30

Министерство образования и науки Украины

Донбасский Государственный Технический Университет

Кафедра АУТП ТЭК

Методические указания

к выполнению курсового проекта по курсу: «Автоматизация непрерывных технологических процессов»

Алчевск 2006

Цель курсового проекта – приобретение практических навыков синтеза промышленных автоматических систем управления технологическими процессами. Синтез систем управления включает в себя следующие этапы:

Обоснование необходимости автоматизации того или иного объекта, анализ динамики объекта автоматизации и выбор его математической модели, обоснование и выбор критериев оптимальности, закона управления и структуры системы управления, расчет оптимальных значений параметров настройки, анализ устойчивости и качества функционирования замкнутой системы.

Рассмотрим процедуру разработки АСР на примере системы автоматического регулирования разрежения в верхней части топки барабанного котла.

Примерное содержание расчетно – пояснительной записки приводится ниже.

СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

ВВЕДЕНИЕ

1.ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АСР РАЗРЕЖЕНИЯ В ТОПКЕ КОТЛА

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА

УПРАВЛЕНИЯ

4.ВЫЬОР КРИТЕРИЕВ ОПТИМАЛЬНОСТИ И ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ

5. РАССЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ

РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

ВВЕДЕНИЕ

В введении приводится описание актуальности решаемой задачи со стороны обеспечения экономичности и долговечности работы оборудования. Пример приведен ниже.

Современные котлоагрегаты характеризуются повы­шенными скоростями протекания технологических про­цессов. Так, например, если у трехбарабанных верти­кально-водотрубных котлов снижение уровня на 700мм при полной производительности и прекращении подачи питательной воды произойдет за 200 сек, то у совре­менных котлоагрегатов такое же понижение уровня произойдет за 20 сек. Аналогичное положение имеет ме­сто при регулировании давления пара в котлоагрегате.

Постепенное уменьшение относительного водяного объема котлов привело к снижению их аккумулирую­щей емкости и к увеличению скорости изменения дав­ления пара.

Для обеспечения надежной работы котлоагрегата требуется поддерживать постоянство температуры пере­гретого пара; «при этом допускаются лишь очень малые отклонения.

Изменение уровня воды в барабане, давления пара в котлоагрегате и температуры перегретого пара сверх допустимых пределов может вызвать серьезные аварии.

Кроме выполнения требований, обеспечивающих на­дежность, необходимо также организовать наиболее экономичную работу котлоагрегата. На экономичность в наибольшей степени сказывается режим работы топ­ки, т. е. организация процесса горения топлива.

Требование высокой точности регулирования пара­метров для обеспечения надежной и экономичной рабо­ты котлоагрегата обусловливает необходимость приме­нения быстродействующих автоматических регулирующих устройств. Автоматическое регулирование технологического про­цесса котлоагрегата должно обеспечить нормальную его работу как в постоянном, так и в переходном режиме в регулируемом диапазоне нагрузок, т. е. от 40—50 до 100% номинальной нагрузки.