
- •1. Предмет и задачи метрологии
- •1.1. Предмет метрологии
- •1.2. Нормативно-правовые основы метрологии
- •1.2.1. Правовые основы метрологии
- •1.2.2. Нормативные основы метрологии
- •1.3. Краткий очерк истории развития метрологии.
- •2. Основные представления теоритической
- •2.1. Физические свойства и величины
- •2.1.1. Понятие о физической величине
- •2.1.2. Шкалы измерений
- •2.2. Измерение и его основные операции.
- •2.3. Элементы процесса измерений
- •Номинальные значения влияющих величин
- •2.4. Основные этапы измерений
- •2.5. Классификация измерений
- •2.6. Понятие о испытании и контроле
- •3. Теория воспроизведения единиц физических величин и передачи их размеров
- •3.1. Системы физических величин и их единиц
- •Основные и дополнительные единицы фв системы си
- •Произвольные единицы системы си, имеющие специальное название
- •Внесистемные единицы, допускаемые к применению наравне с единицами си
- •Множители и приставки для образования десятичных кратных и дольных единиц и их наименований
- •3.2. Международная система единиц (система си)
- •3.4. Воспроизведение единиц физических величин и передача их размеров
- •3.4.1. Понятие о единстве измерений
- •3.4.2. Эталоны единиц физических величин
- •3.4.3. Поверочные схемы
- •3.4.4. Стандартные образцы
- •4. Основные понятия теории погрешностей
- •4.1. Классификация погрешностей
- •4.2. Принципы оценивания погрешностей
- •4.3. Математические модели и характеристики погрешности
- •4.4. Погрешность и неопределенность
- •4.5. Правила округления результатов измерения
- •5. Система погрешности
- •5.1. Система погрешности и их классификации
- •5.2. Способы обнаружения и устранения систематических погрешностей
- •Значения критерия Аббе νq
- •6. Случайные погрешности
- •6.1. Вероятностное описание случайных погрешностей
- •6.2. Числовые параметры законов распределения
- •6.2.1. Общие сведения
- •6.2.2. Понятие центра распределения
- •6.2.3. Моменты распределений
- •6.3. Основные законы распределения
- •Значения параметров экспоненциальных распределений при различных значениях показателя α
- •Значения точечных оценок распределения Стьюдента при различных степенях свободы
- •6.4 Точечные оценки законов распределения
- •6.5. Доверительная вероятность и доверительный интервал.
- •7. Грубые погрешности и методы их исключения
- •7.1. Понятие о грубых погрешностях
- •7.2. Критерии исключения грубых погрешностей
- •Значения критерия Диксона
- •8. Обработка результатов измерений
- •8.1. Прямые многократные измерения
- •8.1.1. Равноточные измерения
- •8.1.2. Идентификация формы распределения результатов измерений
- •8.2. Однократные измерения
- •8.3. Косвенные измерения
- •Погрешность результата косвенных измерений ∆(р)
- •Зависимость kр [θ(р)/ s( )]
- •9. Суммирование погрешностей
- •9.1. Основы теории суммирования погрешностей.
- •9.2.Суммирование систематических погрешностей.
- •Зависимость коэффициента k от доверительной вероятности и числа слагаемых
- •Значение коэффициента k при различном отношении с границ составляющих систематической погрешности при доверительной вероятности 0,99
- •9.3. Суммирование случайных погрешностей.
- •9.5.Критерий ничтожно малой погрешности
- •10. Измерительные сигналы
- •10.1. Классификация сигналов
- •10.1.1. Классификация измерительных сигналов
- •10.1.2. Классификация помех
- •10.2. Математическое описание измерительных сигналов
- •10.3. Математические модели элементарных измерительных сигналов
- •10.4. Математические модели сложных измерительных сигналов
- •10.5. Квантование и дискретизация измерительных процессов.
- •10.6. Интегральные параметры периодического сигнала.
