39. Ротор вектора. Теорема Стокса.

Ротор вектора. Теорема Стокса.

Ротором вектора A называется такой вектор B , проекция которого на нормаль к

произвольной плоскости равна пределу отношения циркуляции вектора A по контуру, лежащему в этой плоскости, к площади, ограниченной контуром, когда эта площадь стремится к нулю.

Adl

 

 

= rot

 

B = rot

 

A = lim

l

 

(0.1)

 

B

A

n

 

 

 

 

 

 

 

n

S 0

S

 

 

 

 

 

 

где n - нормаль к площади S, образующая с направлением обхода контура правовинтовую систему. Ротор вектора – величина инвариантная по отношению к выбору системы координат. Ротор в декартовых координатах:

 

 

 

 

 

A

 

Ay

 

 

 

 

 

 

 

rot x

A =

 

z -

 

 

 

,

 

 

z

 

 

 

 

 

y

 

 

или:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

Ay

 

 

 

 

 

 

 

rotA = ix

z

-

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

A

 

 

 

 

 

 

 

Ay

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot y

A =

x -

 

z ,

rot z A =

 

 

 

 

-

x ,

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

A

 

A

 

 

 

Ay

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ iy

 

x -

z

+ iz

 

 

-

 

 

x

.

(0.2)

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Используем оператор Гамильтона:

Ñ = i + i + i ,

x x y y y z

тогда ротор вектора A равен векторному произведению оператора набла на вектор A :

rotA = Ñ ´

A

=ix yz -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = ix

 

 

+ iy

 

+ iz

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

Ay

 

 

 

 

 

Ax

 

 

Az

 

+ iy

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

´ (

 

A +

 

A +

 

A ) =

i

i

i

 

z

 

 

x x

 

 

y y

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0.3)

 

 

 

 

Ay

 

Ax

 

 

 

 

 

 

+ iz

 

-

 

y

.

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Ротор также можно записать с помощью определителя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ix

 

 

iy

 

 

iz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot

 

=

 

 

 

=

 

 

A

+

 

 

A

+

 

 

A

-

 

 

A

-

 

 

A

-

 

 

A

(0.4)

A

 

i

i

i

i

i

i

x y z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y z

 

y z x

 

z x y

 

x z y

 

y x z

 

z y x

 

 

 

 

Ax

 

Ay

 

Az

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что:

Ñ ´ (ÑU ) = 0, Ñ(Ñ ´ A) = 0 .

Теорема Стокса.

Рассмотрим произвольную поверхность S в поле вектора A , которая ограничена контуром l (рис. 17). Разобьём эту поверхность произвольным образом на сетку из бесконечного числа бесконечно малых площадок, для любой такой площадки, пользуясь определением ротора (1.49), можно записать:

 

 

 

 

 

Adli = rotn AdS ,

(0.5)

li

 

где dS - бесконечно малая площадка, охваченная контуром li. Правая часть равенства

(1.53) есть скалярное произведение вектора rot A на вектор-площадку dS и является потоком ротора вектора A через площадку dS :

rotn AdS = rot AdS .

Суммируя последнее выражение по всем элементарным площадкам получим поток

ротора вектора A через площадку S:

rot AdS .

S

При суммировании левых частей равенства (1.53) следует учесть, что интегралы по всем смежным сторонам войдут в сумму два раза и при том с разными знаками. Так смежная сторона площадок 1 и 2 в циркуляции по контуру площадки 1 по часовой стрелке будет пройдена слева направо, а в циркуляции по контуру площадки 2 по часовой стрелке - справа налево. Следовательно, в результате суммирования интегралы по всем внутренним сторонам контуров li взаимно уничтожатся и останутся только интегралы по

сторонам, лежащим на внешнем контуре l, сумма которых равна циркуляции вектора A по внешнему контуру l:

Adl .

l

Таким образом получаем равенство, именуемое теоремой Стокса:

 

 

 

 

 

Adl = rot AdS -

(0.6)

l

 

S

 

Циркуляция вектора по произвольному замкнутому контуру равна потоку его ротора через поверхность, ограниченную этим контуром.

Рис. 17. К доказательству теоремы Стокса.

Из теоремы Стокса (1.54) вытекает, что поток ротора через поверхность S зависит только от формы и полож ения контура l, ограничивающего эту поверхность и не зависит от её формы, см. рис. 18.

Рис. 18. Три произвольные поверхности, опирающиеся на один контур l.

Соседние файлы в папке Новая папка