3.6. Амортизатор руки

Амортизатор руки (рис. 8) предназначен для обеспечения плавного торможения подвижных элементов руки при выходе на упор.

Амортизатор состоит из корпуса 13, в котором установлены два притертых дополнительно уплотненных резиновыми кольцами штока 1, из регулировочной иглы 10, притертого стержня 12, втулок 5 и 7, уплотненных кольцами 6 и фланцев 8. Под крышкой 3 размещен заполненный маслом подпиточный резервуар А.

П ри перемещении штока 1 вначале происходит перекрытие отверстия, соединяющего подпиточный резервуар со штоковой полостью, а затем отсеченный объем масла по каналу, за-дросселированному иглой 10, передавливается в противоположную штоковую полость, образующуюся при выдвижении противоположного штока 1. При полном вдавливании штока 1 происходит перекачка масла в противоположную полость, полное выдвижение противоположного штока 1 и соединение образовавшейся полости с подпиточным резервуаром А. Наличие подпиточного резервуара позволяет компенсировать возможные утечки масла и обеспечивает надежную работу амортизаторов.

Подпиточный резервуар А заполняется маслом индустриальным И-20А ГОСТ 20799-75. Верхний уровень масла должен быть на 1...2 мм ниже плоскости корпуса, а нижний уровень масла должен быть на 1...2 мм выше плоскости днища резервуара. После заполнения резервуара маслом производится удаление воздуха из внутренних объемов путем прокачки, т.е. перемещением штоков добиваются прекращения выделения воздушных пузырьков. После прокачки масло доливают до необходимого уровня.

Регулировка амортизатора сводится к обеспечению плавности торможения, для чего устанавливают иглой 10 необходимое проходное сечение.

3.7. Амортизатор поворота

Амортизатор поворота (рис. 9) предназначен для обеспечения плавности торможения поворачивающихся элементов механизма поворота и руки. Амортизатор поворота по исполнению, работе и эксплуатации аналогичен амортизатору руки, описанному в п. 3.6. Различие только в том, что штоки 10 связаны между собой скобой 1, имеющей выступ, который при повороте руки взаимодействует с упорами.

3 .8. Схват

С хват (рис. 10а, 10б) предназначен для захвата и удержания детали (заготовки) и состоит из корпусов 1,2, между которыми зажаты шарикоподшипники 3, рычагов 4 взаимодействующих с поршнем 5, пружин 6,7 и штока 8.

Удержание детали (заготовки) в схвате происходит за счет усилия пружин 6 7 Отпускание заготовок происходит при подаче воздуха через полый шток 8; при этом воздух поступает под односторонне уплотненный относительно штока поршень 5 и далее по винтовой канавке последнего – в цилиндр А. Поршень 5 перемещается сжимая пружины 6,7 и поворачивает рычаги 4, освобождая деталь (заготовку).

Конструкция схвата позволяет компоновать его в двух исполнениях:

-для зажима деталей по внутренней поверхности (рис. 10а);

-для зажима деталей по наружной поверхности (рис. 10б).

Для перекомпоновки схвата из одного исполнения в другое производится следующее:

• вывертывается винт 9;

• вынимается шток 8, удерживая при этом корпуса 1,2 в собранном виде;

• вставляется шток 8 в корпуса 1,2 с другой стороны (рис. 10б);

• ввертывается винт 9 с моментом затяжки 5 кгс/м.