Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лаб пр-м ч 2 Лаз.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
31.12.2019
Размер:
3.22 Mб
Скачать

9.5.2. Программирование прибора мпр-51 для управления

технологическим процессом

Включите лабораторную установку. Согласуйте с преподавателем номер, под которым Вы будете вводить вашу программу. Пользуясь описанием процесса программирования (см. п. 9.3.2 и 9.3.6), введите последовательно параметры табл. 9.5…9.7 в память прибора.

9.5.3 Исследование работы системы управления

1. С помощью тумблеров на демонстрационном планшете последовательно проверьте работоспособность всех исполнительных устройств системы. Все тумблеры после этого должны быть переведены в выключенное положение.

2. Согласуйте с преподавателем возможность компьютерной архивации вашего технологического процесса (прибор МПР 51 подключен к системе централизованного контроля на базе OWEN-PROCESS-MANAGER). Если этой возможности по какой-либо причине нет, то приготовьтесь хронометрировать ход процесса по шагам вручную.

Пользуясь описанием, приведенным в п. 9.3.2, запустите выполнение программы управления вашим технологическим процессом, фиксируя при этом фактическую длительность шагов, работу исполнительных элементов, а также значения технологических параметров в начале и в конце каждого шага (если не используется компьютерной архивации технологического процесса).

После окончания процесса предъявите преподавателю полученные результаты и выключите лабораторную установку.

9.6 Подготовка отчета о работе

Отчет о работе должен содержать краткую характеристику прибора МПР 51, описание технологического процесса, для которого был использован прибор в данной работе, перечень исполнительных элементов, фактически участвующих в работе системы управления и функциональную схему этой системы.

Результаты работы должны быть представлены таблицами 9.4…9.7 с краткими пояснениями и графиком фактического протекания процесса в виде изменения технологических параметров во времени. На оси времени отметьте границы шагов программы. Сделай те выводы о соответствии фактического хода процесса запрограммированному.

Для подготовки к защите отчета подготовьте ответы на контрольные вопросы по работе.

Контрольные вопросы

  1. Расскажите о возможностях прибора МПР 51.

  2. Охарактеризуйте структуру прибора МПР 51.

  3. Охарактеризуйте назначение режимов работы МПР 51.

  4. Что понимается под уровнями программирования прибора, и какие уровни он имеет?

  5. Что понимается под шагом программы?

  6. Объясните смысл программируемых параметров прибора.

  7. Расскажите о технологическом процессе, автоматизация которого выполнена в данной работе.

  8. Объясните функциональную схему системы управления, разработанную Вами на базе МПР 51.

  9. Объясните содержание таблиц с разработанной программой управления.

  10. По графику технологического процесса расскажите о его фактической реализации.

Приложение

Таблица - Программируемые параметры прибора МПР 51

Обозначение

Название, (допустимые значения)

1 Уровень L1. Параметры программы технолога

1.1 Параметры программ

Н01

Количество шагов в программе (001…099)

Н02

Номер шага программы, являющегося начальным шагом цикла (000…099)-

С1С4

Параметры компараторов

с01

Входная величина компаратора (001…007)

001 - Температура продукта Тпрод, °С

002 - Температура камеры (сухого термометра), Тсух, °С

003 - Температура влажного термометра Твлаж, °С

004 - ΔТ = Тсух - Тпрод ,°С

005 - Относительная влажность ψ, %

006 - Входная величина 1-го регулятора

007 - Входная величина 2-го регулятора

с02

Выход компаратора (000…006)

000 - Выход компаратора отключен

001…004 - 1…4-е реле

005 - 5-е реле, светодиод «Авария» не горит

006 - 5-е реле, светодиод «Авария» горит

с03

Первая, верхняя, уставка компаратора

(-99…+999 °С по температуре, 0…99 % по влажности)

с04

Вторая, нижняя, уставка компаратора

(-99…+999 °С по температуре, 0…99 % по влажности)

с05

Логика работы компаратора (000…003)

000 - Реле компаратора срабатывает при значении контролируемой величины, большем верхней уставки, а отключается - при значении, меньшем нижней уставки.

001 - Реле срабатывает при значении величины, меньшем нижней уставки, а отключается – при значении, большем верхней уставки.

002 - Реле срабатывает при значении контролируемой величины, находящемся между нижней и верхней уставками.

003 - Реле срабатывает при выходе значения контролируемой величины за пределы, заданные верхней и нижней уставками.

с06

Блокировка срабатывания компаратора до 1-го достижения уставки в начале программы (000, 001)

000 – Блокировка отключена

001 - Блокировка включена.

