- •Управление техническими системами
- •Лабораторный практикум
- •Часть 2
- •Рекомендовано к изданию научно-методическим советом Уральского государственного экономического университета в качестве учебного пособия для студентов всех форм обучения
- •Содержание
- •7. Посудомоечная машина периодического действия мбп-86. Лабораторная работа № 7
- •7.1. Назначение и технические данные посудомоечной
- •Машины мбп-86
- •7.2. Устройство и работа машины
- •7.3. Система управления мбп-86
- •7.4. Порядок проведения лабораторной работы №7
- •7.5. Подготовка отчета о работе
- •Приложение
- •8. Автомат для приготовления пончиков ап-3м. Лабораторная работа №8
- •8.1. Назначение, устройство и работа автомата ап-3м
- •8.2. Система управления ап-3м
- •8.3. Порядок выполнения лабораторной работы № 8
- •8.3.1. Изучение устройства автомата ап-3м
- •8.3.2. Изучение состава системы управления
- •8.3.3. Исследование работы привода
- •8.3.4 Исследование работы системы регулирования давления
- •8.3.5. Исследование работы системы регулирования температуры
- •8.4. Подготовка отчета о работе
- •9. Системы управления на базе программируемого регулятора мпр 51. Лабораторная работа № 9
- •9.1. Программируемые устройства систем управления
- •9.1.1. Общие сведения о программируемых устройствах
- •9.1.2. Назначение, техническая характеристика и структура
- •9.2. Режимы работы мпр 51
- •9.3. Программирование работы прибора мпр 51
- •9.3.1. Уровень программирования PrG
- •9.3.2 Уровень программирования l1
- •9.3.3 Уровень программирования l2
- •9.3.4. Уровень программирования l3
- •9.3.5. Уровень программирования l4
- •9.3.6. Общие правила работы в режиме «программирование»
- •9.4. Описание лабораторной установки
- •9.5. Методика выполнения лабораторной работы № 9
- •9.5.1. Составление программы работы мпр 51
- •9.5.2. Программирование прибора мпр-51 для управления
- •9.5.3 Исследование работы системы управления
- •9.6 Подготовка отчета о работе
- •Контрольные вопросы
- •Приложение
- •Система управления холодильным агрегатом на базе прибора трм-974. Лабораторная работа № 10
- •10.1. Микропроцессорный контроллер трм-974
- •10.1.1. Назначение и принцип действия трм-974
- •10.1.2 Режимы работы трм-974
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Методика проведения исследований
- •10.3.1 Изучение состава лабораторной установки
- •10.3.2 Исследование работы системы управления на базе трм-974
- •10.3.3 Программирование работы трм-974
- •10.4. Обработка результатов исследования
- •10.4.3 Подготовка отчета о работе
- •11. Автоматизированные системы контроля на базе
- •Общие сведения о scada-системах
- •11.1.2. Структура scada-системы «Owen»
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •Выполнение лабораторной работы № 11
- •11.3.1. Работа с программной подсистемой Owen Process Manager
- •Подготовка отчета о работе
10.3.3 Программирование работы трм-974
Эта часть работы полностью выполняется в присутствии преподавателя.
1) Перейдите в режим программирования на уровне пользователя. Для этого кратковременно нажмите кнопку . На цифровой индикатор будет выведено в мигающем режиме заданное значение температуры (уставка). Запишите это значение. Используя кнопки и , установите согласованное с преподавателем новое значение уставки. Нажмите кнопку и удерживайте ее до прекращения мигания индикатора. Новое значение записано в память ТРМ-974.
3) Подготовьте табл. 10.3 для записи значений программируемых параметров работы ТРМ-974.
Таблица 10.3 – Значения программируемых параметров работы ТРМ-974
Параметр |
SP |
LSE |
HSE |
diF |
dCt |
dit |
CdP |
COn |
COF |
FnC |
FSt |
Ot |
OE |
ALC |
Значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр |
LAL |
HAL |
Ald |
dAO |
CCt |
dAF |
dPO |
ddL |
tdF |
EdF |
dEt |
dSt |
dt |
Fnd |
Значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прочтите следующие пункты задания 3) и 4) и убедитесь в понимании их содержания. При недопонимании обратитесь к преподавателю.
3) Перейдите в режим программирования на уровне наладки. Для этого нажмите и удерживайте кнопку до появления на индикаторе прочерков (---), кнопками и установите код доступа в данный режим 007. Нажмите на кнопку . Прибор переходит в режим просмотра списка программируемых параметров при этом, продолжая осуществлять текущий режим управления.
4) Найдите в табл. 10.3 код выведенного на индикатор ТРМ-974 параметра. Нажмите на кнопку - на индикатор будет выведено значение этого параметра; запишите его в табл. 10.3. Изменение значения параметра производится кнопками и . Не производя изменения, нажмите и удерживайте кнопку до появления на экране кода параметра.
5) Нажатием кнопки выведите на индикатор код следующего параметра. Вызовите значение этого параметра и запишите его в табл. 10.3, как это описано в предыдущем пункте задания.
6) По описанному в п. 4) и 5) алгоритму выполните просмотр и запись всех значений параметров работы ТРМ-974.
7) Выйдите из режима программирования. Для этого вызовите на индикатор параметр "Out" и нажмите кнопку
Отключите лабораторную установку. Сдайте преподавателю рабочее место.
10.4. Обработка результатов исследования
10.4.1. Работа системы управления в режиме термостатирования
1) Выделите в табл. 10.2 интервал времени, относящийся к режиму термостатирования. В строке 8 табл 10.2 напишите названия этапов этого режима. Объясните поведение системы в первые минуты наблюдения, используя для этого информацию табл. 10.1 и 10.3, укажите код и значение программируемого параметра, определяющего состояние системы в начальный период после включения.
2) По данным табл. 10.2 постройте графики изменения температуры в охлажденном объеме tр.к. и температуры воздухоохладителя tв.о. в режиме термостатирования, а также диаграммы состояния компрессора, вентилятора и ТЭНа. Форма графиков приведена на рис. 10.4.
На графике изменения температуры по данным табл. 10.3 отметьте заданное значение температуры и дифференциал, укажите названия этапов этого режима.
10.4.2 Анализ работы системы в режимах набора холода и тревоги
1) Выделите в табл. 10.2 интервал времени, относящийся к режиму набора холода. В строке 8 табл. 10.2 напишите названия этапов этого режима. В табл. 10.1 найдите название и код параметра, определяющего работу системы в этом режиме, а в табл. 10.3 найдите значение этого параметра. Сравните заданное значение параметра с фактическим, рассчитанным по данным табл. 10.2.
2) Постройте графики, иллюстрирующие работу системы в режиме набора холода по аналогии с соответствующими графиками режима термостатирования. Нанесите на графике изменения температуры и названия этапов режима набора холода.
3) Выделите в табл. 10.2 интервал времени, относящийся к работе системы в режиме тревоги.
а)
б)
в)
г)
Рисунок 10.4 – Графики работы системы управления в режиме термостатирования
а) - изменения температуры; б) – состояние компрессора;
в) - состояние вентилятора; г) – состояние электронагревателя.
Постройте совмещенный график этого режима по форме рис. 10.5. Найдите в табл. 10.1 названия программируемых параметров, определяющих работу системы в режиме тревоги, а в табл. 10.3 - значения этих параметров. Сравните заданные значения с фактически наблюдаемыми.
Рисунок 10.5 – График работы системы в режиме тревоги
