
- •Бийский технологический институт (филиал)
- •А.В. Яскин конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
- •Содержание
- •Введение
- •1 Конструктивно-компоновочные схемы ракетных двигателей на твёрдом топливе (рдтт)
- •1.1 Общая характеристика рдтт и его составных частей
- •1.2 Физические процессы, происходящие при работе рдтт
- •1.3 Рдтт баллистических ракет и космических систем
- •1.3.1 Рдтт межконтинентальных баллистических ракет
- •1.3.2 Космические системы
- •2 Корпуса рдтт
- •2.1 Конструктивные схемы корпусов рдтт
- •1 Примотанная к силовой оболочке консольная обечайка корпуса; 2 оболочка корпуса (второй кокон); 3 силовая оболочка (первый кокон)
- •1 Корпус двигателя; 2 ракетный отсек; 3 периферийный центральный шпангоут корпуса
- •1 Нижний удлинённый узел стыка корпуса; 2 узлы крепления специального двигателя; 3 специальный двигатель
- •1 Укороченные узлы стыков корпусов двигателей верхней и нижней ступеней ракет; 2 ракетный отсек
- •1 Периферийное отверстие на корпусе с крышкой; 2 – верхнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе с крышкой; 3 нижнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе
- •1 Верхнее днище корпуса; 2 разъёмы на цилиндрической (конической) части корпуса; 3 нижнее днище корпуса
- •Корпуса рдтт из композиционных материалов
- •2.2.1 Общее описание конструкции корпуса
- •1 Верхний шпангоут; 2 слой резины; 3 верхний стыковочный узел; 4 эластичный клин; 5 нижний шпангоут; 6 заклепки
- •2.2.2 Обеспечение герметичности корпусов
- •2.2.3 Конструкционные и теплозащитные материалы
- •2.3 Металлические корпуса рдтт
- •2.3.1 Особенности конструирования металлических корпусов
- •1, 3 Шпангоуты; 2 обечайки
- •1, 3, 10 Фланцы; 2 переднее днище; 4, 7, 8 шпангоуты; 5 обечайка; 6 пластиковый слой; 9 заднее днище; I местное увеличение толщины обечайки в зоне сварки
- •1 Шпангоут; 2 днище; 3 фланец
- •1 Крышка; 2, 4, 8 шпангоуты; 3 обечайка; 5, 7 регулировочные кольца; 6 корпус газосвязи; 9 соединительная труба
- •2.3.2 Корпуса рдтт вспомогательного назначения
- •1 Днище; 2 коническая обечайка; 3 теплозащитное покрытие; 4 манжета (бронирующий чехол); 5 стыковочный шпангоут; 6 крепление манжеты к тзп
- •1 Стыковочный шпангоут; 2 обечайка корпуса; 3 теплозащитное покрытие; 4 эластичный клин
- •2.4 Сборка корпуса рдтт с передней крышкой и сопловым блоком
- •2.4.1 Разъёмные соединения
- •2.4.2 Уплотнительные узлы и устройства
- •2.4.3 Методы контроля степени негерметичности
- •3 Сопловые блоки рдтт
- •3.1 Типовая конструкция сопла. Применяемые материалы
- •1 Утопленная часть; 2 раструб; 3 разрезное кольцо; 4 теплоизолирующая подложка; 5, 6 шпонки
- •3.2 Сопла с переменной степенью расширения
- •1 Сопло; 2 утопленное сопло; 3 раздвижное сопло
- •3.3 Конструкции сопловых заглушек
- •4 Узлы системы запуска, отсечки тяги рдтт
- •4.1 Узлы системы запуска двигателя
- •4.1.1 Инициаторы
- •4.1.2 Узлы газовой связи
- •4.1.3 Воспламенители
- •1 Футляр; 2 навеска
- •1 Пакет; 2 навеска
- •1 Мембрана; 2 крышка; 3 воспламенитель; 4 воспламенительный состав; 5 корпус; 6 герметизирующая оболочка; 7 форсажная трубка
- •1 Фланец; 2 предвоспламенитель в футляре; 3 плетеный каркас; 4 топливные шашки; 5 центрирующая форсажная трубка
- •4.2 Узлы отсечки тяги
- •1 Дуз; 2 пиродетонатор; 3 раструб отсечки; 4, 6 положение
- •7 Передающий дуз
- •5 Заряды рдтт
- •5.1 Основные конструктивные формы зарядов твёрдого топлива
- •5.2 Особенности работы торцевого заряда, прочно скреплённого с корпусом
- •5.3 Бронирующие покрытия
- •6 Перспективные композиционные материалы для рдтт