с07

Блокировка срабатывания компаратора до 1-го достижения уставки в начале шага (000, 001)

000 – Блокировка отключена

001 - Блокировка включена

Продолжение таблицы

Обозначение

Название (допустимые значения)

с08

Блокировка срабатывания компаратора до снятия внешнего воздействия (000, 001)

000 – Блокировка отключена

001 - Блокировка включена

с09

Время задержки срабатывания компаратора (000…999с)

c10

Время задержки отпускания компаратора (000…999с)

1.2 Параметры шагов

n01…n08

Режимы 1-го…8-го транзисторных ключей на данном шаге (000…015)

000 - Ключ разомкнут (транзистор закрыт)

001 - Ключ замкнут непрерывно (транзистор открыт)

002…015 - 1…14-й импульсные режимы работы ключа, задаваемые в параметрах F02…F15 (F.02…F.15)

У01

Условие перехода к следующему шагу (000…003)

000 - По достижении установленного в параметре У02 значения температуры или влажности

001 - По достижении установленного в параметрах У04 и У05 времени

002 - По выполнению условий 000 и 001

003 - По выполнению условий 000 или 001

У02

Условие перехода к следующему шагу по температурам или по влажности (001…010)

001 - Тпрод. > Туст.прод., 002 - Тпрод. < Туст.прод.,

003 - Тсух. > Туст.сух., 004 - Тсух. < Туст.сух,

005 - Твлаж. > Туст.влаж, 006 - Твлаж < Туст.влаж,

007 - ΔТ>ΔТуст, 008 - ΔТ < ΔТуст,

009 - Ψ > Ψуст, 010 - Ψ < Ψуст

У03

Уставка условия перехода к следующему шагу по температурам или влажности (-99…+999 в диапазоне измерения датчиков)

У04

Длительность шага (0…60 час)

У05

Длительность шага (0…59 мин)

1.3 Параметры 1-го (2-го) регуляторов на данном шаге

Е01 (Е.01)

Входная величина регулятора (001…005)

001 - Температура продукта, °С

002 - Температура сухого термометра, °С

003 - Температура влажного термометра, °С

004 - ΔТ = Тсух - Тпрод ,°С

005 - Относительная влажность Ψ, %

Е02 (Е.02)

Уставка входной величины - целая часть (-99…+999 °С по температуре; 0…99 % по влажности)

Е03 (Е.03)

Уставка входной величины - дробная часть (00.0…00.9)

Е04 (Е.04)

Скорость выхода на уставку (00.0…99.9 °С/мин)

Е05 (Е.05)

Знак скорости выхода на уставку (000, 001)

000 - Положительный (рост входной величины)

001 - Отрицательный (снижение входной величины)

Продолжение таблицы

Обозначение

Название (допустимые значения)

2 Уровень L2. Общие параметры

2.1 Параметры импульсных режимов транзисторных ключей

F02…F15

Длительность импульса 1-го…14-го режимов (000…999 c)

F.02…F.15

Длительность паузы между импульсами 1-го…14-го режимов (000…999 c)

… … …

… … …

2.4 Параметры 1-го (2-го) ПИД-регуляторов

Р01 (Р.01)

Постоянная времени дифференцирования (000…999 с)

Р02 (Р.02)

Постоянная времени интегрирования (000…999 с)

Р03 (Р.03)

Полоса пропорциональности(000…999 °С; 0…99 %)

Р04 (Р.04)

Период следования выходных импульсов (000…120 c)

Р05 (Р.05)

Зона действия интегральной составляющей (000…999 °С)

Р06 (Р.06)

Ограничение максимальной мощности (000…99 %)

Р07 (Р.07)

Тип исполнительного устройства на выходе регулятора (000…007)

000 - Коммутирует реле 2 (4) как «нагреватель», 1 (3) как «холодильник»

001 - Регулятор отключен

002 - Коммутирует реле 2 (4) как «нагреватель»

003 - Коммутирует реле 2 (4) как «холодильник»

004 - Управляет задвижкой по прямо пропорциональному закону

005 - Управляет задвижкой по обратно пропорциональному закону

006 - Управляет задвижкой по прямо пропорциональному закону с обратной связью по положению

007- Управляет задвижкой по обратно пропорциональному закону с обратной связью по положению

Р08 (Р.08)

Зона нечувствительности (000…999 °С, 0…99 %)

3 Уровень L3. Самонастройки ПИД-регуляторов

… … …

4 Уровень L4. Калибровка датчиков

… … …

… … …