Задача № 2.2

Колёсный трактор укомплектован двигателем, который обеспечивает создание любой касательной силы тяги, необходимой для преодоления сил сопротивления движению трактора. Определить, сможет ли трактор без нагрузки на крюке преодолеть подъём с углом на почве с коэффициентом сопротивления качению и коэффициентом сцепления . Рассмотреть ту же задачу для случая, если трактор имеет нагрузку на крюке .

Варианты задания приведены в таблице 2.1.

Рассмотрим решение этой задачи для трактора МТЗ-142 со следующими условиями движения: угол подъёма ; коэффициент сопротивления качению и коэффициент сцепления (скошенный луг); нагрузка на крюке . Вес трактора , номинальный момент двигателя , передаточное число трансмиссии на 1-ой передаче , КПД, учитывающий потери в трансмиссии и радиус ведущих колёс выбираем по справочной литературе.

Считаем движение трактора установившимся. По условиям задачи трактор укомплектован двигателем, который может создать любую по величине касательную силу тяги по двигателю. Следовательно, движение трактора будет возможно, если будет выполнено только одно условие, а именно

Так как трактор МТЗ-142 имеет колёсную формулу 4х4, то касательная сила тяги по сцеплению будет определяться по формуле:

В случае движения трактора без нагрузки на крюке величину касательной силы тяги как сумму сил сопротивления движению следует определить по выражению

Подставляя в это выражение значения , получим

Так как , то, следовательно, трактор преодолеет подъём.

В случае, когда трактор имеет нагрузку на крюке , касательная сила тяги как сумма сил сопротивления определяется выражением

Подставляя в это выражение , получим

Как видим условие возможности движения выполняется и в случае работы трактора с нагрузкой на крюке, а это значит, что трактор преодолеет подъём.

Задача № 2.3

Колёсный трактор развивает касательную силу тяги . Определить будет ли трактор разгоняться или замедляться на дороге с коэффициентом сопротивления качению и коэффициентом сцепления , двигаясь в подъём с углом и имея нагрузку на крюке .

Варианты задания приведены в таблице 2.1.

Уравнение тягового баланса трактора в дифференциальной форме имеет вид:

где - ускорение поступательного движения трактора (если ускорение положительно – трактор разгоняется, а если оно отрицательно, то трактор замедляет движение);