
- •3.1. Метод координат
- •3.1.1. Декартові координати на площині
- •3.1.2. Відстань між точками. Коло
- •З найти центр і радіус кола, рівняння якого
- •3.1.3. Точки перетину кривих
- •3.1.4. Перетворення координат
- •3.1.5. Декартові координати у просторі
- •Якщо м1(x1, y1, z1), м2(x2, y2, z2) — дві точки у просторі, то відстань d між ними визначається так:
- •3.2. Вектори
- •3.2.1. Додавання та віднімання векторів
- •Нехай вектор а має початок у точці м1(х1, y1, z1), а кінець — у точці м2(х2, y2, z2). Тоді величини
- •3.2.2. Множення вектора на число
- •3.2.3. Поділ відрізка в заданому відношенні
- •3.2.4. Скалярний добуток векторів
- •3.2.5. Векторний добуток векторів
- •3.2.6. Мішаний добуток векторів
- •3.3. Пряма на площині
- •3.3.1. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом
- •3.3.2. Кут між прямими
- •3.3.3. Загальне рівняння прямої
- •3.3.4. Взаємне розташування двох прямих
- •3.3.5. Відстань від точки до прямої
- •● Згідно з (5) записуємо рівняння двох бісектрис:
Нехай вектор а має початок у точці м1(х1, y1, z1), а кінець — у точці м2(х2, y2, z2). Тоді величини
є проекціями вектора a на осі х, y, z. Проекції вектора однозначно визначають вектор. Тому виконується рівність
Очевидно, що проекція на вісь х суми a + b векторів a та b дорівнює сумі проекцій на вісь х векторів a, b (рис. 3.15).
Рис. 3.15
● Справді, виконуються рівності
Нехай відомі проекції векторів a та b:
.
Тоді проекція суми векторів a + b дорівнює сумі відповідних проекцій векторів-доданків:
3.2.2. Множення вектора на число
Означення.
Добутком
вектора a
на число
називається вектор
,
довжина якого дорівнює
.
Вектор
колінеарний вектору а;
має однаковий з ним напрям при
і протилежний напрям при
.
Якщо
або
,
то маємо
,
тобто добуток є нуль-вектором.
Множення вектора на число має властивість асоціативності та дистрибутивності. Для довільних чисел , та векторів a, b справджуються рівності:
(1)
Останню
рівність унаочнює рис. 3.16 (
).
Рис. 3.16
Ця властивість випливає з подібності трикутників із коефіцієнтом подібності .
З очевидної рівності
випливає:
Лема. Будь-який вектор a можна єдиним чином подати у вигляді суми трьох векторів, кожний із яких колінеарний одній з осей координат х, у, z.
Справді, нехай М1 — початок вектора a, М2 — його кінець. Сумістимо точку М1 із початком координат. Опустимо з точки М2 перпендикуляр на координатну площину ху і позначимо здобуту проекцію М3. Із точки М3 опустимо перпендикуляр на вісь х. Відповідну проекцію позначимо М4. Вектор М3М2 колінеарний осі z, вектор М4М3 — осі у, а вектор М1М4 — осі х.
Звідси, скориставшись одиничними векторами i, j, k, що, як відомо, колінеарні осям х, у, z, дістанемо:
.
Оскільки
виконується рівність
(рис. 3.17),
Рис. 3.17
то вектор a можна записати у вигляді:
(2)
Вектори
називаються компонентами
вектора
a.
Отже, кожний вектор дорівнює сумі його компонентів за трьома осями координат.
Якщо вектори a та b подано за їх компонентами:
то для їх лінійної комбінації маємо
. (3)
Д ано два вектори:
.
Знайдемо за формулою (3) вектор
.
3.2.3. Поділ відрізка в заданому відношенні
Дано відрізок у тривимірному просторі, кінцями якого є точки М1(х1, y1, z1), M2(x2, y2, z2). Точка М(х, y, z), узята на прямій, що проходить через точки М1, М2, поділяє даний відрізок у відношенні , якщо
М1М = λММ2.
Спроектувавши цю векторну рівність на осі х, у, z, дістанемо рівняння
.
Звідси знаходимо координати точки М:
Якщо
,
то М
лежить між точками М1
і М2.
У такому разі говорять, що точка М
поділяє відрізок М1М2
внутрішнім чином. Якщо
,
то М
не належить відрізку М1М2.
Тоді говорять, що точка М
поділяє відрізок М1М2
зовнішнім чином.
У частинному випадку, коли точка М є серединою відрізка М1М2, тобто при = 1, маємо координати середини відрізка М1М2:
.
Д ано дві матеріальні точки М1(х1, у1, z1) і М2(х2, у2, z2), маса яких дорівнює відповідно m1 і m2. Знайдемо координати центра тяжіння М(х, у, z).
Точка
М
поділяє відрізок М1М2
у відношенні
.
Отже, маємо коефіцієнти точки М:
.
У
загальному випадку для системи
матеріальних точок
з масами
координати центра тяжіння знаходяться
за формулами
.