Задача № 5.2

Определить мощность, расходуемую трактором на буксование, и величину буксования движителей при установившемся движении трактора на подъём с углом со скоростью по стерне нормальной влажности в случае отсутствия ВОМ, если двигатель работает в номинальном режиме и нагрузка на крюке .

Варианты задания представлены в таблице 5.1.

Решение задачи выполним для трактора МТЗ-142 при заданных условиях движения. Вес трактора , номинальная мощность двигателя , КПД, учитывающий потери в трансмиссии , номинальное тяговое усилие и коэффициент сопротивления качению выбираются по справочной литературе.

Определим действующую по условиям задачи силу тяги на крюке

Уравнение мощностного (энергетического) баланса трактора для заданных условий движения запишется

Учитывая, что по условию задачи , выразим из приведённого уравнения мощность, расходуемую на буксование движителей трактора

Определим составляющие скобок правой части выражения.

Мощность, потерянная в трансмиссии, определяется по формуле:

Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления качению, рассчитывается по выражению

Мощность, затрачиваемая на преодоление подъёма, определяется по формуле:

Мощность на крюке определяется по выражению

Подставляя вычисленные значения мощностей в выражение для определения мощности, расходуемой на буксование движителей трактора, получим

Мощность, расходуемая на буксование движителей, может быть определена и по формуле , где - мощность, подводимая к ведущим колёсам трактора, которая определяется выражением

Тогда величину буксования можно определить по выражению

Задача № 5.3

Определить угол подъёма , на который поднимется трактор со скоростью в установившемся режиме движения на стерне нормальной влажности без расхода мощности на ВОМ, если двигатель работает в номинальном режиме, буксование движителей трактора , а сила тяги на крюке .