
- •1. Предмет и задачи метрологии
- •1.1. Предмет метрологии
- •1.2. Нормативно-правовые основы метрологии
- •1.2.1. Правовые основы метрологии
- •1.2.2. Нормативные основы метрологии
- •1.3. Краткий очерк истории развития метрологии.
- •2. Основные представления теоритической
- •2.1. Физические свойства и величины
- •2.1.1. Понятие о физической величине
- •2.1.2. Шкалы измерений
- •2.2. Измерение и его основные операции.
- •2.3. Элементы процесса измерений
- •Номинальные значения влияющих величин
- •2.4. Основные этапы измерений
- •2.5. Классификация измерений
- •2.6. Понятие о испытании и контроле
- •3. Теория воспроизведения единиц физических величин и передачи их размеров
- •3.1. Системы физических величин и их единиц
- •Основные и дополнительные единицы фв системы си
- •Произвольные единицы системы си, имеющие специальное название
- •Внесистемные единицы, допускаемые к применению наравне с единицами си
- •Множители и приставки для образования десятичных кратных и дольных единиц и их наименований
- •3.2. Международная система единиц (система си)
- •3.4. Воспроизведение единиц физических величин и передача их размеров
- •3.4.1. Понятие о единстве измерений
- •3.4.2. Эталоны единиц физических величин
- •3.4.3. Поверочные схемы
- •3.4.4. Стандартные образцы
- •4. Основные понятия теории погрешностей
- •4.1. Классификация погрешностей
- •4.2. Принципы оценивания погрешностей
- •4.3. Математические модели и характеристики погрешности
- •4.4. Погрешность и неопределенность
- •4.5. Правила округления результатов измерения
- •5. Система погрешности
- •5.1. Система погрешности и их классификации
- •5.2. Способы обнаружения и устранения систематических погрешностей
- •Значения критерия Аббе νq
- •6. Случайные погрешности
- •6.1. Вероятностное описание случайных погрешностей
- •6.2. Числовые параметры законов распределения
- •6.2.1. Общие сведения
- •6.2.2. Понятие центра распределения
- •6.2.3. Моменты распределений
- •6.3. Основные законы распределения
- •Значения параметров экспоненциальных распределений при различных значениях показателя α
- •Значения точечных оценок распределения Стьюдента при различных степенях свободы
- •6.4 Точечные оценки законов распределения
- •6.5. Доверительная вероятность и доверительный интервал.
- •7. Грубые погрешности и методы их исключения
- •7.1. Понятие о грубых погрешностях
- •7.2. Критерии исключения грубых погрешностей
- •Значения критерия Диксона
- •8. Обработка результатов измерений
- •8.1. Прямые многократные измерения
- •8.1.1. Равноточные измерения
- •8.1.2. Идентификация формы распределения результатов измерений
- •8.2. Однократные измерения
- •8.3. Косвенные измерения
- •Погрешность результата косвенных измерений ∆(р)
- •Зависимость kр [θ(р)/ s( )]
- •9. Суммирование погрешностей
- •9.1. Основы теории суммирования погрешностей.
- •9.2.Суммирование систематических погрешностей.
- •Зависимость коэффициента k от доверительной вероятности и числа слагаемых
- •Значение коэффициента k при различном отношении с границ составляющих систематической погрешности при доверительной вероятности 0,99
- •9.3. Суммирование случайных погрешностей.
- •9.5.Критерий ничтожно малой погрешности
- •10. Измерительные сигналы
- •10.1. Классификация сигналов
- •10.1.1. Классификация измерительных сигналов
- •10.1.2. Классификация помех
- •10.2. Математическое описание измерительных сигналов
- •10.3. Математические модели элементарных измерительных сигналов
- •10.4. Математические модели сложных измерительных сигналов
- •10.5. Квантование и дискретизация измерительных процессов.
- •10.6. Интегральные параметры периодического сигнала.
