- •Управление техническими системами
- •Лабораторный практикум
- •Часть 2
- •Рекомендовано к изданию научно-методическим советом Уральского государственного экономического университета в качестве учебного пособия для студентов всех форм обучения
- •Содержание
- •7. Посудомоечная машина периодического действия мбп-86. Лабораторная работа № 7
- •7.1. Назначение и технические данные посудомоечной
- •Машины мбп-86
- •7.2. Устройство и работа машины
- •7.3. Система управления мбп-86
- •7.4. Порядок проведения лабораторной работы №7
- •7.5. Подготовка отчета о работе
- •Приложение
- •8. Автомат для приготовления пончиков ап-3м. Лабораторная работа №8
- •8.1. Назначение, устройство и работа автомата ап-3м
- •8.2. Система управления ап-3м
- •8.3. Порядок выполнения лабораторной работы № 8
- •8.3.1. Изучение устройства автомата ап-3м
- •8.3.2. Изучение состава системы управления
- •8.3.3. Исследование работы привода
- •8.3.4 Исследование работы системы регулирования давления
- •8.3.5. Исследование работы системы регулирования температуры
- •8.4. Подготовка отчета о работе
- •9. Системы управления на базе программируемого регулятора мпр 51. Лабораторная работа № 9
- •9.1. Программируемые устройства систем управления
- •9.1.1. Общие сведения о программируемых устройствах
- •9.1.2. Назначение, техническая характеристика и структура
- •9.2. Режимы работы мпр 51
- •9.3. Программирование работы прибора мпр 51
- •9.3.1. Уровень программирования PrG
- •9.3.2 Уровень программирования l1
- •9.3.3 Уровень программирования l2
- •9.3.4. Уровень программирования l3
- •9.3.5. Уровень программирования l4
- •9.3.6. Общие правила работы в режиме «программирование»
- •9.4. Описание лабораторной установки
- •9.5. Методика выполнения лабораторной работы № 9
- •9.5.1. Составление программы работы мпр 51
- •9.5.2. Программирование прибора мпр-51 для управления
- •9.5.3 Исследование работы системы управления
- •9.6 Подготовка отчета о работе
- •Контрольные вопросы
- •Приложение
- •Система управления холодильным агрегатом на базе прибора трм-974. Лабораторная работа № 10
- •10.1. Микропроцессорный контроллер трм-974
- •10.1.1. Назначение и принцип действия трм-974
- •10.1.2 Режимы работы трм-974
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Методика проведения исследований
- •10.3.1 Изучение состава лабораторной установки
- •10.3.2 Исследование работы системы управления на базе трм-974
- •10.3.3 Программирование работы трм-974
- •10.4. Обработка результатов исследования
- •10.4.3 Подготовка отчета о работе
- •11. Автоматизированные системы контроля на базе
- •Общие сведения о scada-системах
- •11.1.2. Структура scada-системы «Owen»
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •Выполнение лабораторной работы № 11
- •11.3.1. Работа с программной подсистемой Owen Process Manager
- •Подготовка отчета о работе
8.2. Система управления ап-3м
На рис. 8.3 приведена принципиальная электрическая схема автомата АП-3М. Автомат подключается к трехфазной сети переменного тока. Силовая часть схемы содержит ТЭНы жарочного бака ЕК1, ЕК2, ЕК3 и электродвигатели: М1 привода лопаток и дозатора, М2 вентилятора и М3 компрессора. Питание на ТЭНы подается через автоматический выключатель QF1 и симметричные управляемые тиристоры (симисторы) VS1, VS2, VS3. Цепи управляющих электродов симисторов содержат выпрямительные диоды VD1…VD3, ограничивающие сопротивления R1…R3 и контакты двух электромагнитных реле К2 и К3.
Питание на электродвигатели подается автоматическим выключателем QF2. Двигатели М1 и М3 включаются контактами магнитных пускателей КМ1 и КМ2, цепи обмоток этих двигателей содержат воспринимающие элементы КК1 и КК2 тепловых реле защиты.
Система управления получает питание через автоматический выключатель QF2. О включении сигнализирует лампочка HL1.
Термоэлектрический преобразователь ВК, милливольтметр РК с контактом SK1, термореле ТР-200 с контактом SK2 и три электромагнитных реле: К1, К2, К3 – входят в систему трехпозиционного регулирования температуры фритюра в жарочном баке. Контакт SQ1 микропереключателя, расположенного на сливном кране, производит отключение ТЭНов при незакрытом кране.
На контакте SP1 реле давления собрана система двухпозиционного регулирования давления воздуха в баке для теста.
Кнопки SB1 и SB2 служат для отключения и включения магнитного пускателя КМ1 и электродвигателя М1.
Тумблер SA2 подает питание на обмотку YA1 электромагнита, включающего в работу привод дозатора. Лампочка HL2 сигнализирует о включении ТЭНов.
Для подготовки автомата к работе необходимо загрузить в бак тесто, убедиться в закрытом состоянии сливного крана (контакт SQ1 замкнут), заполнить жарочный бак маслом и включить автоматические выключатели QF1 и QF2. При этом засветится сигнальная лампочка HL1 «Сеть», через замкнутый контакт SK1 милливольтметра РК получает питание обмотка реле К1. Реле срабатывает и замыкает свой контакт К1 в цепи обмотки реле К2.
После включения тумблера SA1 «Нагрев» срабатывает реле К2 и своим замыкающим контактом включает реле К3 (контакт SK2 термореле ТР-200 при низкой температуре замкнут).
Электромагнитные реле К2 и К3 замыкают свои контакты в цепях управляющих электродов симисторов VS1…VS3, симисторы открываются и переменный ток от трехфазной сети поступает к ТЭНам.
При разогреве масла до нижней границы заданного рабочего диапазона температур 175…190ОС контакт SK1 милливольтметра размыкается, реле К1 и К2 отключаются (реле К3 остается в работе благодаря своему самоблокировочному контакту), контакты реле К2 в цепях управляющих электродов симисторов размыкаются. Вследствие этого на управляющие электроды будет подаваться выпрямленное диодами VD1…VD3 однополупериодное напряжение и симисторы будут включаться тоже только на половину периода. ТЭНы будут получать пониженную мощность.
При повышении температуры масла до верхней границы рабочего диапазона размыкается контакт SK2 термореле ТР-200, отключается реле К3 и своими контактами разрывает цепи управляющих электродов симисторов. Симисторы выключаются и отключают ТЭНы. Одновременно гаснет лампочка НL2, что является сигналом о готовности автомата к работе.
Для запуска автомата необходимо кнопкой SB2 включить двигатель М1, тумблером SA3 включить компрессор и тумблером SA2 подать питание на обмотку YA1 электромагнита привода дозатора. После этого нужно открыть шибер в горловине бачка для теста, и начнется процесс формования и обжаривания пончиков.
В ходе работы автомата производится автоматическое трехпозиционное регулирование температуры фритюра. Так при снижении температуры ниже 190ОС замыкается контакт SK2 термореле ТР-200 и готовит к включению реле К3. При падении температуры ниже 175ОС замыкается контакт SK1 милливольтметра, срабатывают реле К1, К2 и К3 и ТЭНы вновь включаются на полную мощность.
Функциональная схема системы управления приведена на рис. 8.4. Схему следует разобрать самостоятельно в соответствии с приведенным выше описанием принципиальной схемы.
