- •Управление техническими системами
- •Лабораторный практикум
- •Часть 2
- •Рекомендовано к изданию научно-методическим советом Уральского государственного экономического университета в качестве учебного пособия для студентов всех форм обучения
- •Содержание
- •7. Посудомоечная машина периодического действия мбп-86. Лабораторная работа № 7
- •7.1. Назначение и технические данные посудомоечной
- •Машины мбп-86
- •7.2. Устройство и работа машины
- •7.3. Система управления мбп-86
- •7.4. Порядок проведения лабораторной работы №7
- •7.5. Подготовка отчета о работе
- •Приложение
- •8. Автомат для приготовления пончиков ап-3м. Лабораторная работа №8
- •8.1. Назначение, устройство и работа автомата ап-3м
- •8.2. Система управления ап-3м
- •8.3. Порядок выполнения лабораторной работы № 8
- •8.3.1. Изучение устройства автомата ап-3м
- •8.3.2. Изучение состава системы управления
- •8.3.3. Исследование работы привода
- •8.3.4 Исследование работы системы регулирования давления
- •8.3.5. Исследование работы системы регулирования температуры
- •8.4. Подготовка отчета о работе
- •9. Системы управления на базе программируемого регулятора мпр 51. Лабораторная работа № 9
- •9.1. Программируемые устройства систем управления
- •9.1.1. Общие сведения о программируемых устройствах
- •9.1.2. Назначение, техническая характеристика и структура
- •9.2. Режимы работы мпр 51
- •9.3. Программирование работы прибора мпр 51
- •9.3.1. Уровень программирования PrG
- •9.3.2 Уровень программирования l1
- •9.3.3 Уровень программирования l2
- •9.3.4. Уровень программирования l3
- •9.3.5. Уровень программирования l4
- •9.3.6. Общие правила работы в режиме «программирование»
- •9.4. Описание лабораторной установки
- •9.5. Методика выполнения лабораторной работы № 9
- •9.5.1. Составление программы работы мпр 51
- •9.5.2. Программирование прибора мпр-51 для управления
- •9.5.3 Исследование работы системы управления
- •9.6 Подготовка отчета о работе
- •Контрольные вопросы
- •Приложение
- •Система управления холодильным агрегатом на базе прибора трм-974. Лабораторная работа № 10
- •10.1. Микропроцессорный контроллер трм-974
- •10.1.1. Назначение и принцип действия трм-974
- •10.1.2 Режимы работы трм-974
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Методика проведения исследований
- •10.3.1 Изучение состава лабораторной установки
- •10.3.2 Исследование работы системы управления на базе трм-974
- •10.3.3 Программирование работы трм-974
- •10.4. Обработка результатов исследования
- •10.4.3 Подготовка отчета о работе
- •11. Автоматизированные системы контроля на базе
- •Общие сведения о scada-системах
- •11.1.2. Структура scada-системы «Owen»
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •Выполнение лабораторной работы № 11
- •11.3.1. Работа с программной подсистемой Owen Process Manager
- •Подготовка отчета о работе
9.3.4. Уровень программирования l3
Уровень программирования L3 используется для самонастройки регуляторов. В тех случаях, когда нужна более высокая точность при поддержании температуры (влажности) обычно используется ПИД-регулирование. Подбор параметров настройки ПИД-регулятора может быть выполнен с использованием процедуры самонастройки. Существует несколько методов самонастройки. В МПР-51 используется метод «единичного скачка».
После подключения и опробования прибора нужно выбрать уровень L3, кнопкой установить номер самонастройки (в зависимости от того, какая входная величина регулируется) и нажать кнопку «ПРОГ». Например, если регулируется температура в камере, то включится нагреватель, температура начнёт расти сначала с возрастающей скоростью, а затем скорость изменения станет падать. В этот момент нагреватель отключится. Произойдёт вычисление параметров для ПИД-регулятора. В окне «ПАРАМЕТР» вместо прочерков появится надпись «rdy» (от англ. ready). Чтобы занести в память вычисленные параметры ПИД-регулятора, следует нажать «ПРОГ». Если нажать кнопку «ПУСК/СТОП», то занесения не произойдёт. Чем больше разность между температурой включения и отключения, тем точнее вычисление параметров. Вычисленные значения можно посмотреть, открыв параметры Р01…Р.08 в уровне L2.
Динамические характеристики объекта регулирования (например, печи) при разных температурах могут быть различными. Следовательно, для разных температур оптимальными будут разные значения одного и того же параметра. Поэтому, вычисленные при самонастройке параметры не всегда будут оптимальными. В таком случае более точно параметры регулирования можно подобрать опытным путём.
9.3.5. Уровень программирования l4
Уровень программирования L4 используется для калибровки датчиков. Температурные датчики калибруются на предприятии-изготовителе. При уходе показаний в результате старения датчиков следует пользоваться параметрами коррекции показаний.
Входы датчиков положения можно откалибровать, подсоединив их к реостатным датчикам положения задвижек. Задвижка ставится в крайнее положение "закрыто", осуществляется вход в уровень L4, выбирается CAL = 003 (или CAL = 005), и нажимается «ПРОГ». Появятся прочерки, и через некоторое время - надпись «rdy». Калибровка произведена. Нажатием «ПРОГ», калибровка заносится в память. Задвижка ставиться в крайнее положение «открыто». Выбирается CAL = 004 (или CAL = 006) и производится калибровка максимального значения аналогичным образом.
9.3.6. Общие правила работы в режиме «программирование»
В режиме просмотра (когда мигает надпись на верхнем индикаторе) кнопками и «СБРОС/ ▼» производится переход от параметра к параметру и просмотр их значений в окне «ПАРАМЕТР». Если нужно изменить значения параметра, то следует нажать кнопку «ПРОГ». Мигание перейдет в окно «ПАРАМЕТР». Кнопками и «СБРОС/ ▼» устанавливается нужное значение параметра и нажатием «ПРОГ» производится запись нового значения в память. Одновременно происходит переход к следующему по порядку параметру. Если установили какое-то значение, которое не следует записывать в память (ошибочное), то нужно нажать кнопку «ПУСК/СТОП». Произойдет возврат к состоянию, которое было до нажатия кнопки «ПРОГ», т.е. остаётся прежнее значение параметра.