
|||
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обозначение:
L-1[F(p)]=f(t),
Уравнения электрических цепей в операторной форме.
1. Резистор.
U(p)=R×I(p), I(p)=U(p)/R=g×U(p), |
(25) |
где:
U(p) u(t), I(p)
i(t),

т.о. операторное сопротивление резистора совпадает с его сопротивлением.
2. Индуктивность. Основное уравнение индуктивности имеет вид:
uL (t) = L |
diL |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.к. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
diL |
|
pI L − iL |
(0) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
( p) = pLI |
|
( p) − Li |
|
(0), |
I |
|
( p) = |
1 |
U |
|
( p) + |
iL (0) |
. |
(26) |
|||
L |
L |
L |
L |
|
L |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pL |
|
|
p |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эквивалентные схемы индуктивности показаны на рис. 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2. Эквивалентные схемы индуктивности. |
|
||||||
|
|
|
|
Основное уравнение емкости имеет вид: |
|
||||||||||
|
3. Емкость. |
|
|||||||||||||
|
iC |
(t) = C |
duC |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
т.к. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
duC |
pU C ( p) − uC (0) , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
I C |
( p) = pCU C |
( p) − CuC |
(0), U C ( p) = |
I C ( p) |
+ |
uC |
(0) |
. |
(27) |
||||
|
|
pC |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
Эквивалентные схемы емкости показаны на рис. 3.

Рис. 3. Эквивалентные схемы емкости.
4. Источники ЭДС и тока, вообще говоря, зависящие от времени, представляются такими же источниками, номиналы которых равны изображениям по Лапласу функций исходных источников:
e(t) E(p), J(t)
J(p).
В частности:
e(t)=E×1(t) E/p
Пример 1.
Рис. 4. R-C цепь
I C ( p) = |
E |
× |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
p |
R + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
1 |
|
|
E |
|
1 |
|
|
|||||||
U C |
( p) = |
× |
|
|
pC |
|
= |
× |
|
= |
× |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
pRC +1 |
|
|
1 |
|
||||||||||||
|
|
|
p |
|
R + |
|
|
|
|
|
p |
|
RC |
p( p + |
) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
Разложим UC(p) на элементарные дроби методом неопределенных коэффициентов:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ap + |
A |
+ Bp |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
A |
|
B |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
|
+ |
= |
|
|
RC |
|
, |
||||||||
|
p( p + |
1 |
) |
|
p |
p + |
1 |
|
|
p( p + |
1 |
) |
||||||||
|
RC |
|
|
|
|
RC |
|
|
RC |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
отсюда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
, |
|
A = RC, |
|
B = -RC , |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
RC |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A + B = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следовательно:

U C |
( p) = |
E |
× |
|
RC |
- |
E |
× |
RC |
|
= |
E |
- |
E |
|
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
RC p RC |
p + |
|
|
|
p |
p + |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
RC |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
E |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
− |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
E, |
|
|
|
|
|
Ee RC , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
p |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
p + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC
следовательно:
− t
uC (t) = E(1 − e RC ) .
Пусть в схеме рис. 4 стоит синусоидальный источник: e(t)=Esin(ωt), его изображение имеет вид: E(p)=Eω/(p2+ω2).
Тогда:
IC ( p) = |
|
|
Eω |
× |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
p2 + ω 2 |
|
|
R + |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Eω |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Eω |
|
|
|
Eω |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|||||||||
UC ( p) = |
|
|
|
× |
|
pC |
|
= |
× |
= |
× |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
p2 + ω 2 |
|
|
R + |
1 |
|
p2 + ω 2 |
pRC +1 |
RC |
( p + |
1 |
)( p2 + ω 2 ) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
Разложим UC(p) на элементарные дроби методом неопределенных коэффициентов:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bp + D |
|
Ap2 + Aω 2 + Bp2 + |
Bp |
+ Dp + |
D |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
+ |
= |
|
|
|
|
|
RC |
|
RC |
, |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
( p + |
1 |
)( p2 + ω 2 ) |
|
p + |
1 |
|
|
|
p2 + ω 2 |
( p2 + ω 2 )( p + |
1 |
) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
отсюда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
+ Bp |
2 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ap |
|
|
|
|
|
|
|
|
B = -A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Bp |
+ Dp |
= 0 , |
|
|
|
|
|
-A |
+ RC - Aω |
2 |
|
|
= 0, A = |
|
|
RC |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
, |
|
|
|
RC |
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
RC |
|
|
|
|
|
|
D = RC - |
Aω |
RC RC |
|
|
|
|
1 |
+ ω 2 RC |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|||||
Aω |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(RC)2 |
|
|
|
(RC)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
A = |
|
|
, B = - |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1 + (ωRC)2 |
1 + (ωRC)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
D = RC - |
|
|
(RC)2 |
ω2 RC = RC |
1 + (ωRC)2 - (ωRC)2 |
= |
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ (ωRC)2 |
|
|
+ (ωRC)2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + (ωRC)2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
следовательно:

|
|
|
|
|
Eω (RC)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eω - |
|
(RC)2 |
|
p + |
|
|
RC |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
2 |
|
|
ω |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
U |
|
( p) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + ( RC) |
|
|
1 |
+ ( RC) |
|
= |
|||||||||||||
C |
RC 1 |
+ (ωRC)2 |
|
|
|
p + |
1 |
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
p2 + ω2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωERC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωERC |
|
|
p - |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
× |
|
1 |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
× |
RC |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 + (ωRC)2 |
p + |
|
1 |
|
|
|
|
1 + (ωRC)2 |
|
p2 + ω2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ωERC |
|
|
|
|
p - |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ωERC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
× |
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(ωt) - |
|
|
|
|
E |
|
|
|
sin(ωt) , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 + (ωRC)2 |
p2 + ω2 |
|
|
|
1 + (ωRC)2 |
|
1 + (ωRC)2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ωERC |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ωERC |
|
|
|
|
|
|
− |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e RC , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 + (ωRC)2 |
|
|
p + |
1 |
|
|
|
1 + (ωRC)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u (t) = |
|
ωERC |
|
− |
t |
|
+ |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin(ωt) - |
|
ωERC |
cos(ωt) . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e RC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
+ (ωRC)2 |
|
|
+ (ωRC)2 |
|
|
(ωRC)2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
C |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
Таким образом, в расчете операторным методом сразу получается и свободная составляющая – экспонента и принужденная составляющая – синусоида.