Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
т5.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
4.46 Mб
Скачать

Принцип дії

Спрощена принципова схема - гіроузел трьохступінного маятника гірокомпаса. Маятник гірокомпаса є чутливий елемент - циліндр, на якому жорстко закріплений гіромотор.

ЧЕ підвішений на торсіонні, верхній кінець якого закріплений на стежить корпусі, який є частиною СС.

СС призначена для усунення закрутка торсійна при русі ЧЕ, так як при закручування торсійна накладається шкідливий момент на ЧЕ, внаслідок чого погіршується точність гірокомпаса. СК є частиною спостережливої системи і призначений для усунення моменту закрутки торсіона, яке виникає при прецессіонних коливаннях ЧЕ, і передачі інформації про положення ЧЕ в отсчетну систему При арретірованні ЧЕ, забезпечується необхідний натяг торсійна в заарретірованном приладі.

СК є частиною спостережливої системи і призначений для усунення моменту закрутка торсіона, яке виникає при прецессіонних коливаннях ЧЕ, і передачі інформації про положення ЧЕ в отсчетну систему

СК є об'єктом регулювання. Він приводиться в рух двигуном через редуктор у відповідності з сигналом датчика.

Датчик призначений для виміру кута разгласовання між ЧЕ і СК і перетворення його в електричний сигнал.

Світловий потік, пройшовши через призму, лінзу фокусуються і відбивається від дзеркала ЧЕ і фокусується лінзою на ребро призми.

При узгодженому положенні ЧЕ і СК світловий потік розділяється ребром призми на дві рівні частини, які потрапляють через призми на фоторезистори.

При повороті че, а отже, і дзеркала світловий потік зміщується на одну з граней призми. Відбувається перерозподіл світлових потоків, що надходять на фоторезістори.

Перерозподіл світлових потоків викликає розбалансування мосту, і в його діагоналі з'являється сигнал разгласовання, пропорційні зміщення променя, тобто кути закрутка між дзеркалом че і ск.

Цей сигнал після підсилення підсилювачем надходить на керуючу обмотку двигуна, який розгортає ск в узгодженя положення з че, тобто відпрацьовує кут разгласовання.

Ііі Заключна частина.

1. Відповісти на питання студентів.

2. Підбити підсумки заняття.

3. Дати завдання на самостійну підготовку.

Методичну розробку склав

Підполковник запасу Павелко О.В.

1 Чим більша відстань між центрами об’єктивів, тим краще бінокль з точки зору розглядання предметів по глибині.