Выполнение проекта по теме «автоматизация технологического процесса изготовления детали» на базе робототехнического комплекса (ртк)

Курсовые проекты данного направления выполняются обычно по изготовлению деталей типа валов, зубчатых колес, корпусов и т. д.

Основные этапы курсового проектирования:

1. Технологический анализ рабочего чертежа детали.

2. Выбор формы и способа получения заготовки.

3. Составление плана операций технологического процесса.

4. Расчет операционных размеров и назначение технических требований на операцию.

5. Разработка операций технологического процесса и оформление операционных карт.

6. Расчет режимов обработки и норм времени.

7. Компоновка оборудования робототехнического комплекса.

8. Проектирование и расчет одного-двух устройств для РТК.

9. Проектирование средств активного автоматического контроля.

10. Определение экономической эффективности робототехнического комплекса.

11. Оформление расчетно-пояснительной записки.

Курсовой проект по этой теме во многом схож с проектом по изготовлению деталей в неавтоматическом производстве. Поэтому, не рассматривая каждый вопрос подробно, остановимся на отдельных положениях.

При анализе технологичности конструкции, наряду с критериями оценки, рассмотренными ранее, дается характеристика конструкции детали применительно к автоматизированному производству.

Необходимо стремиться к использованию таких способов получения заготовки, которые обеспечивают малые поля рассеивания погрешностей размеров и формы.

При разработке технологического процесса основные элементы каждой операции рассматриваются в их взаимодействии и согласовываются с работой автоматических устройств робототехнического комплекса. Наряду с вопросами о качестве изготовления деталей при разработке техпроцесса решают задачи автоматической загрузки заготовок, транспортировки, автоматического контроля и подналадки операции. При выборе базовых поверхностей необходимо учитывать сложность конструкции механизмов автоматической загрузки и зажимных устройств, которые потребуются для ориентации и крепления заготовок.

При выборе оборудования стремятся к широкому применению токарных и фрезерных станков с программным управлением, промышленных роботов, гидрокопировальных станков, агрегатных станков.

При выполнении проекта на эту тему следует пользоваться технической литературой по автоматизации. Экономическую эффективность автоматизации технологических процессов оценивают путем расчетов и сопоставления затрат на технологические процессы автоматизированного и неавтоматизированного производства по следующим показателям:

величина дополнительных капитальных затрат на автоматизацию технологического процесса;

годовая экономия от снижения технологической себестоимости в результате автоматизации;

срок окупаемости дополнительных затрат;

процентное снижение себестоимости продукции;

общая экономия от внедрения технологического процесса автоматизированного изготовления детали.

Рекомендуется следующий план расчетно-пояснительной записки.

Введение.

1- Технологический анализ чертежа.

2. Проектирование технологического процесса.

2.1. Обоснование выбора формы автоматизации технологического процесса.

2.2. Выбор формы и способа получения заготовки.

2.3. Обоснование плана операций технологического процесса.

2.4. Расчет режимов резания и нормирование.

3. Компоновка робототехнического комплекса.

3.1. Типаж оборудования.

3.2. Транспортные устройства, вспомогательные механизмы.

3.3. Системы управления, блокировки и сигнализации.

3.4. Циклограмма работы РТК.

4. Проектирование автоматических устройств.

4.1. Проектирование устройств для автоматизации загрузки и закреплния заготовок.

4.2. Проектирование устройств для автоматического контроля.

5. Определение экономической эффективности разработанного автоматизированного технологического процесса.