
3. Законы Кирхгофа, использование для расчёта электрических цепей.
Уравнение
называют
первым законом Кирхгофа, который
формулируется следующим образом:
алгебраическая сумма
токов ветвей, соединенных в узле, равна
нулю в любой момент времени. При
этом с положительным (отрицательным)
знаком учитывают токи, направленные от
узла (к узлу).
Для узла на рис. 1.17 уравнение по первому закону Кирхгофа записывается следующим образом:
i1-i2+i3-i4=0.
Если в уравнении
токи
источников тока перенести в правую
часть, то получается
, (1.13)
где
— алгебраическая сумма токов источников
тока;
— алгебраическая сумма токов других
ветвей (элементов). В уравнении
с
положительным (отрицательным) знаком
записывают ток источника Jk,
направленный к узлу (от узла), и ток ik,
направленный от узла (к узлу).
Например, если ток i4
представляет собой ток источника тока,
т. е. i4=J4
(рис. 1.17), то в соответствии с равенством
i1-i2+i3=J4.
Из закона электромагнитной индукции следует:
(1.16)
Уравнение
называют
вторым законом Кирхгофа, который
формулируется следующим образом:
алгебраическая сумма
напряжений на зажимах ветвей (элементов)
контура равна нулю в любой момент
времени. При этом с
положительным (отрицательным) знаком
учитывают напряжения, положительные
направления которых совпадают
(противоположны) направлению обхода
контура.
На рис. 1.18 показан пример контура цепи; путь интегрирования 1-а-2-3-б-4-1 содержит зажимы элементов. Для выбранного пути интеграл в равенстве (1.15) разбивается на четыре слагаемых:
-u1+u2-u3+u4=0,
где
u1=2-1; u2=2-3; u3=4-3; u4=4-1.
Если напряжения источников
перенести в правую часть равенства
и
заменить на э. д. с., то второму закону
Кирхгофа соответствует уравнение
, (1.17)
которое выражает равенство
алгебраических сумм напряжений на
пассивных элементах и э. д. с. контура.
В уравнении
с
положительным (отрицательным) знаком
записывают напряжения и э. д. с., направление
которых совпадает (противоположно) с
направлением обхода контура.
Например, для контура на рис. 1.18 по второму закону Кирхгофа записывают (выбирая направление обхода по часовой стрелке совпадающим с направлением э. д. с. e1)
u2-u3+u4=e1
Уравнения
,
или
и
совместно
с соотношениями иr=ri,
i=gur,
,
,
,
,
связывающими напряжения и токи каждого
элемента, дают полное математическое
описание цепи.
Первый закон Кирхгофа Обычно первый закон Кирхгофа записывается для узлов схемы, но, строго говоря, он справедлив не только для узлов, но и для любой замкнутой поверхности, т.е. справедливо соотношение
где
Первый закон Кирхгофа справедлив и для любого сечения. В частности, для сечения S2 графа на рис. 3, считая, что нумерация и направления токов в ветвях соответствуют нумерации и выбранной ориентации ветвей графа, можно записать
Поскольку в частном случае ветви сечения сходятся в узле, то первый закон Кирхгофа справедлив и для него. Пока будем применять первый закон Кирхгофа для узлов, что математически можно записать, как:
т.е. алгебраическая сумма токов ветвей, соединенных в узел, равна нулю. Второй закон Кирхгофа |
- и имеет
место следующую формулировку:
алгебраическая сумма напряжений на
зажимах ветвей (элементов) контура равна
нулю. При этом при расчете цепей с
использованием законов Кирхгофа
записывается
независимых
уравнений по второму закону Кирхгофа,
т.е. уравнений, записываемых для контуров,
каждый из которых отличается от других
хотя бы одной ветвью. Значение
топологического понятия “дерева”:
дерево позволяет образовать независимые
контуры и сечения и, следовательно,
формировать независимые уравнения по
законам Кирхгофа. Таким образом, с учетом
(m-1) уравнений, составленных по
первому закону Кирхгофа, получаем
систему из
уравнений,
что равно числу ветвей схемы и,
следовательно, токи в них находятся
однозначно.