- •11.3. Динамические характеристики и параметры средств измерений
- •11.4. Классификация средств измерений j
- •11.6 Комплексные средства измерений
- •11.7. Моделирование средств измерений
- •11.7.1. Структурные элементы и схемы средств измерений
- •11.7.2. Расчет измерительных каналов средств измерений
- •12. Метрологические характеристики средств измерений и их нормирование
- •12.1. Принципы выбора и нормирования средств измерений
- •12.2. Метрологические характеристики, предназначенные для определения результатов измерений
- •12.3. Метрологические характеристики средств измерений
- •12.4. Характеристики чувствительности средств измерений к влияющим величинам. Неинформативные параметры выходного сигнала
- •12.5. Нормирование динамических характеристик средств измерений
- •12.6. Метрологические характеристики влияния на инструментальную составляющую погрешности измерения
- •Эквивалентные схемы замещения входных цепей электронных средств измерений
- •12.7.Комплексы нормируемых метрологических характеристик средств измерений
- •12.8. Классы точности средств измерений
- •13. Метрологическая надежность средств измерений
- •13.1. Основные понятия теории метрологической надежности
- •13.2. Изменение метрологических характеристик средств измерений в процессе эксплуатации
- •14.5 Метрологическая экспертиза
Значение коэффициента k при различном отношении с границ составляющих систематической погрешности при доверительной вероятности 0,99
m |
Значения k при отношении границ С |
||||||||
0 |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
2 |
0,98 |
1,15 |
1,27 |
1,22 |
1,15 |
1,12 |
1,08 |
1,07 |
1,05 |
3 |
1,27 |
1,32 |
1,37 |
1,32 |
1,24 |
1,18 |
1,15 |
1,12 |
1,08 |
4 |
1,38 |
1,40 |
1,41 |
1,36 |
1,28 |
1,23 |
1,18 |
1,15 |
1,11 |
При большом числе слагаемых результирующая погрешность имеет практически нормальное распределение. Оценка дисперсии этого распределения равна сумме дисперсий слагаемых:
Задавшись доверительной вероятностью, получим θ как границу доверительного интервала θ=zрSθ, где zр –квантиль нормального распределения при выбранном уровне значимости q=1-Р.
9.3. Суммирование случайных погрешностей.
Правила суммирования случайных погрешностей основаны на известных из теории вероятностей положениях [24, 25]:
оценка математического ожидания результирующей погрешности определяется алгебраической суммой оценок математических ожиданий составляющих;
оценка СКО суммарной погрешности определяется выражением
(9.3)
где Si –оценка СКО i-й составляющей погрешности; m –число суммируемых составляющих погрешностей; ρij –коэффициент корреляции между i- и j-й составляющими.
Использование этих выражения затруднительно, так как точное значение коэффициента корреляции между составляющими обычно неизвестно. В этом случае при расчетах полагают ρ=0, если случайные составляющие можно считать независимыми (слабокоррелированными), или ρ=±1, если заметна корреляция между суммируемыми случайными составляющими погрешностей.
При необходимости точного учета коэффициента корреляции между погрешностями аргументов Хi и Хj его оценка может быть найдена по формуле
(9.4)
где Хki, Хkj –элементы выборки аргументов Хi и Хj;
S(
ki),
S(
kj)
–оценки СКО средних арифметических
результатов измерений аргументов Хi
и Хj. Оценку коэффициента
корреляции можно определить и по формуле
(9.5)
Полезной может оказаться формула
(9.6)
основным достоинством которой является отсутствие необходимости предварительного вычисления СКО составляющих Хki и Хkj. Следует отметить, что формулы (9.4) –(9.6) равнозначны.
