МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Ивановская государственная текстильная академия

(ИГТА)

Кафедра автоматики и радиоэлектроники

Утверждаю

Заведующий кафедрой

Проф. Кулида Н.А.

___________________

“___”_________2012г.

Пояснительная записка

к курсовому проекту

на тему: «Разработка системы автоматического регулирования скорости электропривода»

по дисциплине Теория автоматического управления

Автор проекта _________________ Кринкин Д.В.

Подпись, дата

Специальность 220301 “Автоматизация технологических процессов и производств ”

Номер зачетной книжки группа 4М3а

Руководитель проекта________________ Линькова Л.В.

подпись, дата

Проект защищён “___”_____________2012г. оценка________

Члены комиссии_____________________ Расторгуев А.К.

подпись, дата

__________________________ Кулида Н.А.

__________________________ Артемьев И.А.

_____________________ Линькова Л.В.

подпись, дата инициалы, фамилия

Иваново 2012

Задание на курсовой проект

1. Тема курсового проекта “Разработка системы автоматического регулирования скорости электропривода”

2. Срок предоставления проекта к защите “ ” 2012 г.

3. Исходные данные для курсового проектирования:

Номер варианта 5

B = 0.7

N = 5

Данные:

- мощность двигателя, кВт

- ток якоря двигателя, номинальный, А

- скорость вращения двигателя номинальная, об/мин:

- сопротивление якорной цепи двигателя, Ом

- индуктивность якорной цепи, Гн

- момент инерции системы электропривода, приведенный к якорю двигателя, кг·м²

- постоянная времени компрессора, с

- диапазон регулирования скоростей:

- статическая ошибка регулирования, %

- допускаемое перерегулирование, %

- время регулирования, с

Параметры системы, одинаковые для всех вариантов:

- напряжение якоря двигателя номинальное, В

- коэффициент передачи тахогенератора, Вс/рад

- коэффициент усиления усилительного устройства

- коэффициент передачи компрессора

4 Содержание курсового проекта:

4.1 Введение

4.2 Расчет и исследование исходной системы автоматического регулирования (САР) скорости электропривода

4.3 Синтез системы автоматического регулирования скорости электропривода в приложении Control System Toolbox методом корневых годографов

4.4 Реализация корректирующего устройства и исследование реализованной системы автоматического регулирования скорости электропривода

Задание принял к исполнению Кринкин Д.В.

Руководитель проекта _____________________ Линькова Л.В.

Введение

Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения) изменяются регулируемые переменные. Цель регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались от требуемых значений.

Целью курсового проекта является разработка автоматической системы регулирования (САР), которая обеспечивает плавное регулирование в заданном диапазоне скорости вращения электродвигателя, работающего на нагрузку, которая в данном случае представляет собой рабочий орган машины. Требования к качеству регулирования определяются заданием в соответствии с вариантом. Упрощенная принципиальная схема системы показана на рисунке 1.1

Д - двигатель; ТГ - тахогенератор; РС - регулятор скорости; ОВ - обмотка возбуждения; УУ - устройство усиления. Нагрузка присоединена к валу двигателя и на схеме не показана.

Рисунок 1.1 – Принципиальная схема системы автоматического регулирования скорости электропривода