
- •1. Предмет и задачи метрологии
- •1.1. Предмет метрологии
- •1.2. Нормативно-правовые основы метрологии
- •1.2.1. Правовые основы метрологии
- •1.2.2. Нормативные основы метрологии
- •1.3. Краткий очерк истории развития метрологии.
- •2. Основные представления теоритической
- •2.1. Физические свойства и величины
- •2.1.1. Понятие о физической величине
- •2.1.2. Шкалы измерений
- •2.2. Измерение и его основные операции.
- •2.3. Элементы процесса измерений
- •Номинальные значения влияющих величин
- •2.4. Основные этапы измерений
- •2.5. Классификация измерений
- •2.6. Понятие о испытании и контроле
- •3. Теория воспроизведения единиц физических величин и передачи их размеров
- •3.1. Системы физических величин и их единиц
- •Основные и дополнительные единицы фв системы си
- •Произвольные единицы системы си, имеющие специальное название
- •Внесистемные единицы, допускаемые к применению наравне с единицами си
- •Множители и приставки для образования десятичных кратных и дольных единиц и их наименований
- •3.2. Международная система единиц (система си)
- •3.4. Воспроизведение единиц физических величин и передача их размеров
- •3.4.1. Понятие о единстве измерений
- •3.4.2. Эталоны единиц физических величин
- •3.4.3. Поверочные схемы
- •3.4.4. Стандартные образцы
- •4. Основные понятия теории погрешностей
- •4.1. Классификация погрешностей
- •4.2. Принципы оценивания погрешностей
- •4.3. Математические модели и характеристики погрешности
- •4.4. Погрешность и неопределенность
- •4.5. Правила округления результатов измерения
- •5. Система погрешности
- •5.1. Система погрешности и их классификации
- •5.2. Способы обнаружения и устранения систематических погрешностей
- •Значения критерия Аббе νq
- •6. Случайные погрешности
- •6.1. Вероятностное описание случайных погрешностей
- •6.2. Числовые параметры законов распределения
- •6.2.1. Общие сведения
- •6.2.2. Понятие центра распределения
- •6.2.3. Моменты распределений
- •6.3. Основные законы распределения
- •Значения параметров экспоненциальных распределений при различных значениях показателя α
- •Значения точечных оценок распределения Стьюдента при различных степенях свободы
- •6.4 Точечные оценки законов распределения
- •6.5. Доверительная вероятность и доверительный интервал.
- •7. Грубые погрешности и методы их исключения
- •7.1. Понятие о грубых погрешностях
- •7.2. Критерии исключения грубых погрешностей
- •Значения критерия Диксона
- •8. Обработка результатов измерений
- •8.1. Прямые многократные измерения
- •8.1.1. Равноточные измерения
- •8.1.2. Идентификация формы распределения результатов измерений
- •8.2. Однократные измерения
- •8.3. Косвенные измерения
- •Погрешность результата косвенных измерений ∆(р)
- •Зависимость kр [θ(р)/ s( )]
- •9. Суммирование погрешностей
- •9.1. Основы теории суммирования погрешностей.
- •9.2.Суммирование систематических погрешностей.
- •Зависимость коэффициента k от доверительной вероятности и числа слагаемых
- •Значение коэффициента k при различном отношении с границ составляющих систематической погрешности при доверительной вероятности 0,99
- •9.3. Суммирование случайных погрешностей.
- •9.5.Критерий ничтожно малой погрешности
- •10. Измерительные сигналы
- •10.1. Классификация сигналов
- •10.1.1. Классификация измерительных сигналов
- •10.1.2. Классификация помех
- •10.2. Математическое описание измерительных сигналов
- •10.3. Математические модели элементарных измерительных сигналов
- •10.4. Математические модели сложных измерительных сигналов
- •10.5. Квантование и дискретизация измерительных процессов.
- •10.6. Интегральные параметры периодического сигнала.
- •11.3. Динамические характеристики и параметры средств измерений
- •11.4. Классификация средств измерений j
- •11.6 Комплексные средства измерений
- •11.7. Моделирование средств измерений
- •11.7.1. Структурные элементы и схемы средств измерений
- •11.7.2. Расчет измерительных каналов средств измерений
- •12. Метрологические характеристики средств измерений и их нормирование
- •12.1. Принципы выбора и нормирования средств измерений
- •12.2. Метрологические характеристики, предназначенные для определения результатов измерений
- •12.3. Метрологические характеристики средств измерений
- •12.4. Характеристики чувствительности средств измерений к влияющим величинам. Неинформативные параметры выходного сигнала
- •12.5. Нормирование динамических характеристик средств измерений
- •12.6. Метрологические характеристики влияния на инструментальную составляющую погрешности измерения
- •Эквивалентные схемы замещения входных цепей электронных средств измерений
- •12.7.Комплексы нормируемых метрологических характеристик средств измерений
- •12.8. Классы точности средств измерений
- •13. Метрологическая надежность средств измерений
- •13.1. Основные понятия теории метрологической надежности
- •13.2. Изменение метрологических характеристик средств измерений в процессе эксплуатации
- •14.5 Метрологическая экспертиза
8.3. Косвенные измерения
Косвенными измерениями называются измерения, при которых искомое значение Q находят на основании известной зависимости
Q = F(Q1Q2,...,Qm), (8.2)
Q1Q2,...,Qm — значения, полученные при прямых измерениях. По виду функциональной зависимости F они делятся на две основные группы: линейные и нелинейные. Для линейных косвенных измерений математический аппарат статистической обработки полученных результатов разработан детально. Обработка результатов косвенных измерений производится, как правило, методами, основанными на раздельной обработке аргументов и их погрешностей, линеаризации, приведения. Методика обработки результатов косвенных измерений приведена в документе МИ 2083-90 «ГСИ. Измерения косвенные. Определение результатов измерений и оценивание их погрешностей».
