
- •Бийский технологический институт (филиал)
- •А.В. Яскин конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
- •Содержание
- •Введение
- •1 Конструктивно-компоновочные схемы ракетных двигателей на твёрдом топливе (рдтт)
- •1.1 Общая характеристика рдтт и его составных частей
- •1.2 Физические процессы, происходящие при работе рдтт
- •1.3 Рдтт баллистических ракет и космических систем
- •1.3.1 Рдтт межконтинентальных баллистических ракет
- •1.3.2 Космические системы
- •2 Корпуса рдтт
- •2.1 Конструктивные схемы корпусов рдтт
- •1 Примотанная к силовой оболочке консольная обечайка корпуса; 2 оболочка корпуса (второй кокон); 3 силовая оболочка (первый кокон)
- •1 Корпус двигателя; 2 ракетный отсек; 3 периферийный центральный шпангоут корпуса
- •1 Нижний удлинённый узел стыка корпуса; 2 узлы крепления специального двигателя; 3 специальный двигатель
- •1 Укороченные узлы стыков корпусов двигателей верхней и нижней ступеней ракет; 2 ракетный отсек
- •1 Периферийное отверстие на корпусе с крышкой; 2 – верхнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе с крышкой; 3 нижнее центральное (полюсное) отверстие в корпусе
- •1 Верхнее днище корпуса; 2 разъёмы на цилиндрической (конической) части корпуса; 3 нижнее днище корпуса
- •Корпуса рдтт из композиционных материалов
- •2.2.1 Общее описание конструкции корпуса
- •1 Верхний шпангоут; 2 слой резины; 3 верхний стыковочный узел; 4 эластичный клин; 5 нижний шпангоут; 6 заклепки
- •2.2.2 Обеспечение герметичности корпусов
- •2.2.3 Конструкционные и теплозащитные материалы
- •2.3 Металлические корпуса рдтт
- •2.3.1 Особенности конструирования металлических корпусов
- •1, 3 Шпангоуты; 2 обечайки
- •1, 3, 10 Фланцы; 2 переднее днище; 4, 7, 8 шпангоуты; 5 обечайка; 6 пластиковый слой; 9 заднее днище; I местное увеличение толщины обечайки в зоне сварки
- •1 Шпангоут; 2 днище; 3 фланец
- •1 Крышка; 2, 4, 8 шпангоуты; 3 обечайка; 5, 7 регулировочные кольца; 6 корпус газосвязи; 9 соединительная труба
- •2.3.2 Корпуса рдтт вспомогательного назначения
- •1 Днище; 2 коническая обечайка; 3 теплозащитное покрытие; 4 манжета (бронирующий чехол); 5 стыковочный шпангоут; 6 крепление манжеты к тзп
- •1 Стыковочный шпангоут; 2 обечайка корпуса; 3 теплозащитное покрытие; 4 эластичный клин
- •2.4 Сборка корпуса рдтт с передней крышкой и сопловым блоком
- •2.4.1 Разъёмные соединения
- •2.4.2 Уплотнительные узлы и устройства
- •2.4.3 Методы контроля степени негерметичности
- •3 Сопловые блоки рдтт
- •3.1 Типовая конструкция сопла. Применяемые материалы
- •1 Утопленная часть; 2 раструб; 3 разрезное кольцо; 4 теплоизолирующая подложка; 5, 6 шпонки
- •3.2 Сопла с переменной степенью расширения
- •1 Сопло; 2 утопленное сопло; 3 раздвижное сопло
- •3.3 Конструкции сопловых заглушек
- •4 Узлы системы запуска, отсечки тяги рдтт
- •4.1 Узлы системы запуска двигателя
- •4.1.1 Инициаторы
- •4.1.2 Узлы газовой связи
- •4.1.3 Воспламенители
- •1 Футляр; 2 навеска
- •1 Пакет; 2 навеска
- •1 Мембрана; 2 крышка; 3 воспламенитель; 4 воспламенительный состав; 5 корпус; 6 герметизирующая оболочка; 7 форсажная трубка
- •1 Фланец; 2 предвоспламенитель в футляре; 3 плетеный каркас; 4 топливные шашки; 5 центрирующая форсажная трубка
- •4.2 Узлы отсечки тяги
- •1 Дуз; 2 пиродетонатор; 3 раструб отсечки; 4, 6 положение
- •7 Передающий дуз
- •5 Заряды рдтт
- •5.1 Основные конструктивные формы зарядов твёрдого топлива
- •5.2 Особенности работы торцевого заряда, прочно скреплённого с корпусом
- •5.3 Бронирующие покрытия
- •6 Перспективные композиционные материалы для рдтт
- •7 Опытно-конструкторские работы по созданию рдтт
- •7.1 Организация опытно-конструкторских работ (окр)
- •7.2 Этапы создания ракет и рдтт и задачи, решаемые при проектировании
- •7.3 Структура методических документов для отработки рдтт
- •7.4 Виды испытаний рдтт
- •7.5 Анализ отказов рдтт при стендовых испытаниях
- •8 Оснащение баллистических ракет подводных лодок (брпл) твёрдотопливными зарядами разработки фнпц «алтай»
- •8.1 Первая отечественная твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-45
- •8.2 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52 («Тайфун»)
- •8.3 Твёрдотопливная ракета морского базирования рсм-52в («Барк»)
- •8.4 Эффективность проведённых разработок
- •8.5 О ликвидации зарядов рдтт после завершения срока службы ракеты
