6.7. Измерение регулирование и стабилизация скорости вращения

Угловая скорость вращения двигателя измеряется цифровым тахогенератором, на вход которого через разделительный трансформатор TV (рис. 6.1) подается напряжение, пропорциональное скорости, от тахометрической обмотки TGW, расположенной в пазах статорного пакета вместе с обмоткой якоря.

На стенде скорость двигателя регулируется или изменением напряжения источника питания потенциометром R1 или трехсекционным реостатом в цепи якоря (гнезда М1…М4, сопротивление каждой секции R_а=3,0 Ом.).

Стабилизация скорости двигателя в замкнутой системе управления выполняется введением в схему отрицательной обратной связи по скорости. Для этого через компенсатор («COMPENSATOR») на входе транзистора VT1 сравниваются по величине два напряжения: напряжение управления U_у, снимаемое с потенциометра R3 и напряжение обратной связи по скорости U_ос, подведенное от тахометрической обмотки TGW двигателя через разделительный трансформатор TV, диодный выпрямитель VD3 и фильтр низких частот EC. При U_у>U_ос транзистор VT1 открыт, двигатель включен, и его скорость увеличивается до тех пор, пока U_ос<U_у; при U_ос>U_у транзистор VT1 закрывается и двигатель переходит в кратковременный режим свободного выбега, после чего снова U_у>U_ос транзистор VT1 открывается, двигатель ускоряется и т.д. - средняя скорость двигателя стабилизируется на уровне, соответствующем величине управляющего напряжения U_у.

6.8. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования:

• проверка работоспособности стенда;

• статические электромеханические =f(I) и механические =f(М) характеристики при регулировании скорости изменением напряжения питания якоря;

• статические электромеханические =f(I) и механические =f(М) характеристики при регулировании скорости добавочным сопротивлением;

• статические электромеханические =f(I) и механические =f(М) характеристики в замкнутой системе управления;

• регулировочная характеристика =f(U_у) в замкнутой системе управления.

6.9. Проверка работоспобности стенда

Внимание ! Ток якоря не должен превышать 500мА!

При этом необходимо:

• поставить переключатели S1 и S2 в левое положение;

• повернуть ручки потенциометров R2 и R3 в крайнее левое положение, а потенциометра R1 в крайнее правое;

• включить автомат на левой боковой панели приборного блока (при этом загорается световой индикатор «POWER»);

• повернуть вправо потенциометр R3 и убедиться что двигатель вращается, установить потенциометром U_упр=0,75В (вольтметр PV2);

• переключить S3, двигатель должен изменить направление вращения;

• при U_упр=5В повернуть ручку потенциометра R1 против часовой стрелки и с помощью тахометра убедиться в том что скорость двигателя уменьшается, а затем повернуть потенциометр R1 в крайнее правое положение;

• повернуть ручку потенциометра R2 по часовой стрелке и убедиться в том, что тормоз реагирует на увеличение тока возбуждения в его катушке;

• повернуть ручки потенциометров R2 и R3 в крайнее левое положение

• поставить переключатели S1 и S2 в левое положение;

• ручки потенциометров и переключатели установить в исходное положение.