- •Управление техническими системами
- •Лабораторный практикум
- •Часть 2
- •Рекомендовано к изданию научно-методическим советом Уральского государственного экономического университета в качестве учебного пособия для студентов всех форм обучения
- •Содержание
- •7. Посудомоечная машина периодического действия мбп-86. Лабораторная работа № 7
- •7.1. Назначение и технические данные посудомоечной
- •Машины мбп-86
- •7.2. Устройство и работа машины
- •7.3. Система управления мбп-86
- •7.4. Порядок проведения лабораторной работы №7
- •7.5. Подготовка отчета о работе
- •Приложение
- •8. Автомат для приготовления пончиков ап-3м. Лабораторная работа №8
- •8.1. Назначение, устройство и работа автомата ап-3м
- •8.2. Система управления ап-3м
- •8.3. Порядок выполнения лабораторной работы № 8
- •8.3.1. Изучение устройства автомата ап-3м
- •8.3.2. Изучение состава системы управления
- •8.3.3. Исследование работы привода
- •8.3.4 Исследование работы системы регулирования давления
- •8.3.5. Исследование работы системы регулирования температуры
- •8.4. Подготовка отчета о работе
- •9. Системы управления на базе программируемого регулятора мпр 51. Лабораторная работа № 9
- •9.1. Программируемые устройства систем управления
- •9.1.1. Общие сведения о программируемых устройствах
- •9.1.2. Назначение, техническая характеристика и структура
- •9.2. Режимы работы мпр 51
- •9.3. Программирование работы прибора мпр 51
- •9.3.1. Уровень программирования PrG
- •9.3.2 Уровень программирования l1
- •9.3.3 Уровень программирования l2
- •9.3.4. Уровень программирования l3
- •9.3.5. Уровень программирования l4
- •9.3.6. Общие правила работы в режиме «программирование»
- •9.4. Описание лабораторной установки
- •9.5. Методика выполнения лабораторной работы № 9
- •9.5.1. Составление программы работы мпр 51
- •9.5.2. Программирование прибора мпр-51 для управления
- •9.5.3 Исследование работы системы управления
- •9.6 Подготовка отчета о работе
- •Контрольные вопросы
- •Приложение
- •Система управления холодильным агрегатом на базе прибора трм-974. Лабораторная работа № 10
- •10.1. Микропроцессорный контроллер трм-974
- •10.1.1. Назначение и принцип действия трм-974
- •10.1.2 Режимы работы трм-974
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Методика проведения исследований
- •10.3.1 Изучение состава лабораторной установки
- •10.3.2 Исследование работы системы управления на базе трм-974
- •10.3.3 Программирование работы трм-974
- •10.4. Обработка результатов исследования
- •10.4.3 Подготовка отчета о работе
- •11. Автоматизированные системы контроля на базе
- •Общие сведения о scada-системах
- •11.1.2. Структура scada-системы «Owen»
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •Выполнение лабораторной работы № 11
- •11.3.1. Работа с программной подсистемой Owen Process Manager
- •Подготовка отчета о работе
7.2. Устройство и работа машины
Устройство машины МБП-86 представлено на рис. 7.1. Мытье посуды производится в моечной камере, которая образована съемным кожухом 1 и находящимся под ним бачком 2. Кожух снабжен водонепроницаемой дверцей 3, которая в открытом состоянии служит опорой при загрузке и выгрузке посуды. Посуда и столовые приборы размещаются в специальной корзине 4, которая устанавливается на свободно вращающемся диске 5.
В бачке 2 установлены фильтр 6, электронагреватель 7, моющий 8 и споласкивающий 9 души, пробка 10 сливного отверстия и отборное устройство 11 датчика уровня моющего раствора. В днище бачка с помощью резинового уплотнения вмонтирован датчик температуры 12.
Под днищем бачка 2 находится технический отсек 13. В отсеке размещены циркуляционный электронасос 14, элементы автоматической системы управления, электрические и гидравлические коммуникации. На фронтальной стенке отсека расположена панель управления 15.
