- •1. Загальні поняття фізики
- •Предмет і метод фізики
- •Фізика та її зв’язок з суміжними науками
- •Фізика і технічний процес
- •1.1.3. Фундаментальні типи взаємодії у природі
- •1.1.4. Фундаментальні закони збереження
- •1.1.5. Основні розділи фізики
- •2. Основи кінематики
- •2.1. Кінематика поступального і обертального руху
- •1. Kiнeмaтикa. Kiнeмaтикa вивчaє зaкoни pуху тiл, нe poзглядaючи пpичини цьoгo pуху. Toбтo ocнoвнoю зaдaчeю є знaхoджeння зaлeжнocтi кoopдинaт вiд чacу.
- •2. Динaмiкa. Динaмiкa вивчaє pух тiл у зв'язку з тими пpичинaми, щo oбумoвлюють тoй чи iнший хapaктep pуху.
- •3. Cтaтикa. Cтaтикa вивчaє умoви piвнoвaги тiл.
- •2.1.2.Пoняття мaтepiaльнoї тoчки тa aбcoлютнo твepдoгo тiлa
- •2.1.4. Система вiдлiку. Положення матеріальної тoчки у просторі
- •2.1.5.Швидкість поступального руху. Закон додавання швидкостей
- •2.1.7. Кінематика обертального руху
- •3. Динаміка матеріальної точки
- •3.1. Динаміка поступального руху
- •3.1.1. Класична механіка та межі її використання
- •3.1.2. Поняття сили, маси, імпульсу. Перший, другий, третій закони Ньютона
- •1. Системи, в яких вільне тіло рухається прямолінійно і рівномірно(системи, в яких має місце 1-ий закон Ньютона) – інерціальні системи;
- •2. Системи, в яких 1-ий закон Ньютона не діє – неінерціальні системи.
- •3.1.3. Принцип відносності Галілея
- •3.1.4. Закон збереження імпульсу
- •3.1.5. Реактивний рух
- •3.2. Енергія і робота
- •3.2.1. Енергія, робота, потужність
- •3.2.2. Енергія кінетична. Енергія потенціальна
- •Неконсервативні – усі сили, які не є консервативними, називаються неконсервативними. Наприклад, сила тертя, опору, Лоренца, гіроскопічні сили.
- •3.2.3.Закон збереження енергії
- •3.2.4. Зіткнення двох тіл
- •3.2.5.Рух тіла відносно неінерціальної системи відліку. Сили інерції. Відцентрова сила. Сила Коріоліса
- •4. Обертальний рух твердого тіла
- •4.1. Момент сили. Момент імпульсу
- •4.1.1. Тверде тіло як система матеріальних точок
- •4.1.2.А. Момент сили і пари сил відносно точки
- •4.1.2.Б. Момент сили відносно осі
- •4.1.2.В. Момент імпульсу матеріальної точки
- •4.1.3. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.1.4. Основне рівняння динаміки обертального руху
- •4.2. Момент інерції. Гіроскоп
- •4.2.1. Вільні осі. Головні осі інерції
- •4.2.2. Моменти інерції різних тіл
- •4.2.3. Кінетична енергія обертального руху
- •4.2.4. Гіроскоп. Гіроскопічний ефект. Процесія гіроскопа
- •4.3. Всесвітнє тяжіння
- •4.3.1. Закон всесвітнього тяжіння. Вільне падіння тіл
- •4.3.2. Гравітаційне поле і його характеристики
- •4.3.3. Маса гравітаційна і маса інертна
- •4.3.4. Перша та друга космічні швидкості
- •5. Релятивістська механіка
- •5.1. Елементи релятивістської механіки
- •5.1.1. Зв’язок і відхилення від законів Ньютона
- •5.1.2. Постулати Ейнштейна
- •5.1.3. Перетворення Лоренца
- •5.1.4. Висновки з перетворень Лоренца
- •5.1.5.Основи релятивістської динаміки: імпульс, маса, зв’язок маси і енергії, частинка з нульовою масою
- •6. Коливальний рух
- •6.1. Вільні незгасаючі гармонічні коливання
- •6.1.1. Загальні відомості про коливання
- •6.1.2. Вільні незгасаючі гармонічні коливання
- •6.1.3. Енергія коливального руху
- •6.2. Складання коливань
- •6.2.1. Векторна діаграма. Складання коливань одного напрямку
- •6.2.2. Складання взаємно-перпендикулярних коливань
- •6.3. Згасаючі та вимушені коливання
- •6.3.1. Згасаючі коливання. Добротність
- •6.3.2. Вимушені коливання
- •6.3.3. Резонанс
6.1.3. Енергія коливального руху
На прикладі пружинного маятника можна показати, що робота пружної та квазіпружної сили за повний цикл гармонічного коливання дорівнює нулю. Тоді ці сили є консервативними, а поля цих сил – потенціальні. Це означає, що для коливальної системи виконується закон збереження енергії.
