- •Бийский технологический институт (филиал)
 - •А.В. Яскин конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
 - •Содержание
 - •Введение
 - •1 Конструктивно-компоновочные схемы ракетных двигателей на твёрдом топливе (рдтт)
 - •1.1 Общая характеристика рдтт и его составных частей
 - •1.2 Физические процессы, происходящие при работе рдтт
 - •1.3 Рдтт баллистических ракет и космических систем
 - •1.3.1 Рдтт межконтинентальных баллистических ракет
 - •1.3.2 Космические системы
 - •2 Корпуса рдтт
 - •2.1 Конструктивные схемы корпусов рдтт
 - •1  Примотанная к силовой оболочке консольная обечайка корпуса; 2  оболочка корпуса (второй кокон); 3  силовая оболочка (первый кокон)
 - •1  Корпус двигателя; 2  ракетный отсек; 3  периферийный центральный шпангоут корпуса
 - •1  Нижний удлинённый узел стыка корпуса; 2  узлы крепления специального двигателя; 3  специальный двигатель
 - •1  Укороченные узлы стыков корпусов двигателей верхней и нижней ступеней ракет; 2  ракетный отсек
 - •1  Периферийное отверстие на корпусе с крышкой; 2 – верхнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе с крышкой; 3  нижнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе
 - •1  Верхнее днище корпуса; 2  разъёмы на цилиндрической (конической) части корпуса; 3  нижнее днище корпуса
 - •Корпуса рдтт из композиционных материалов
 - •2.2.1 Общее описание конструкции корпуса
 - •1  Верхний шпангоут; 2  слой резины; 3  верхний стыковочный узел; 4  эластичный клин; 5  нижний шпангоут; 6  заклепки
 - •2.2.2 Обеспечение герметичности корпусов
 - •2.2.3 Конструкционные и теплозащитные материалы
 - •2.3 Металлические корпуса рдтт
 - •2.3.1 Особенности конструирования металлических корпусов
 - •1, 3  Шпангоуты; 2  обечайки
 - •1, 3, 10  Фланцы; 2  переднее днище; 4, 7, 8  шпангоуты; 5  обечайка; 6  пластиковый слой; 9  заднее днище; I  местное увеличение толщины обечайки в зоне сварки
 - •1  Шпангоут; 2  днище; 3  фланец
 - •1  Крышка; 2, 4, 8  шпангоуты; 3  обечайка; 5, 7  регулировочные кольца; 6  корпус газосвязи; 9  соединительная труба
 - •2.3.2 Корпуса рдтт вспомогательного назначения
 - •1  Днище; 2  коническая обечайка; 3  теплозащитное покрытие; 4  манжета (бронирующий чехол); 5  стыковочный шпангоут; 6  крепление манжеты к тзп
 - •1  Стыковочный шпангоут; 2  обечайка корпуса; 3  теплозащитное покрытие; 4  эластичный клин
 - •2.4 Сборка корпуса рдтт с передней крышкой и сопловым блоком
 - •2.4.1 Разъёмные соединения
 - •2.4.2 Уплотнительные узлы и устройства
 - •2.4.3 Методы контроля степени негерметичности
 - •3 Сопловые блоки рдтт
 - •3.1 Типовая конструкция сопла. Применяемые материалы
 - •1  Утопленная часть; 2  раструб; 3  разрезное кольцо; 4  теплоизолирующая подложка; 5, 6  шпонки
 - •3.2 Сопла с переменной степенью расширения
 - •1  Сопло; 2  утопленное сопло; 3  раздвижное сопло
 - •3.3 Конструкции сопловых заглушек
 - •4 Узлы системы запуска, отсечки тяги рдтт
 - •4.1 Узлы системы запуска двигателя
 - •4.1.1 Инициаторы
 - •4.1.2 Узлы газовой связи
 - •4.1.3 Воспламенители
 - •1  Футляр; 2  навеска
 - •1  Пакет; 2  навеска
 - •1  Мембрана; 2  крышка; 3  воспламенитель; 4  воспламенительный состав; 5  корпус; 6  герметизирующая оболочка; 7  форсажная трубка
 - •1  Фланец; 2  предвоспламенитель в футляре; 3  плетеный каркас; 4  топливные шашки; 5  центрирующая форсажная трубка
 - •4.2 Узлы отсечки тяги
 - •1  Дуз; 2  пиродетонатор; 3  раструб отсечки; 4, 6  положение
 - •7  Передающий дуз
 - •5 Заряды рдтт
 - •5.1 Основные конструктивные формы зарядов твёрдого топлива
 - •5.2 Особенности работы торцевого заряда, прочно скреплённого с корпусом
 - •5.3 Бронирующие покрытия
 - •6 Перспективные композиционные материалы для рдтт
 - •7 Опытно-конструкторские работы по созданию рдтт
 - •7.1 Организация опытно-конструкторских работ (окр)
 - •7.2 Этапы создания ракет и рдтт и задачи, решаемые при проектировании
 - •7.3 Структура методических документов для отработки рдтт
 - •7.4 Виды испытаний рдтт
 - •7.5 Анализ отказов рдтт при стендовых испытаниях
 - •8 Оснащение баллистических ракет подводных лодок (брпл) твёрдотопливными зарядами разработки фнпц «алтай»
 - •8.1 Первая отечественная твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-45
 - •8.2 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52 («Тайфун»)
 - •8.3 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52в («Барк»)
 - •8.4 Эффективность проведённых разработок