Рисунок 7.1 – Устройство машины МБП-86
Работа машины протекает следующим образом. Предназначенная для мытья посуда размещается в корзине и загружается в моечную камеру. В бачок моечной камеры засыпается (заливается) моющее средство типа «Прогресс», «Помощница», «Садко» или другие, допущенные для применения с этой целью. Дверца моечной камеры закрывается и производится включение машины переключателем «Сеть». Начинается подготовительный этап, заключающийся в заполнении бачка водой с последующим нагревом полученного моющего раствор до температуры 60ОС. После получения сигнала готовности машину можно включать в режим мытья. Этот режим заключается в обработке посуды моющим раствором, подаваемым через души мытья циркуляционным насосом, и ополаскивании, которое производится водопроводной водой через души ополаскивания.
7.3. Система управления мбп-86
Функциональная схема автоматизации процесса мытья изображена на рис. 7.2. Водопроводная вода для заполнения бачка В и ополаскивания подается через соленоидный клапан 2б и души ополаскивания ДО. Уровень воды в бачке Б контролируется с помощью реле уровня 2а, которое управляет соленоидным клапаном. Лампочка Н2 сигнализирует о достаточном уровне моющего раствора в бачке. Избыток моющего раствора удаляется из бачка в канализацию через сливную трубку.
Температура моющего раствора регулируется датчиком-реле температуры 1, который управляет включением ТЭНа ЕК. О включении ТЭНа сигнализирует лампочка Н3. Система регулирования температуры может быть включена в работу только после получения разрешающего сигнала от реле уровня 2а – так обеспечивается защита от сухого хода. Переключатель SA1.2, включающий эту систему, выведен на панель управления (рукоятка «Сеть – нагрев») и приводится в действие оператором. Вторая пара контактов этого переключателя SA1.1 использована для включения машины в сеть, о чем сигнализирует лампочка Н1.
Мытье посуды производится рециркулирующим моющим раствором, который через фильтр Ф забирается из бачка Б насосом Н, обрабатывает с помощью душей ДМ посуду и снова возвращается в бачок.
Последовательность и длительность операций мытья и ополаскивания обеспечиваются электромеханическим программным реле времени 3.
Включение этого реле производится оператором с помощью расположенной на панели управления рукоятки выбора режима «Мытье – ополаскивание». О работе реле сигнализирует лампочка Н4. В режиме мытьё программное реле включает привод насоса М2, а в режиме ополаскивания – соленоидный клапан 2б.
Принципиальная электрическая схема машины МБП-86 приведена на рисунке 7.3. Взаимодействие элементов схемы при работе машины происходит в следующем порядке. После проведения всех подготовительных работ оператор поворачивает рукоятку «Сеть – нагрев» в положение «Сеть», и связанный с рукояткой контакт SA1.1 подает питание 220 В на машину. Включается соленоидный клапан Y, и через ополаскивающие души происходит заполнение бачка водопроводной водой. При достижении уровнем воды в бачке заданного значения реле уровня переключает свои контакты SL, выключая тем самым соленоидный клапан Y и включая лампочку Н2. По этому сигналу оператор должен перевести рукоятку «Сеть-нагрев» в положение «Нагрев». Замкнувшийся при этом контакт SA1.2 включает ТЭН ЕК, и начинается нагрев моющего раствора.
Рисунок
7.2 – Функциональная схема процесса
автоматизации МБП-86
После прогрева моющего раствора до 60ОС размыкается контакт SK датчика-реле температуры, выключается ТЭН и гаснет лампочка Н3. Это является сигналом о готовности машины к проведению основных операций программы. Для проведения полной программы, включающей мытье и ополаскивание, оператор должен повернуть рукоятку «Мытье-ополаскивание» в положение «Мытье». Связанный с этой рукояткой контакт КТ1, принадлежащий программному реле времени КТ, замыкается и включает электродвигатель этого реле М1 и электродвигатель насоса М2. Начинается операция мытья посуды моющим раствором.
После истечения заданного времени операции мытья происходит переключение контактов КТ2 реле времени (КТ1 остается замкнутым). Цепь питания насоса при этом отключается, а соленоидный клапан Y включается. Начинается операция ополаскивания. После завершения этой операции контакты КТ1 и КТ2 приходят в исходное состояние, реле времени выключается. Цикл мытья заканчивается, и оператор должен рукояткой «Сеть-нагрев» выключить машину и удалить из нее посуду.
Программа мытья для слабозагрязненной посуды может быть выполнена в усеченном объеме: с сокращением или полным исключением первой операции. Для этого рукоятку «Мытье-ополаскивание» нужно поставить в соответствующее положение.
