
- •Введение
- •1. Понятие «электропривод» и его классификация
- •Основные сведения о механических характеристиках электродвигателей и механизмов
- •Энергетические режимы работы электрической машины
- •4. Работа электропривода в статическом режиме
- •5. Методические указания по снятию механических характеристик электрических двигателей
- •1. Методика экспериментального определения и расчета механических характеристик электрических двигателей
- •2. Экспериментальное определение коэффициента пропорциональности между эдс вращения и угловой скоростью двигателей постоянного тока
- •6. Правила выполнения лабораторных работ и требования техники безопасности
- •Контрольные вопросы
2. Экспериментальное определение коэффициента пропорциональности между эдс вращения и угловой скоростью двигателей постоянного тока
Как известно, коэффициент связи (пропорциональности) между ЭДС и угловой скоростью вращения (то же между электромагнитным моментом и током якоря) двигателей постоянного тока определяется из выражений (4) и (6):
[Вс],
(7)
где
–
конструктивный коэффициент двигателя;
Ф – магнитный поток двигателя.
При постоянном магнитном потоке коэффициент связи С для данного двигателя становится постоянным, и если поток номинальный, то данный коэффициент может быть рассчитан по паспортным данным двигателя (5).
В электрических машинах лабораторных
установок магнитный поток преимущественно
изменяется, поэтому указанный коэффициент
пропорциональности С также изменяется
в зависимости от магнитного потока. Из
выражения (7) видно, что для определения
необходимо выполнить измерения ЭДС
и скорости в предполагаемом диапазоне
изменения потока и рассчитать по
выражению (7) коэффициент С. Электрическая
схема стенда для экспериментального
определения коэффициента С приведена
на рис. 6.
Если испытуемый двигатель независимого или параллельного возбуждения, рекомендуется коэффициент С определять для испытуемого двигателя, так как при этом заметно упрощается расчет его электромагнитных моментов в различных режимах:
. (8)
Рис. 8. Механические характеристики
АД, нагрузочной машины характеристика
момента потерь
Для этого необходимо установить ток якоря равным нулю ( разомкнуть цепь якоря D1 либо компенсировать ЭДС якоря D1 внешним источником напряжения) и вращать его нагрузочным двигателем D2, изменяя угловую скорость нагрузочного двигателя и ток возбуждения испытуемого двигателя; данные занести в табл. 1.
Таблица 1.
Е1 |
В |
|
|
|
|
|
|
С1 = Е1/ |
|
с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Iв1 |
А |
Iв1.н |
|
|
|
|
Iв1.мин |
|
С1 |
Вс |
|
|
|
|
|
|
По данным табл. 1 строят зависимость
.
При других типах испытуемого двигателя (последовательного возбуждения, асинхронный, синхронный) электромагнитные моменты испытуемого двигателя рассчитывают через момент нагрузочной машины
,
(9)
где М2 – электромагнитный момент нагрузочной машины;
Δ М – момент потерь агрегата D1 + D2 .
Поэтому коэффициент С в этих случаях находят для нагрузочной машины.
Для этого необходимо: разомкнуть цепь якоря D2 (I2 = 0) и вращать нагрузочную машину с помощью испытуемого двигателя; данные измерений вносить в табл. 2., изменяя ток возбуждения нагрузочной машины, а также скорость испытуемого двигателя (если последнее возможно).
Таблица 2.
Е2 |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
Iв2 |
А |
Iв2.н |
|
|
|
|
Iв2.мин |
|
С2 |
Вс |
|
|
|
|
|
|
По данным табл. 2. строят зависимость
.
Экспериментальное определение момента потерь агрегата, состоящего из испытуемого двигателя и нагрузочной машины производится в нижеизложенной последовательности.
Отключить испытуемый двигатель D1 от источника питания (I1 = 0) и вращать агрегат (D1 + D2) двигателем D2 , изменяя в большом диапазоне скорость введением добавочных сопротивлений в цепь якоря двигателя D2 и ослаблением его магнитного потока (рис.6). Данные измерений записать в таблицу 3. Значения коэффициента С2 принять по характеристике или по таблице 2.
Таблица.3
Iв2 |
А |
Iв2.н |
|
|
|
|
Iв2.мин |
Δ М = С2I2 |
I2 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
С2 |
Вс |
|
|
|
|
|
|
|
Δ М |
Нм |
|
|
|
|
|
|
По данным табл. 3. строят характеристику
момента потерь агрегата
,
которую затем используют для определения
момента потерь в опытах при различных
скоростях с последующим расчетом полного
момента испытуемого двигателя по
выражению (9).