28. Расчёт переходных процессов операторным методом. Представление сопротивлений, индуктивностей и ёмкостей. Представление независимых источников.

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ОПЕРАТОРНЫМ МЕТОДОМ – с помощью преобразования Лапласа.

Определения.

Оригиналом называется функция переменной t (времени), имеющая следующие свойства:

1. f(t)=0, если t<0;

2. f (t) < Meσ 0t , σ 0 > 0, M > 0 ;

3.функция f(t) удовлетворяет условиям Дирихле, т.е. на каждом конечном интервале она имеет конечное число максимумов и минимумов и разрывов первого рода.

Сопоставим ей функцию комплексной переменной p=σ+jω, задаваемую формулой

(1):

 

F ( p) = ept f (t)dt ,

(1)

0

 

функция F(p) называется изображением по Лапласу функции f(t).

Если функция f(t) удовлетворяет вышеперечисленным условиям, то интеграл (1)

абсолютно сходится в области Rep=σ>σ0 (т.е. сходится интеграл ept f (t) dt ). В этой

0

области функция F(p) является аналитической функцией комплексного аргумента, т.е. в каждой точке она разлагается в степенной ряд.

Обозначения изображения по Лапласу:

 

 

,

 

F(p)=L[f(t)],

 

.

Обратное преобразование Лапласа:

 

 

 

1

σ + j

 

1

 

σ + jω

 

f (t) =

F ( p)e pt dt =

lim

F ( p)e pt dt,

σ > σ 0 ,

2πj

 

 

 

 

2πj ω →∞

 

 

 

 

σ − j

 

 

 

σ − jω

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначение:

L-1[F(p)]=f(t),

Уравнения электрических цепей в операторной форме.

1. Резистор.

U(p)=R×I(p), I(p)=U(p)/R=g×U(p),

(25)

где:

U(p) u(t), I(p) i(t),

т.о. операторное сопротивление резистора совпадает с его сопротивлением.

2. Индуктивность. Основное уравнение индуктивности имеет вид:

uL (t) = L

diL

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

diL

 

pI L iL

(0) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

( p) = pLI

 

( p) − Li

 

(0),

I

 

( p) =

1

U

 

( p) +

iL (0)

.

(26)

L

L

L

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pL

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эквивалентные схемы индуктивности показаны на рис. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Эквивалентные схемы индуктивности.

 

 

 

 

 

Основное уравнение емкости имеет вид:

 

 

3. Емкость.

 

 

iC

(t) = C

duC

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duC

pU C ( p) − uC (0) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I C

( p) = pCU C

( p) − CuC

(0), U C ( p) =

I C ( p)

+

uC

(0)

.

(27)

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

Эквивалентные схемы емкости показаны на рис. 3.

Рис. 3. Эквивалентные схемы емкости.

4. Источники ЭДС и тока, вообще говоря, зависящие от времени, представляются такими же источниками, номиналы которых равны изображениям по Лапласу функций исходных источников:

e(t) E(p), J(t) J(p).

В частности:

e(t)=E×1(t) E/p

Пример 1.

Рис. 4. R-C цепь

I C ( p) =

E

×

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

R +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

1

 

 

E

 

1

 

 

U C

( p) =

×

 

 

pC

 

=

×

 

=

×

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

pRC +1

 

 

1

 

 

 

 

p

 

R +

 

 

 

 

 

p

 

RC

p( p +

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

Разложим UC(p) на элементарные дроби методом неопределенных коэффициентов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ap +

A

+ Bp

 

 

1

 

 

 

 

A

 

B

 

 

 

 

 

 

=

 

+

=

 

 

RC

 

,

 

p( p +

1

)

 

p

p +

1

 

 

p( p +

1

)

 

RC

 

 

 

 

RC

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

A = RC,

 

B = -RC ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A + B = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно:

U C

( p) =

E

×

 

RC

-

E

×

RC

 

=

E

-

E

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

RC p RC

p +

 

 

 

p

p +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

E

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E,

 

 

 

 

 

Ee RC ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

следовательно:

t

uC (t) = E(1 − e RC ) .

Пусть в схеме рис. 4 стоит синусоидальный источник: e(t)=Esin(ωt), его изображение имеет вид: E(p)=/(p2+ω2).

Тогда:

IC ( p) =

 

 

×

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 + ω 2

 

 

R +

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

UC ( p) =

 

 

 

×

 

pC

 

=

×

=

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 + ω 2

 

 

R +

1

 

p2 + ω 2

pRC +1

RC

( p +

1

)( p2 + ω 2 )

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

Разложим UC(p) на элементарные дроби методом неопределенных коэффициентов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bp + D

 

Ap2 + 2 + Bp2 +

Bp

+ Dp +

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+

=

 

 

 

 

 

RC

 

RC

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p +

1

)( p2 + ω 2 )

 

p +

1

 

 

 

p2 + ω 2

( p2 + ω 2 )( p +

1

)

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

отсюда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

+ Bp

2

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ap

 

 

 

 

 

 

 

 

B = -A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bp

+ Dp

= 0 ,

 

 

 

 

 

-A

+ RC -

2

 

 

= 0, A =

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

,

 

 

 

RC

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

D = RC -

RC RC

 

 

 

 

1

+ ω 2 RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(RC)2

 

 

 

(RC)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

, B = -

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + (ωRC)2

1 + (ωRC)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D = RC -

 

 

(RC)2

ω2 RC = RC

1 + (ωRC)2 - (ωRC)2

=

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (ωRC)2

 

 

+ (ωRC)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + (ωRC)2

 

1

 

 

 

 

 

следовательно:

 

 

 

 

 

Eω (RC)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eω -

 

(RC)2

 

p +

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

2

 

 

ω

2

 

U

 

( p) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + ( RC)

 

 

1

+ ( RC)

 

=

C

RC 1

+ RC)2

 

 

 

p +

1

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

p2 + ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωERC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωERC

 

 

p -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

×

 

1

 

 

 

 

 

-

 

 

 

×

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + RC)2

p +

 

1

 

 

 

 

1 + RC)2

 

p2 + ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωERC

 

 

 

 

p -

1

 

 

 

 

 

 

 

ωERC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(ωt) -

 

 

 

 

E

 

 

 

sin(ωt) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + RC)2

p2 + ω2

 

 

 

1 + RC)2

 

1 + RC)2

 

 

 

 

ωERC

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ωERC

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e RC ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + RC)2

 

 

p +

1

 

 

 

1 + RC)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (t) =

 

ωERC

 

t

 

+

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(ωt) -

 

ωERC

cos(ωt) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e RC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ RC)2

 

 

+ RC)2

 

 

RC)2

 

 

 

C

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

Таким образом, в расчете операторным методом сразу получается и свободная составляющая – экспонента и принужденная составляющая – синусоида.

Соседние файлы в папке Новая папка