- •Управление техническими системами
- •Лабораторный практикум
- •Часть 2
- •Рекомендовано к изданию научно-методическим советом Уральского государственного экономического университета в качестве учебного пособия для студентов всех форм обучения
- •Содержание
- •7. Посудомоечная машина периодического действия мбп-86. Лабораторная работа № 7
- •7.1. Назначение и технические данные посудомоечной
- •Машины мбп-86
- •7.2. Устройство и работа машины
- •7.3. Система управления мбп-86
- •7.4. Порядок проведения лабораторной работы №7
- •7.5. Подготовка отчета о работе
- •Приложение
- •8. Автомат для приготовления пончиков ап-3м. Лабораторная работа №8
- •8.1. Назначение, устройство и работа автомата ап-3м
- •8.2. Система управления ап-3м
- •8.3. Порядок выполнения лабораторной работы № 8
- •8.3.1. Изучение устройства автомата ап-3м
- •8.3.2. Изучение состава системы управления
- •8.3.3. Исследование работы привода
- •8.3.4 Исследование работы системы регулирования давления
- •8.3.5. Исследование работы системы регулирования температуры
- •8.4. Подготовка отчета о работе
- •9. Системы управления на базе программируемого регулятора мпр 51. Лабораторная работа № 9
- •9.1. Программируемые устройства систем управления
- •9.1.1. Общие сведения о программируемых устройствах
- •9.1.2. Назначение, техническая характеристика и структура
- •9.2. Режимы работы мпр 51
- •9.3. Программирование работы прибора мпр 51
- •9.3.1. Уровень программирования PrG
- •9.3.2 Уровень программирования l1
- •9.3.3 Уровень программирования l2
- •9.3.4. Уровень программирования l3
- •9.3.5. Уровень программирования l4
- •9.3.6. Общие правила работы в режиме «программирование»
- •9.4. Описание лабораторной установки
- •9.5. Методика выполнения лабораторной работы № 9
- •9.5.1. Составление программы работы мпр 51
- •9.5.2. Программирование прибора мпр-51 для управления
- •9.5.3 Исследование работы системы управления
- •9.6 Подготовка отчета о работе
- •Контрольные вопросы
- •Приложение
- •Система управления холодильным агрегатом на базе прибора трм-974. Лабораторная работа № 10
- •10.1. Микропроцессорный контроллер трм-974
- •10.1.1. Назначение и принцип действия трм-974
- •10.1.2 Режимы работы трм-974
- •10.2. Описание лабораторной установки
- •10.3. Методика проведения исследований
- •10.3.1 Изучение состава лабораторной установки
- •10.3.2 Исследование работы системы управления на базе трм-974
- •10.3.3 Программирование работы трм-974
- •10.4. Обработка результатов исследования
- •10.4.3 Подготовка отчета о работе
- •11. Автоматизированные системы контроля на базе
- •Общие сведения о scada-системах
- •11.1.2. Структура scada-системы «Owen»
- •11.2. Описание лабораторной установки
- •Выполнение лабораторной работы № 11
- •11.3.1. Работа с программной подсистемой Owen Process Manager
- •Подготовка отчета о работе
9.3.3 Уровень программирования l2
Уровень программирования L2 служит для записи параметров, общих для всего прибора. Параметры F02-F.15 задают импульсные режимы для транзисторных ключей. Исходя из конкретной задачи управления исполнительными устройствами, можно создать любой набор из 14-ти импульсных сигналов. Любой из импульсных сигналов можно завести на вход любого из транзисторных ключей путём выбора соответствующего значения параметров n01…n08 (уровень L1).
Параметры 1с1…3с3 задают поправки к результатам измерений. Аддитивная поправка увеличивает или уменьшает в зависимости от знака на одну и ту же величину результат измерения во всём диапазоне температур; т.е. она перемещает график зависимости индицируемой температуры Тинд от измеренной Тизм вверх, либо вниз. Мультипликативная поправка изменяет угол наклона графика; эта поправка поворачивает график против часовой стрелки (если знак положительный) или по часовой стрелке (если знак отрицательный) вокруг начала координат. Аддитивная поправка имеет размерность градусов Цельсия. Мультипликативная поправка измеряется в процентах.
Параметром о01 задаётся тип температурного датчика, общий для всех трёх.
Параметры регулирования Р01…Р08 и Р.01…Р.08 определяют работу двух регуляторов. Р01 и Р.01 задают постоянную времени дифференцирования регулятора. Чем больше значение этого параметра, тем быстрее реакция регулятора на входное возмущение (например, изменение температуры). Р02 и Р.02 задают постоянную времени интегрирования регулятора. РОЗ и Р.ОЗ задают величины, обратные коэффициенту пропорциональности между входными и выходными сигналами регулятора (Р03 = вх.сигнал/вых.сигнал). Р04 и Р.04 задают длительность периода следования выходных импульсов регулятора. Длительность импульса оказывает регулирующее воздействие на объект регулирования и зависит от величины на входе регулятора, а период следования импульсов сохраняется таким, каким задан в Р04 и Р.04.
Для повышения качества регулирования интегральная составляющая в выходном сигнале появляется не при любом сигнале рассогласования (разности между текущей температурой и уставкой), а при достижении рассогласованием определенного минимального значения. Этот минимум устанавливается параметром Р05 (Р.05), который называется зоной действия интегральной составляющей.
С помощью параметра РО6 (Р.О6) предоставляется возможность ограничивать регулируемую мощность. Если исполнительное устройство (например, нагреватель) имеет большую мощность, а объект управления (например, печь) слишком инерционен, то при выходе на уставку может произойти большое перерегулирование. Чтобы избежать этого, можно ограничить выходную мощность. Это выразится в ограничении длительности выходных управляющих импульсов (относительно периода). Это ограничение задаётся в процентах от длительности периода.
Параметр Р07 (Р.07) задает тип регулятора (закон регулирования).
Параметр Р08 (Р.08), определяющий зону нечувствительности, введён для того, чтобы в моменты равенства измеренной температуры и уставки не возникало излишнего количества срабатываний управляющих реле. Такие переключения реле качества регулирования не улучшат, а ресурс реле и управляемой техники уменьшат.