- •7 Опытно-конструкторские работы по созданию рдтт
- •7.1 Организация опытно-конструкторских работ (окр)
- •7.2 Этапы создания ракет и рдтт и задачи, решаемые при проектировании
- •7.3 Структура методических документов для отработки рдтт
- •7.4 Виды испытаний рдтт
- •7.5 Анализ отказов рдтт при стендовых испытаниях
- •8 Оснащение баллистических ракет подводных лодок (брпл) твёрдотопливными зарядами разработки фнпц «алтай»
- •8.1 Первая отечественная твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-45
- •8.2 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52 («Тайфун»)
- •8.3 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52в («Барк»)
- •8.4 Эффективность проведённых разработок
- •8.5 О ликвидации зарядов рдтт после завершения срока службы ракеты
- •8.6 Применение флегматизирующих покрытий для регулирования расхода рдтт
- •Приложение а Проектирование и проектный расчёт заряда рдтт
- •А.2 Основные расчётные зависимости, используемые при проектировании заряда рдтт а.2.1 Расчёт площади горящей поверхности
- •А.2.2 Давление в камере сгорания
- •А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
- •А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
- •А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
- •А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
- •А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
- •А.4 Требования к содержанию и оформлению курсового проекта
- •А.5 Пример расчёта а.5.1 Исходные данные
- •А.5.2 Расчёт
- •Литература
- •Конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
А.4 Требования к содержанию и оформлению курсового проекта
Курсовой проект должен содержать:
краткое обоснование начальной геометрии заряда;
расчёт геометрических характеристик и зависимости поверхности горения от свода заряда;
расчёт текущих давления, расхода, тяги в камере;
проектные параметры РДТТ (масса заряда твёрдого топлива, максимальное давление, средние расход и тяга, время работы);
возможные способы снижения предельного максимального давления в камере сгорания, если в этом возникла необходимость.
Результаты расчётов должны быть представлены в пояснительной записке к курсовому проекту с необходимыми эскизами, графиками, таблицами и подробной расчётной схемой выгорания заряда.
А.5 Пример расчёта а.5.1 Исходные данные
Координаты внутреннего профиля L/R (см):
0/2,0; 0/10,0; 30,0/10,0; 30,0/2,0;
координаты зоны ограничения соплового блока L/R (см):
30,0/1,85; 27,0/1,80; 26,0/0;
рекомендуемая форма заряда – цилиндрическая;
диаметр критического сечения сопла dкр=2,20 см ;
время работы двигателя п = 10 с (до давления в камере рк=2 кгс/см2 );
максимальное допустимое давление
не должно превышать 80 кгс/см2;
предельные разбросы давления = 15 %;
удельный импульс тяги I1 = 180 кгс·с/кг;
коэффициент истечения А = 0,006 1/с;
плотность топлива т=0,0017 кг/см3;
закон скорости горения
при ν = 0,3.
Примечание – Размерности приведены в технической системе единиц, поскольку реальное практическое измерение давления в камере сгорания РДТТ датчиками различного типа при огневых стендовых испытаниях и последующая обработка результатов в настоящее время пока проводится в единицах килограмм (сила), делённый на квадратный сантиметр.
А.5.2 Расчёт
По исходным данным производится построение расчётно-габа-ритной схемы и расчёт выгорания топлива с шагом e (рисунок А.4).
Рассчитывается поверхность горения заряда: начальная S0, текущая с использованием формул
;
,
где ri – радиус канала заряда;
R – внешний радиус заряда;
hi – длина заряда.