Косвенные измерения
при линейной зависимости между
аргументами. Линейная функциональная
зависимость является простейшей
формой связи между измеряемой
величиной и находимыми посредством
прямых измерений аргументами. Она
может быть выражена формулой Q
=
,
где bi, — постоянный коэффициент
i-ro аргумента
Qj; m
—число аргументов. Погрешности линейных
косвенных измерений оцениваются
методом,
основанным на раздельной обработке
аргументов и их погрешностей.
Если коэффициенты bi определяют
экспериментально, то нахождение
результата измерения величины Q
производится поэтапно. Сначала оценивают
каждое слагаемое
biQi
как косвенно измеряемую величину,
полученную в результате произведения
двух измеряемых величин, а потом находят
оценку измеряемой величины Q.
Результат косвенного измерения определяют
по формуле
=
,
где
i
—оценка результата
измерений аргумента Qi
получаемая, как правило,
посредством обработки результатов
многократных прямых измерений
каждого из аргументов. При несмещенности
и состоятельности результатов,
i
полученная оценка результата измерения
будет: также
несмещенной и состоятельной. Поскольку
дисперсия результата измерения
то, если результаты i обладают минимальной дисперсией, т. е. являются эффективными, оценка результата измерения также будет эффективной.
При отсутствии корреляционной связи между аргументами СКО результата косвенного измерения S( ), обусловленное случайными погрешностями, вычисляется по формуле
(8.3)
где S( ) — среднее квадратическое отклонение результата измерения аргумента Qi рассчитываемое по формуле (6.9).
При наличии корреляционной связи между аргументами СКО результата косвенного измерения
Здесь
—
несмещенная оценка коэффициента
корреляции между
погрешностями аргументов Qk
и Q1:
где Qki Qli — i-e результаты прямых измерений k-го и 1-го аргументов; n — число прямых измерений аргументов. Коэффициент корреляции может быть рассчитан и по другим формулам, равнозначным приведенной (см. разд. 9.3).
При большом, числе измерений (более 25-30), выполненных при нахождении каждого из аргументов, доверительную границу случайной погрешности результата косвенного измерения можно определить по формуле ε(P) = zPS( ), где zP —квантиль нормального распределения, соответствующий выбранной доверительной вероятности Р.
При меньшем числе измерений для определения доверительного интервала используется распределение Стьюдента, число степеней свободы которого рассчитывается по приближенной формуле [3]
где n, —число измерений при определении аргумента Qi. В этом случае при условии, что распределение погрешностей результатов измерения аргументов не противоречит нормальному распределению, доверительная граница случайной погрешности результата косвенного измерения ε(Р)= tqS( ), где tq — коэффициент Стьюдента, соответствующий доверительной вероятности Р =1-q и числу степеней свободы f.
Систематическая погрешность результата косвенного измерения определяется систематическими погрешностями результатов измерений аргументов. При измерениях последние стремятся исключить. Однако полностью это сделать не удается, всегда остаются неисключенные систематические погрешности, которые рассматриваются как реализации случайной величины, имеющей равномерное распределение. Такое предположение приводит обычно к достаточно осторожным заключениям о погрешности результатов косвенных измерений.
Доверительные границы неисключенной систематической погрешности результата линейного косвенного измерения θ(Р) в случае, если неисключенные систематические погрешности аргументов заданы границами θi, вычисляют по формуле
,
(8.4)
где k —поправочный коэффициент, определяемым принятой доверительной вероятностью Р и числом m составляющих θi. Его значения приведены в табл. 8.4.
Таблица 8.4
Значения коэффициента k для числа аргументов m>4
Р |
0,90 |
0,95 |
0,98 |
0,99 |
k |
0,95 |
1,1 |
1,3 |
1,4 |
Если число суммируемых слагаемых m≤4 и они значительно различаются между собой, то значение коэффициента k определяется по табл. 8.5. Под L здесь понимают отношение наибольшей длины интервала (biθi)mах одного из слагаемых к длине biθi остальных слагаемых.
Таблица 8.5
Значения коэффициента k при малом числе слагаемых
L |
Р=0,98 |
Р=0,99 |
||||
m=2 |
m=3 |
m=4 |
m=2 |
m=3 |
m=4 |
|
1 |
1,22 |
1,28 |
1,30 |
1,28 |
1,38 |
1,41 |
2 |
1,16 |
1,23 |
1,26 |
1,22 |
1,31 |
1,36 |
3 |
1,11 |
1,17 |
1,20 |
1,16 |
1,24 |
1,28 |
4 |
1,07 |
1,12 |
1,15 |
1,12 |
1,18 |
1,22 |
5 |
1,05 |
1,09 |
1,12 |
1,09 |
1,14 |
1,18 |
Если границы неисключенных систематических погрешностей результатов измерений аргументов заданы их доверительными границами θi(Рi), (Рi), соответствующими вероятностям Рi , то границу θ(Р) определяют по формуле
Коэффициенты ki определяются так же, как поточный коэффициент k.
Таблица 8.6