. (11)
Виразимо значення енергії коливальної системи через її параметри. Для того, щоб надати зміщення x системі від початкового положення рівноваги необхідно виконати роботу проти сил поля:
.
Дана робота іде на надання даній системі запасу потенціальної енергії, тобто потенціальна енергія:
. (12)
Враховуючи
рівняння (5) і те, що
,
можна записати:
. (13)
Кінетична енергія – енергія руху. Враховуючи вираз для швидкості з рівняння (7), знаходимо:
. (14)
На основі рівнянь (11), (13), (14), знаходимо, що повна енергія системи в будь-який момент часу:
. (15)
З рівняння (15) видно, що повна енергія не залежить від часу, що відповідає закону збереження енергії замкненої системи.
Для коливальної системи потенціальну і кінетичну енергію можна виразити через повну енергію:
, (16)
. (17)
З даних формул витікає, що потенціальна і кінетична енергія змінюються у протифазі, а частота їх зміни в 2рази перевищує частоту гармонічних коливань.
Рис. 4
Середнє
значення
дорівнює половині, і тоді середнє
значення потенціальної енергії дорівнює
середньому значенню кінетичної енергії
і дорівнює половині повної енергії.
Приведена довжина фізичного маятника – така довжина, при якій період коливань фізичного маятника дорівнює періоду коливань математичного маятника:
.
Лекція 10
6.2. Складання коливань
6.2.1. Векторна діаграма. Складання коливань одного напрямку
Будь-яке
гармонічне коливання може бути
представлене за допомогою вектора
,
довжина якого дорівнює амплітуді. Напрям
вектора утворює з віссю x
кут, що дорівнює початковій фазі коливань:
.
Якщо привести вектор в коливальний рух з деякою швидкістю , то проекція вектора на вісь x буде змінюватись в межах від до – . Проекція кінця вектора на вісь x буде здійснювати гармонічні коливання з амплітудою, яка дорівнює довжині , циклічною частотою , і фазою .
Рис. 1
Такі векторні діаграми відображають собою уявлення коливань і операцій над ними у вигляді векторів і називаються векторними діаграмами.
Нехай матеріальна точка приймає участь у двох гармонічних коливаннях:
з однаковою частотою і вздовж одного напряму.
Математична точка буде здійснювати результуюче коливання, яке можна записати:
.
Знайдемо вираз для амплітуди і початкової фази, скориставшись векторною діаграмою
Рис. 2
Результуючий вектор дорівнює векторній сумі:
,
а амплітуда і початкову фазу знаходимо на основі прямокутного трикутника OBC:
Рівняння
для визначення початкової фази коливань
(
):
.
Якщо
проаналізувати цей вираз, то можемо
побачити, що при
коливання будуть здійснюватись в одній
і тій самій фазі. Амплітуда буде
сумуватися:
.
Якщо
,
то коливання будуть знаходитись в
протифазі, амплітуда буде:
.
Якщо частоти коливань – неоднакові
,
то вектори
і
будуть обертатися з різною швидкістю,
тоді результуючий вектор
буде пульсувати по своїй величині і
рухатись з несталою швидкістю, тоді
результуюче коливання – не гармонічне.
Якщо частоти однакового напрямку,
відрізняються не досить помітно (
),
то результат коливання можна розглядати
як гармонічний з пульсуючою амплітудою,
коливання такого вигляду називають
биттям.