- •8.6 Применение флегматизирующих покрытий для регулирования расхода рдтт
- •Приложение а Проектирование и проектный расчёт заряда рдтт
- •А.2 Основные расчётные зависимости, используемые при проектировании заряда рдтт а.2.1 Расчёт площади горящей поверхности
- •А.2.2 Давление в камере сгорания
- •А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
- •А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
- •А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
- •А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
- •А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
- •А.4 Требования к содержанию и оформлению курсового проекта
- •А.5 Пример расчёта а.5.1 Исходные данные
- •А.5.2 Расчёт
- •Литература
- •Конструкции и отработка ракетных двигателей на твёрдом топливе
А.2.3 Текущие массовый расход продуктов сгорания и тяга рдтт
Текущий массовый расход m рассчитывается по формуле:
где р=р() – текущая функция давления, определенная в пункте А.2.2.
Текущая тяга РДТТ определяется соотношением (на участке безотрывного истечения из сопла):
где I1 – удельный импульс тяги, который определяется термодинамическим расчётом с последующим учетом различного вида потерь (газодинамические, двухфазные, конструктивные, тепловые и др.).
Расчёт удельного импульса тяги в задачу выполняемого курсового проекта не входит. Величина удельного импульса тяги задается в задании и принимается постоянной для всех значений времени .
А.2.4 Определение проектных средних параметров заряда
Средняя величина площади горения заряда Sср при заданном среднем массовом расходе:
Среднее давление в камере:
Время горения заряда :
.
Средний массовый расход при известной массе заряда m и времени горения :
.
Требуемая
скорость горения
.
Средняя
тяга Rср
при известных
и I1:
.
А.2.5 Предельное максимальное давление в камере сгорания
Случайные отклонения скорости горения топлива, размеров заряда, корпуса, сопла и других элементов от номинальных значений, изменения температуры в температурном диапазоне применения РДТТ приводят к разбросам давления, расхода, тяги.
Предельное максимальное давление по результатам проектирования заряда может быть определено по формуле:
,
где Smax
– максимум функции
;
pср – среднее давление при работе двигателя по расчётным данным;
предельные разбросы давления, которые
задаются в задании на курсовой проект.
А.3 Расчёт характеристик заряда а.3.1 Перечень исходных данных для курсового проекта
Координаты внутреннего профиля корпуса;
координаты зоны ограничения в предсопловом объёме для размещения утопленной части соплового блока;
диаметр критического сечения сопла кр;
требуемое время работы на основном режиме осн;
максимально допустимое давление в камере;
предельные разбросы давления;
удельный импульс тяги I1 и коэффициент истечения А;
плотность топлива т и показатель степени в законе скорости горения
;
рекомендуемая форма заряда.
А.3.2 Перечень выполняемых расчётных работ в курсовом проекте
Выбрать диаметр канала, его изменение по длине камеры и построить расчётно-габаритную схему заряда в заданных обводах.
Примечание Элементы конструкции заряда не должны попадать в зону ограничения под утопленный в камеру сопловой блок.
Построить схему выгорания топлива в заряде при уменьшении толщины его свода с шагом не более 5 см в масштабе 1:10.
Рассчитать начальную поверхность горения заряда S0, текущую S=S(e), максимальную Smax.
Вычислить объём корпуса Vк, объём топлива Vт, объём зоны ограничения, предназначенной для соплового блока Vс.б..
Определить коэффициент заполнения двигателя топливом
.
Найти проектную массу топлива m при выбранном канале.
Вычислить требуемую скорость горения топлива и.
Рассчитать средние значения расхода и тяги Rср.
Провести расчёт среднего и текущего давления р=р().
Определить предельное максимальное давление
.
Рассчитать расход
и тягу R как функции времени.
12. Предложить (подкрепив оценочными расчётами) пути снижения предельного максимального давления до требуемого по заданию на курсовой проект уровня за счёт изменения:
а) средней проектной скорости горения топлива в заряде;
б) заданного диаметра критического сечения сопла;
в) формы или отдельных размеров выбранного заряда.
Для зарядов канального типа диаметр канала целесообразно выбирать из условия прочности по деформациям на его поверхности :
,
где b – радиус корпуса в анализируемом поперечном сечении;
a – радиус канала заряда.