
- •Управление техническими системами
- •Лабораторный практикум
- •Часть 2
- •Рекомендовано к изданию научно-методическим советом Уральского государственного экономического университета в качестве учебного пособия для студентов всех форм обучения
- •Содержание
- •7. Посудомоечная машина периодического действия мбп-86. Лабораторная работа № 7
- •7.1. Назначение и технические данные посудомоечной
- •Машины мбп-86
- •7.2. Устройство и работа машины
- •7.3. Система управления мбп-86
- •7.4. Порядок проведения лабораторной работы №7
- •7.5. Подготовка отчета о работе
- •Приложение
- •8. Автомат для приготовления пончиков ап-3м. Лабораторная работа №8
- •8.1. Назначение, устройство и работа автомата ап-3м
- •8.2. Система управления ап-3м
- •8.3. Порядок выполнения лабораторной работы № 8
- •8.3.1. Изучение устройства автомата ап-3м
- •8.3.2. Изучение состава системы управления
- •8.3.3. Исследование работы привода
- •8.3.4 Исследование работы системы регулирования давления
- •8.3.5. Исследование работы системы регулирования температуры
- •8.4. Подготовка отчета о работе
- •9. Системы управления на базе программируемого регулятора мпр 51. Лабораторная работа № 9
- •9.1. Программируемые устройства систем управления
- •9.1.1. Общие сведения о программируемых устройствах
- •9.1.2. Назначение, техническая характеристика и структура
- •9.2. Режимы работы мпр 51
- •9.3. Программирование работы прибора мпр 51
- •9.3.1. Уровень программирования PrG
- •9.3.2 Уровень программирования l1
- •9.3.3 Уровень программирования l2
- •9.3.4. Уровень программирования l3
- •9.3.5. Уровень программирования l4
- •9.3.6. Общие правила работы в режиме «программирование»
- •9.4. Описание лабораторной установки
- •9.5. Методика выполнения лабораторной работы № 9
- •9.5.1. Составление программы работы мпр 51
- •9.5.2. Программирование прибора мпр-51 для управления
- •9.5.3 Исследование работы системы управления
- •9.6 Подготовка отчета о работе
- •Контрольные вопросы
- •Приложение
- •Система управления холодильным агрегатом на базе прибора трм-974. Лабораторная работа № 10
- •10.1. Микропроцессорный контроллер трм-974
- •10.1.1. Назначение и принцип действия трм-974
- •10.1.2 Режимы работы трм-974
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Методика проведения исследований
- •10.3.1 Изучение состава лабораторной установки
- •10.3.2 Исследование работы системы управления на базе трм-974
- •10.3.3 Программирование работы трм-974
- •10.4. Обработка результатов исследования
- •10.4.3 Подготовка отчета о работе
- •11. Автоматизированные системы контроля на базе
- •Общие сведения о scada-системах
- •11.1.2. Структура scada-системы «Owen»
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •Выполнение лабораторной работы № 11
- •11.3.1. Работа с программной подсистемой Owen Process Manager
- •Подготовка отчета о работе
9.4. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка изображена на рис. 9.3. На стенде установлен тепловой агрегат 1 и панель управления с размещенными на ней демонстрационным планшетом 2, прибором МПР-51 3, тумблерами ручного управления 4, а также выключателем 5, предохранителем 6 и индикатором сетевого питания 7.
Тепловой агрегат служит объектом управления в системах, собранных на базе МПР-51. Он предназначен для имитации различных тепловых технологических процессов.
Рисунок 9.3 – Лабораторный стенд для имитации технологических процессов
1 – тепловой агрегат; 2 – демонстрационный планшет; 3 – прибор МПР 51; 4 - выключатели ручного управления; 5 - общий выключатель; 6 – предохранитель;
7 – сигнальная лампочка.
Функциональная схема системы управления изображена на рис. 9.4. На схеме представлен тепловой агрегат, состоящий из рабочей камеры РК, транспортера Тр для подачи в камеру обрабатываемого продукта, парогенератора ПГ для увлажнения атмосферы камеры. Реверсивный электродвигатель М1 позволяет изменять направление движения транспортера. Входные и выходные окна камеры закрыты заслонками с электромагнитным приводом YA1 и YA2. Нагрев камеры в зависимости от имитируемого технологического процесса может производиться нижним электронагревателем ЕК1, верхним ЕК2 или комбинировано. Вентилятор М2 обеспечивает принудительную циркуляцию среды в рабочей камере, вентилятор М3 служит для охлаждения продукта на выходе, вентилятор М4 – для продувки камеры воздухом. В правой верхней части камеры находится вытяжной патрубок с регулирующей заслонкой 2в и исполнительным механизмом 2б.
Установка в целом позволяет синтезировать и изучать системы управления различными технологическими процессами непрерывного и периодического характера, такими, как различные варианты сушки, выпечки, жарки, расстойки, копчения и т.д.
Изображенная на рис. 9.4 функциональная схема системы управления дана без привязки к какому-либо конкретному технологическому процессу и отображает возможности лабораторной установки.
При выполнении лабораторной работы в соответствии с заданным автоматизируемым процессом необходимо выбрать те элементы схемы и те связи, которые используются в данной технологии, а также запрограммировать работу прибора МПР 51. Распределение исполнительных устройств системы управления между выходами прибора МПР 51 приведены в табл. 9.2.
Таблица 9.2 - Распределение исполнительных устройств системы управления
Выходное устройство МПР 51 |
Исполнительное устройство системы управления, подключенное к данному выходу МПР 51 |
Назначение устройства в системе управления |
Реле Р1 |
Вентилятор охлаждения (двигательМ3) |
Охлаждение продукта на транспортере |
Реле Р2 |
Электронагреватель нижний ЕК1 |
Регулирование температуры в камере |
Реле Р3 |
Исполнительный механизм 2б регулирующей заслонки на вытяжном патрубке |
Регулирование влажности (открытие заслонки) |
Реле Р4 |
Исполнительный механизм 2б регулирующей заслонки на вытяжном патрубке |
Регулирование влажности (закрытие заслонки) |
Реле Р5 |
Сигнальное устройство ( звонок НА) |
Сигнализация об окончание процесса или аварии |
Ключ К1 |
Привод транспортера (двигатель М1) |
Управление движением транспортера (вперед) |
Ключ К2 |
Привод транспортера (двигатель М1) |
Управление движением транспортера (назад) |
Ключ К3 |
Циркуляционный вентилятор (двигатель М2) |
Обеспечение равномерности прогрева рабочего пространства |
Ключ К4 |
Вентилятор продувки (двигатель М4) |
Охлаждение камеры, сушка холодным воздухом |
Ключ К5 |
Электронагреватель парогенератора ЕК3 |
Подача пара в камеру |
Ключ К6 |
Электромагнит YA1 |
Управление входной заслонкой |
Ключ К7 |
Электромагнит YA2 |
Управление выходной заслонкой |
Ключ К8 |
Электронагреватель верхний ЕК2 |
Импульсный нагрев |
Р
исунок
9.4 Функциональная схема системы управления