В случае суммирования нормально распределенных случайных составляющих. Зная доверительную вероятность Р и доверительный интервал ∆i для каждой составляющей погрешности, можно найти оценку СКО каждой из них по формуле
Si=∆i/zрi (9.7)
где zрi –квантиль нормального распределения, соответствующий доверительной вероятности Рi. Если значение Р для всех одинаково, то, используя выражение (9.3) и (9.7), получаем:
для коррелированных составляющих (ρij=+1 или -1) –арифметическое суммирование
(9.8)
где знак «±» означает, что для составляющих с положительной корреляцией величины Si и ∆i нужно брать со знаком «+», а для составляющих с отрицательной корреляцией –со знаком «–»;
для независимых составляющих (ρij=0) – геометрическое суммирование
(9.9)
При суммировании составляющих с нормальным законом распределения результирующая погрешность также будет распределена нормально. Поэтому доверительный интервал суммарной погрешности с доверительной вероятностью Р может быть найден как ∆∑=zрS∑
9.4. Суммирование систематических и случайных погрешностей.
При проведении многократных измерений случайная погрешность может быть уменьшена во много раз. Однако погрешность усредненного результата будет определяться не этой весьма малой случайной погрешностью, а независящей от числа усредняющих отсчетов систематической погрешностью.
Механизм суммирования систематической и случаной составляющих погрешности отличается от механизма суммирования случайных погрешностей. Согласно ГОСТ 8.207-76 погрешность результата измерения определяется по следующим правилам. Если мы неисключенной систематической погрешности θ и оценка СКО результата измерения S связаны мнением
θ<0,8S, (9.10)
То следует пренебречь систематической составляющей погрешности и учитывать только случайную погрешность результата. При этом доверительные границы погрешности результата ∆=tpS, где tP — коэффициент Стьюдента, зависящий от доверительной вероятности Р и числа проведенных измерений n.
Если же имеет место неравенство
θ> 8S, (9.11)
то, наоборот, следует пренебречь случайной составляющей и результат характеризовать лишь границами его суммарной систематической погрешности ∆ = θ. Погрешность, возникающая из-за пренебрежения одной из составляющих погрешности, при выполнении указанных неравенств не превышает 15%.
Числа 0,8 и 8 в стандарте никак не обосновываются. Однако если принять во внимание, что, как было показано ранее, ∆0,9 = 1,6S, то условие (9.10) эквивалентно неравенству θ < ∆0,9 /2. Условие (9.11) эквивалентно не- равенству θ> 5∆0,9. Следовательно, ГОСТ 8.207-76 разрешает пренебрегать систематической составляющей и учитывать только случайную составляющую лишь тогда, когда она в 2 раза превышает систематическую погрешность. В случае, когда случайная составляющая менее 1/5 систематической составляющей, ею можно пренебречь.
При невыполнении неравенств (9.10) и (9.11) границу суммарной погрешности ГОСТ 8.207-76 предписывает находить путем композиции распределения случайных и неисключенных систематических погрешностей, рассматриваемых как случайные величины. Допускается границы погрешности результата измерений определять по формуле
где
оценка
суммарного СКО cyммарной
погрешности.
Данный подход, приводящий к заниженным оценкам, вызывает [4] справедливые нарекания и вряд ли его следует считать правомочным. Рассмотрим этот вопрос подробнее.
Систематическая погрешность, присутствующая во всех отсчетах, не усредняется при статистической обработке. На рис. 9.1 показаны истинное значение измеряемой величины Хи, границы систематической погрешности θ, распределение случайной составляющей погрешности р(х). Из рисунка ясен механизм суммирования составляющих погрешности. Если систематическая составляющая постоянна, то ее модуль |θ| должен суммироваться с доверительным интервалом случайной составляющей tPS, а отнюдь не с СКО. Доверительный интервал суммарной погрешности
Из рис. 9.1 становятся понятными рассмотренные выше условия, при которых можно пренебречь одной из составляющих суммарной погрешности. На рис. 9.1., а показана ситуация, когда нельзя пренебречь ни одной из составляющих. На рис. 9.1, б доверительный интервал случайной составляющей более чем в два раза больше систематической составляющей, и последней
можно
пренебречь. На рис. 9.1, в - систематическая
составляющая превышает доверительный
интервал случайной составляющей более
чем в 5 раз, и ее также можно не учитывать
при определении суммарной погрешности.