- •11.3. Динамические характеристики и параметры средств измерений
- •11.4. Классификация средств измерений j
- •11.6 Комплексные средства измерений
- •11.7. Моделирование средств измерений
- •11.7.1. Структурные элементы и схемы средств измерений
- •11.7.2. Расчет измерительных каналов средств измерений
- •12. Метрологические характеристики средств измерений и их нормирование
- •12.1. Принципы выбора и нормирования средств измерений
- •12.2. Метрологические характеристики, предназначенные для определения результатов измерений
- •12.3. Метрологические характеристики средств измерений
- •12.4. Характеристики чувствительности средств измерений к влияющим величинам. Неинформативные параметры выходного сигнала
- •12.5. Нормирование динамических характеристик средств измерений
- •12.6. Метрологические характеристики влияния на инструментальную составляющую погрешности измерения
- •Эквивалентные схемы замещения входных цепей электронных средств измерений
- •12.7.Комплексы нормируемых метрологических характеристик средств измерений
- •12.8. Классы точности средств измерений
- •13. Метрологическая надежность средств измерений
- •13.1. Основные понятия теории метрологической надежности
- •13.2. Изменение метрологических характеристик средств измерений в процессе эксплуатации
- •14.5 Метрологическая экспертиза
Значения критерия Диксона
-
n
Zq при q
0,10
0,05
0,02
0,01
4
0,68
0,76
0,85
0,89
6
0,48
0,56
0,64
0,70
8
0,40
0,47
0,54
0,59
10
0,35
0,41
0,48
0,53
14
0,29
0,35
0,41
0,45
16
0,28
0,33
0,39
0,43
18
0,26
0,31
0,37
0,41
20
0,26
0,30
0,36
0,39
30
0,22
0,26
0,31
0,34
Применение рассмотренных критериев требует осмотрительности и учета объективных условий измерений. Конечно, оператор должен исключить результат наблюдения с явной грубой погрешностью и выполнить новое измерение. Но он не имеет права отбрасывать более или менее резко отличающиеся от других результаты наблюдений. В сомнительных случаях лучше сделать дополнительные измерения (не взамен сомнительных, a кроме них) и затем привлекать на помощь рассмотренные выше статистические критерии. Кроме рассмотренных критериев существуют и другие, например критерии Граббса и Шовенэ [28].
8. Обработка результатов измерений
8.1. Прямые многократные измерения
8.1.1. Равноточные измерения
Прямые многократные измерения делятся на равно- и неравноточные. Теоретические основы и методика объединения результатов неравноточных измерений подробно рассмотрены в [3]. Равноточными называются измерения, которые проводятся средствами измерений одинаковой точности по одной и той же методике при неизменных внешних условиях. При равноточных измерениях СКО результатов всех рядов измерений равны между собой.
Перед проведением обработки результатов измерений необходимо удостовериться в том, что данные из обрабатываемой выборки статистически подконтрольны, группируются вокруг одного и того же центра и имеют одинаковое СКО. Применительно к измерениям рассматривается однородность групп наблюдений, необходимые признаки которой состоят в оценке несмещенности средних арифметических и дисперсий друг относительно друга. Проверка допустимости различия между оценками дисперсий нормально распределенных результатов измерений выполняется с помощью критерия Р.Фишера в случае двух групп наблюдений и критерия М.Бартлетта, если групп больше. Критерий Фишера рассмотрен в гл. 5.
Задача обработки результатов многократных измерений заключается в нахождении оценки измеряемой величины и доверительного интервала, в котором находится ее истинное значение. Обработка должна проводиться в соответствии с ГОСТ 8.207-76 «ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Общие положения».
Исходной информацией для обработки является ряд из n (n > 4) результатов измерений х1, х2..., хn, из которых исключены известные систематические погрешности, — выборка. Число n зависит как от требований к точности получаемого результата, так и от реальной возможности выполнять повторные измерения.
Последовательность обработки результатов прямых многократных измерений состоит из ряда этапов.
1. Определение точечных оценок закона распределения результатов измерений. На этом этапе определяются:
среднее арифметическое значение
измеряемой величины по формуле (6.6);
оценка СКО результата измерения Sх по формуле (6.8);
оценка СКО среднего арифметического значения S по формуле (6.9).
В соответствии с критериями, рассмотренными в гл. 7, исключаются грубые погрешности и промахи. После их исключения проводится повторный расчет среднего арифметического значения и оценок его СКО.
2. Определение закона распределения результатов измерений или случайных погрешностей измерений. В последнем случае от выборки результатов измерений х1, х2..., хn, переходят к выборке отклонений от среднего арифметического ∆х1, ∆х2..., ∆хn, где ∆хi: = хi -
Первым шагом при идентификации закона распределения является построение по исправленным результатам измерений хi,
где i = 1, 2, ... n, вариационного ряда (упорядоченной выборки) уi,
где у1= min(х1) и yn = max (х1). В вариационном ряду результаты измерений (или их отклонения от среднего арифметического) располагают в порядке возрастания. Далее этот ряд разбивается на оптимальное число m, как правило, одинаковых интервалов группирования длиной h = (у1 + уn) / m . Оптимальным является такое число интервалов m, при котором возможное максимальное сглаживание случайных флуктуаций данных сопровождается с минимальным искажением от сглаживания самой кривой искомого распределения.
Для практического применения целесообразно использовать предложенные в [4] выражения mmin=0,55n0,4 mmax = 1,25n0,4, которые получены для наиболее часто встречающихся в практике распределений с эксцессом, находящимся в пределах от 1,8 до 6, т.е. от равномерного до распределения Лапласа.
