
- •13. Расчет статически неопределимых стержневых систем методом перемещений, смешанным и комбинированным методами
- •1. Основные положения методов перемещений, смешанного и комбинированного
- •1.1. Расчет статически неопределимых систем методом перемещений
- •1.1.1. Выбор неизвестных и основной системы
- •1.1.2. Система разрешающих уравнений в канонической форме
- •1.1.3. Вычисление коэффициентов системы канонических уравнений
- •1.1.4. Построение действительных эпюр внутренних усилий
- •1.1.5. Проверки расчетов
- •1.2. Особенности расчета симметричных рам
- •1.3. Особенности расчета статически неопределимых рам с наклонными стойками
- •1.4. Учет упругой податливости опор при расчете стержневых систем
- •1.5. Смешанный и комбинированный методы расчета статически неопределимых систем
- •Продолжение табл. 4
- •Окончание табл. 4
- •Окончание табл. 5
1.1.4. Построение действительных эпюр внутренних усилий
Действительная (окончательная) эпюра изгибающих моментов строится способом суперпозиции (наложения эпюр) в соответствии с формулой
,
где
,
,
...,
- эпюры изгибающих моментов в основной
системе от единичных значений неизвестных
перемещений
,
,
...,
;
- эпюра изгибающих моментов в основной
системе от действия внешней нагрузки.
При построении эпюры поперечных сил используется дифференциальная зависимость поперечных сил от изгибающих моментов:
.
На
участке, где эпюра изгибающих моментов
прямолинейна, численное значение
поперечной силы определяется как тангенс
угла наклона эпюры к оси стержня.
Поперечная
сила положительна, если для совмещения
оси стержня с касательной к эпюре
необходимо вращать стержень по часовой
стрелке (при этом угол поворота должен
быть меньше 900).
На
участке с криволинейным очертанием
эпюр поперечная сила может быть вычислена
как алгебраическая сумма двух поперечных
сил
и
.
При этом
определяется как поперечная сила в
шарнирно опертой на концах балке с
прямолинейной эпюрой
(опорных моментов), полученной соединением
с помощью прямой ординат изгибающего
момента на концах участка;
- поперечная сила в сечении простой
однопролетной шарнирной балки, загруженной
внешней распределенной нагрузкой.
Продольные
силы
определяются из условий равновесия
узлов рамы. При этом к узлам прикладываются
действующие на них внешние силы, а также
ранее найденные продольные силы. Узлы
следует рассматривать в такой
последовательности, чтобы в каждом из
них было не более двух неизвестных
продольных сил.
1.1.5. Проверки расчетов
Проверки в методе перемещений во многом сходны с проверками в методе сил.
Выбирая основную систему, нужно быть особо внимательным при определении числа линейных перемещений и постановке соответствующих связей, поскольку ошибки выявляются лишь при проверке окончательных результатов расчета.
Нужно быть также внимательным при построении единичных и грузовой эпюр в основной системе метода перемещений (они должны быть расположены строго на растянутых волокнах стержня). Избежать таких ошибок позволяет предварительное построение изогнутой оси стержня.
Значения коэффициентов и свободных членов могут быть проверены так же, как и при использовании метода сил:
;
;
,
где
- суммарная единичная эпюра;
- эпюра изгибающих моментов от внешней
нагрузки, построенная в преобразованной
основной системе. В качестве последней
может быть принята любая геометрически
неизменяемая, статически определимая
система, образуемая после удаления
лишних связей, т.е. основная система
метода сил. Первый интеграл представляет
собой сумму коэффициентов
-го
канонического уравнения, второй - сумму
всех коэффициентов системы, третий -
сумму всех свободных членов.
Проверки требуют построения дополнительных эпюр, немалых вычислительных затрат, а также внимательности. Кроме того, как и в методе сил, они не обнаруживают ошибок, допускаемых при образовании основной системы или построении единичных и грузовой эпюр. Поэтому такие проверки не всегда применяют.
Следует
напомнить о том, что матрица коэффициентов
системы канонических уравнений метода
перемещений симметрична (
);
на главной диагонали расположены только
положительные коэффициенты (
),
а сумма элементов матрицы всегда
положительна.
Решение системы канонических уравнений проверяется подстановкой значений , , ..., во все разрешающие уравнения.
Полученное решение, представляющее собой перемещения узлов рамы, можно оценить визуально (направление перемещений должно соответствовать направлению действия внешней нагрузки).
Для
проверки окончательной эпюры
,
как и в случае метода сил, используется
деформационная (кинематическая) проверка.
Кроме того, в отличие от метода сил,
открывается дополнительная возможность
найти неизвестные перемещения
,
,
...,
,
отличные от нуля по формуле
,
где
- эпюра изгибающих моментов от
-й
единичной силы, соответствующей
по месту и направлению и приложенной к
любой статически определимой системе,
образованной из заданной;
- окончательная эпюра изгибающих
моментов.
После деформационной проверки выполняют статическую, т.е. оценивают равновесие узлов, фрагментов и рамы в целом.