52. Основы жесткого программного управления. Расчет длительности цикла и его элементов

Такт регулирования - это период действий определенной комбинации светофорных приборов.

Такт может быть:

1.Основной – желтый , зеленый.

2. Промежуточный – желтый ,мигающий.

Фаза регулирования – совокупность основного и след. за ним промежуточного такта. Минимальное число фаз 2 .

Обычно число фаз соответствует числу наиболее загруженных конфликтных направлений движения на перекрестке.

Цикл регулирования – это периодичность повторяющихся совокупность всех фаз.

Под режимом светофорного регулирования – понимается длительность составляющих цикл тактов и фаз.

В конфликтующих направлениях может включаться красный сигнал одновременно с основным, чаще всего он заменяется на красный с желтым за 1 , 2 сек . до зеленого – переходный интервал(не более 8 секунд).

Расчет длительности цикла и его регулирование .

Основной такт является частью цикла регулирования пропорц. фазовому коэф. Расчетное значение которого соответствует максимальному отношению интенсивности к потока- насыщению для различных подходов к перекресту к данной фазе .

Порядок определения потока – насыщения :

Одновременно с включением зеленого сигнала включить секундомер и регистрировать по видам транспортные средства пересекающие стоп линии и движение по одной из полос.

Выключить секундомер в момент пересечения стоп линии последним автомобилем очереди.

Подсчитать число ТС и записать показания секундомера. Замеры повторить 10 раз ,при достаточно длиной очереди на полосе состоящей из 10-15 автомобилей и более можно ограничить 3-5 замерами.

Определить поток насыщения Мн=3600/п *(м1/t1+м2/t2+…+Мн/tн), где н – число замеров м –число транспортных средств прошедших через стоп линию за время t t1, tн – показания секундомера

Для случая движения в прямом направлении по дороге без продолжительных уклонов поток насыщения для ТС в данном направлении рассматривается фазой регулирования, его связывают с шириной проезжей части Мнjk прям. = 525 Вин где Вин – ширина проезжей части от 5.4 до 18м

В зависимости от продольного уклона дороги на подходе к перекрестку значение Ми изменяется, каждый % уклона на подъеме снижает поток насыщения на 3% при этом расчет уклона считается средним уклоном дороги, на участке от стоп линии до точки расположенной от нее на расстоянии 60м на подходе к перекрестку.

Для случая движения прямо, налево или направо по одним и тем же полосам если интенсивность левого и правого потока составляет более 10% общей интенсивности движения в рассматриваемом направлении данной фазы поток насыщения корректируют.

Мнjk = Мнjk прям. * 100/(a+1.75b +1.25c)

Где АВС – интенсивность движения ТС

Для правого и левого поворотных потоков движущихся по специально выделенным полосам, поток насыщения определяется в зависимости от радиуса поворота.

Мн1 пов. = 1800/(1+1.525/R)

Мн2 пов. = 3000/(1+1.525/R) –среднее значение R1

53. Адаптивное управление

Адаптация - это процесс изменения параметров и структуры системы, а возможно, и управляющих воздействий на основе текущей информации с целью достижения определенного, обычно оптимального, состояния системы при начальной неопределенности в изменяющихся условиях работы.

Адаптивной считают систему, которая может приспосабливаться к изменениям внутренних и внешних условий [4,6]. Адаптивная система сохраняет работоспособность при непредвиденных изменениях свойств управляемого объекта, целей управления или окружающей среды путем смены алгоритма своего функционирования, программы поведения или поиска оптимальных состояний.

Адаптивное управление - это управление в системе с неполной априорной информацией об управляемом процессе, которое изменяется по мере накопления информации и применяется с целью улучшения качества работы системы.

Адаптивной моделью системы управления объектом считают такую модель, в которой в результате изменения характеристики внутренних и внешних свойств объекта происходит соответствующее изменение структуры и параметров регулятора управления с целью обеспечения стабильности функционирования объекта.