

39. Ротор вектора. Теорема Стокса.
Ротор вектора. Теорема Стокса.
Ротором вектора A называется такой вектор B , проекция которого на нормаль к
произвольной плоскости равна пределу отношения циркуляции вектора A по контуру, лежащему в этой плоскости, к площади, ограниченной контуром, когда эта площадь стремится к нулю.
∫ Adl
|
|
= rot |
|
B = rot |
|
A = lim |
l |
|
(0.1) |
|
B |
A |
n |
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
n |
S →0 |
S |
|||
|
|
|
|
|
|
где n - нормаль к площади S, образующая с направлением обхода контура правовинтовую систему. Ротор вектора – величина инвариантная по отношению к выбору системы координат. Ротор в декартовых координатах:
|
|
|
|
|
¶A |
|
¶Ay |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
rot x |
A = |
|
z - |
|
|
|
, |
||||
|
|
¶z |
|||||||||
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
||||
или: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
¶A |
|
|
¶Ay |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
rotA = ix |
z |
- |
|
|
|||||||
¶y |
¶z |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶A |
|
¶A |
|
|
|
|
|
|
|
¶Ay |
|
¶A |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
rot y |
A = |
x - |
|
z , |
rot z A = |
|
|
|
|
- |
x , |
||||||||||
|
|
|
¶x |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|||
|
|
|
|
|
¶A |
|
¶A |
|
|
|
¶Ay |
|
|
|
¶A |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
+ iy |
|
x - |
z |
+ iz |
|
|
- |
|
|
x |
. |
(0.2) |
|||||||||
|
|
|
¶y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶z |
¶x |
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
Используем оператор Гамильтона:
Ñ = i ¶ + i ¶ + i ¶ ,
x ¶x y ¶y y ¶z
тогда ротор вектора A равен векторному произведению оператора набла на вектор A :
rotA = Ñ ´
¶A
=ix ¶yz -
|
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
||
A = ix |
|
|
+ iy |
|
+ iz |
|||||||||||||
|
¶x |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|||||||
|
¶Ay |
|
|
|
|
|
¶Ax |
|
|
¶Az |
||||||||
|
+ iy |
- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
¶z |
|
|
¶x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
¶ |
´ ( |
|
A + |
|
A + |
|
A ) = |
||||||||
i |
i |
i |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||
¶z |
|
|
x x |
|
|
y y |
|
z z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0.3) |
|||
|
|
|
|
¶Ay |
|
¶Ax |
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
+ iz |
|
- |
|
¶y |
. |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
Ротор также можно записать с помощью определителя:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ix |
|
|
iy |
|
|
iz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
rot |
|
= |
¶ |
|
¶ |
|
¶ |
|
= |
|
|
¶ |
A |
+ |
|
|
¶ |
A |
+ |
|
|
¶ |
A |
- |
|
|
¶ |
A |
- |
|
|
¶ |
A |
- |
|
|
¶ |
A |
(0.4) |
|||||||
A |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
i |
i |
i |
i |
i |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶x ¶y ¶z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x ¶y z |
|
y ¶z x |
|
z ¶x y |
|
x ¶z y |
|
y ¶x z |
|
z ¶y x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Ax |
|
Ay |
|
Az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, что:
Ñ ´ (ÑU ) = 0, Ñ(Ñ ´ A) = 0 .

Теорема Стокса.
Рассмотрим произвольную поверхность S в поле вектора A , которая ограничена контуром l (рис. 17). Разобьём эту поверхность произвольным образом на сетку из бесконечного числа бесконечно малых площадок, для любой такой площадки, пользуясь определением ротора (1.49), можно записать:
∫ |
|
|
|
|
|
Adli = rotn AdS , |
(0.5) |
||||
li |
|
где dS - бесконечно малая площадка, охваченная контуром li. Правая часть равенства
(1.53) есть скалярное произведение вектора rot A на вектор-площадку dS и является потоком ротора вектора A через площадку dS :
rotn AdS = rot AdS .
Суммируя последнее выражение по всем элементарным площадкам получим поток
ротора вектора A через площадку S:
∫ rot AdS .
S
При суммировании левых частей равенства (1.53) следует учесть, что интегралы по всем смежным сторонам войдут в сумму два раза и при том с разными знаками. Так смежная сторона площадок 1 и 2 в циркуляции по контуру площадки 1 по часовой стрелке будет пройдена слева направо, а в циркуляции по контуру площадки 2 по часовой стрелке - справа налево. Следовательно, в результате суммирования интегралы по всем внутренним сторонам контуров li взаимно уничтожатся и останутся только интегралы по
сторонам, лежащим на внешнем контуре l, сумма которых равна циркуляции вектора A по внешнему контуру l:
∫ Adl .
l
Таким образом получаем равенство, именуемое теоремой Стокса:
∫ |
|
|
|
|
|
Adl = ∫ rot AdS - |
(0.6) |
||||
l |
|
S |
|
Циркуляция вектора по произвольному замкнутому контуру равна потоку его ротора через поверхность, ограниченную этим контуром.

Рис. 17. К доказательству теоремы Стокса.
Из теоремы Стокса (1.54) вытекает, что поток ротора через поверхность S зависит только от формы и полож ения контура l, ограничивающего эту поверхность и не зависит от её формы, см. рис. 18.

Рис. 18. Три произвольные поверхности, опирающиеся на один контур l.