Определяется поверхность Smax = 1230,88 см2.
R
0 30,0
10,0 10,0
5-
0 e 30,0
2,0 2,0
0 10 20 30 L
26,0 27 30,0
0 1,8 1,85
Рисунок А.4 – Схема заряда
Результаты расчёта поверхности
представлены в таблице А.1, график
представлен на рисунке А.5.
Таблица А.1 – Результаты расчёта поверхности
e, см |
S, см2 |
0 |
979,68 |
2,0 |
1180,64 |
4,0 |
1230,88 |
6,0 |
1130,40 |
7,5 |
478,06 |
8,0 |
0 |
S,
см2
е, см
Рисунок А.5 – Зависимость поверхности горения от свода
Рассчитывается объём корпуса Vк, объём топлива Vт, объём зоны ограничения Vс.б. с использованием формул:
для
усеченного конуса
;
для
полого цилиндра
,
где R, r – радиусы оснований, см;
h – высота, см.
Таким образом, Vк = 9420,0 см3, Vт = 9043,2 см3, Vс.б. = 34,8 см3.
Определяется коэффициент заполнения камеры топливом:
Определяется масса топлива m (кг):
=
15,37.
Вычисляется требуемая скорость горения (см/с) :
.
Рассчитывается средний массовый расход (кг/с):
По уравнению баланса массы рассчитывается среднее давление (кгс/см2):
где
см2.
Находится единичная скорость горения (см/с):
=
0,2262 при р =
67,4 кгс/см2.
Текущее давление определяется согласно разделу А.2.2.
Результаты расчёта р() представлены в таблице А.2.
Таблица А.2 Результаты расчётов
, с |
р, кгс/см2 |
, кг/с |
1 |
2 |
3 |
0 |
54,67 |
1,25 |
2,66 |
71,37 |
1,63 |
5,12 |
76,16 |
1,74 |
Продолжение таблицы А.2
1 |
2 |
3 |
7,53 |
67,07 |
1,53 |
9,41 |
19,61 |
0,45 |
10,22 |
2,0 |
0,05 |
10,32 |
0 |
0 |
Примечание Значение п при pк = 2 кгс/см2 и время, соответствующее pк, находятся интерполяцией и заносятся в таблицу А.2.
Предельное
максимальное давление при заданном
значении
составляет:
=87,6 кгс/см2.
По рассчитанным значениям р() определяются текущие значения массового расхода (см. таблицу А.2)
=Ap()кр.
Графики
зависимостей р()
и
приведены на рисунках А.6, А.7 соответственно.
р
,
кгс/см2
τ, с
Рисунок А.6 – Зависимость давления от времени
,
кг/с
τ, с
Рисунок А.7 – Зависимость расхода от времени
Из проведенных расчётов следует, что предельное максимальное давление превышает требуемое. Выполнение требований задания по снижению максимального давления возможно за счёт следующих условий.
1.
Уменьшение скорости горения топлива.
Для определения величины скорости
горения, при которой значение максимального
давления не превышает требуемое
80 кгс/см2,
вычисляется максимальное давление на
номинальном режиме по формуле
.
Значение равно 69,6 кгс/см2.
Из формулы Бори при р = 69,6 кгс/см2 и S = 1230,88 см2 величина и1 равна 0,2124. Исходя из зависимости вычисляется требуемая скорость горения при среднем давлении рср = 67,4 кгс/см2, которая составляет 0,75 см/с.
2.
Увеличение начального диаметра
критического сечения сопла. Исходя из
=69,6
кгс/см2
находим из формулы Бори кр
при
S
= 1230,88 см2.
Требуемая величина площади критического
сечения сопла должна быть не более 4,05
см2,
а диаметр критического сечения
2,27 см.
3. Изменение начальной поверхности горения заряда. Необходимо уменьшить поверхность горения в точке максимума этой функции на 75,2 см2, что возможно за счёт бронирования части торцевой поверхности или изменения конструкции заряда.