 - •8.5 О ликвидации зарядов рдтт после завершения срока службы ракеты
 - •8.6 Применение флегматизирующих покрытий для регулирования расхода рдтт
 - •Приложение а Проектирование и проектный расчёт заряда рдтт
 - •А.2 Основные расчётные зависимости, используемые при проектировании заряда рдтт а.2.1 Расчёт площади горящей поверхности
 - •А.2.2 Давление в камере сгорания
 - •А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
 - •А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
 - •А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
 - •А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
 - •А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
 - •А.4 Требования к содержанию и оформлению курсового проекта
 - •А.5 Пример расчёта а.5.1 Исходные данные
 - •А.5.2 Расчёт
 - •Литература
 - •Конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
 
А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
Текущий массовый расход m рассчитывается по формуле:
где р=р() – текущая функция давления, определенная в пункте А.2.2.
Текущая тяга РДТТ определяется соотношением (на участке безотрывного истечения из сопла):
где I1 – удельный импульс тяги, который определяется термодинамическим расчётом с последующим учетом различного вида потерь (газодинамические, двухфазные, конструктивные, тепловые и др.).
Расчёт удельного импульса тяги в задачу выполняемого курсового проекта не входит. Величина удельного импульса тяги задается в задании и принимается постоянной для всех значений времени .
А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
Средняя величина площади горения заряда Sср при заданном среднем массовом расходе:
Среднее давление в камере:
Время горения заряда :
.
Средний массовый расход при известной массе заряда m и времени горения :
.
Требуемая
скорость горения 
.
Средняя
тяга Rср
при известных 
и I1:
.
А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
Случайные отклонения скорости горения топлива, размеров заряда, корпуса, сопла и других элементов от номинальных значений, изменения температуры в температурном диапазоне применения РДТТ приводят к разбросам давления, расхода, тяги.
Предельное максимальное давление по результатам проектирования заряда может быть определено по формуле:
,
где Smax
– максимум функции 
;
pср – среднее давление при работе двигателя по расчётным данным;
предельные разбросы давления, которые
задаются в задании на курсовой проект.
А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
Координаты внутреннего профиля корпуса;
координаты зоны ограничения в предсопловом объёме для размещения утопленной части соплового блока;
диаметр критического сечения сопла кр;
требуемое время работы на основном режиме осн;
максимально допустимое давление в камере;
предельные разбросы давления;
удельный импульс тяги I1 и коэффициент истечения А;
плотность топлива т и показатель степени  в законе скорости горения
;рекомендуемая форма заряда.
А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
Выбрать диаметр канала, его изменение по длине камеры и построить расчётно-габаритную схему заряда в заданных обводах.
Примечание  Элементы конструкции заряда не должны попадать в зону ограничения под утопленный в камеру сопловой блок.
Построить схему выгорания топлива в заряде при уменьшении толщины его свода с шагом не более 5 см в масштабе 1:10.
Рассчитать начальную поверхность горения заряда S0, текущую S=S(e), максимальную Smax.
Вычислить объём корпуса Vк, объём топлива Vт, объём зоны ограничения, предназначенной для соплового блока Vс.б..
Определить коэффициент заполнения двигателя топливом
.
Найти проектную массу топлива m при выбранном канале.
Вычислить требуемую скорость горения топлива и.
Рассчитать средние значения расхода и тяги Rср.
Провести расчёт среднего и текущего давления р=р().
Определить предельное максимальное давление
.Рассчитать расход
	и тягу R
	как функции времени.
12. Предложить (подкрепив оценочными расчётами) пути снижения предельного максимального давления до требуемого по заданию на курсовой проект уровня за счёт изменения:
а) средней проектной скорости горения топлива в заряде;
б) заданного диаметра критического сечения сопла;
в) формы или отдельных размеров выбранного заряда.
Для зарядов канального типа диаметр канала целесообразно выбирать из условия прочности по деформациям на его поверхности :
,
где b – радиус корпуса в анализируемом поперечном сечении;
a – радиус канала заряда.