И
скомое
значение m должно находиться
в пределе от mmin
до mmax,
быть нечетным, так как при четном m
и островершинном или двухмодальном
симметричном
распределении в центре гистограммы
оказываются два равных по высоте
столбца и середина кривой распределения
искусственно уплощается. В случае, если
гистограмма распределения оказывается
явно двухмодальной, число столбцов
может быть увеличено в 1,5-2 раза, чтобы
на каждый из двух максимумов приходилось
примерно по m интервалов.
Полученное значение длины интервала
группирования h всегда
округляют в большую
сторону, иначе последняя точка окажется
за пределами крайнего интервала.
Далее определяют интервалы группирования экспериментальных данных в виде ∆1 = (у1, у1 + h);
∆2= (у1 + h, у1+ 2h); ....;
∆m =(уn - h; уn)
и подсчитывают
число попаданий
nk
(частоты)
результатов
измерений в каждый
интервал группирования. Сумма частот
должна равняться числу измерений.
По полученным значени
ям
рассчитывают вероятности попадания
результатов измерений (частости) в
каждый из интервалов группирования
по формуле рk= nk/n,
где k = 1,2,..., m
Проведенные расчеты позволяют построить гистограмму, полигон и кумулятивную кривую. Для построения гистограммы по оси результатов наблюдений х (рис. 8.1, а) откладываются интервалы ∆k в порядке возрастания номеров и на каждом интервале строится прямоугольник высотой рk. Площадь, заключенная под графиком, пропорциональна числу наблюдений n. Иногда высоту прямоугольника откладывают равной эмпирической плотности вероятности Рk*= Рk/∆k=nk/(n∆k), которая является оценкой средней плотности в интервале ∆k. В этом случае площадь под гистограммой равна единице. При увеличении числа интервалов и соответственно уменьшении их длины гистограмма все более приближается к гладкой кривой — графику плотности распределения вероятности. Следует отметить, что в ряде случаев производи расчетное симметрирование гистограммы, методика которого приведена в [4].
Полигон представляет собой ломаную кривую, соединяющую середины верхних оснований каждого столбца гистограммы (см. рис. 8.1, а). Он более наглядно, чем гистограмма, отражает форму кривой распределения. За пределами гистограммы справа и слева остаются пустые интервалы, в которых точки, соответствующие их серединам, лежат на оси абсцисс. Эти точки при построении полигона соединяют между собой отрезками прямых линий. В результате совместно с осью х образуется замкнутая фигура, площадь которой в соответствии с правилом нормирования должна быть равна единице (или числу наблюдений при использовании частостей).
Кумулятивная кривая —это график статистической функции распределения. Для ее построения по оси результатов наблюдений х (рис. 8.1, б) откладывают интервалы ∆k* в порядке возрастания номеров и на каждом интервале строят прямоугольник высотой
Значение Fk называется кумулятивной частостью, и сумма nk — кумулятивной частотой.
По виду построенных зависимостей может быть оценен закон распределения результатов измерений.
3.
Оценка закона
распределения по статистическим
критериям. При числе наблюдений
n > 50 для идентификации
закона распределения используется
критерий Пирсона (хи-квадрат, см.
8.1.2) или критерий Мизеса-Смирнова
(ω2).
При 50> n > 15 для проверки нормальности
закона распределения применяется
составной критерий
(d-критерий),
приведенный в ГОСТ 8.207-76. При n < 15
принадлежность экспериментального
распределения
к нормальному не проверяется.
4. Определение доверительных интервалов случайной погрешности. Если удалось идентифицировать закон распределения результатов измерений, то с его использованием находят квантильный множитель Ζp при заданном значении доверительной вероятности Р. В этом случае доверительные границы случайной погрешности ∆ = ± ΖpS .
5. Определение границ неисключенной систематической погрешности Ө результата измерений. Под этими границами понимают, найденные нестатистическими методами границы интервала, внутри которого находится неисключенная систематическая погрешность. Она образуется из ряда составляющих: как правило, погрешностей метода и средств измерений, а также субъективной погрешности. Границы неисключенной систематической погрешности принимаются равными пределам допускаемых основных и дополнительных погрешностей средств измерений, если их случайные составляющие пренебрежимо малы. Они суммируются по правилам, рассмотренным в разд. 9.2. Доверительная вероятность при определении границ Ө принимается равной доверительной вероятности, используемой при нахождении границ случайной погрешности.
6. Определение доверительной границы погрешности результата измерения ∆Р. Данная операция осуществляется путем суммирования СКО случайной составляющей S и границ неисключенной систематической составляющей Ө в зависимости от соотношения Ө/S по правилам, изложенным в разд. 9.4.
7. Запись результата измерения. Результат измерения записывается в виде х = ±∆Р при доверительной вероятности Р = Рд. При отсутствии данных о функциях распределения составляющих погрешности результаты измерений представляют в виде ; S ; n; Ө при доверительной вероятности Р = Рд.