- •3.1. Метод координат
- •3.1.1. Декартові координати на площині
- •3.1.2. Відстань між точками. Коло
- •З найти центр і радіус кола, рівняння якого
- •3.1.3. Точки перетину кривих
- •3.1.4. Перетворення координат
- •3.1.5. Декартові координати у просторі
- •Якщо м1(x1, y1, z1), м2(x2, y2, z2) — дві точки у просторі, то відстань d між ними визначається так:
- •3.2. Вектори
- •3.2.1. Додавання та віднімання векторів
- •Нехай вектор а має початок у точці м1(х1, y1, z1), а кінець — у точці м2(х2, y2, z2). Тоді величини
- •3.2.2. Множення вектора на число
- •3.2.3. Поділ відрізка в заданому відношенні
- •3.2.4. Скалярний добуток векторів
- •3.2.5. Векторний добуток векторів
- •3.2.6. Мішаний добуток векторів
- •3.3. Пряма на площині
- •3.3.1. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом
- •3.3.2. Кут між прямими
- •3.3.3. Загальне рівняння прямої
- •3.3.4. Взаємне розташування двох прямих
- •3.3.5. Відстань від точки до прямої
- •● Згідно з (5) записуємо рівняння двох бісектрис:
3.1.3. Точки перетину кривих
Нехай
на площині дано дві криві, рівняння яких
.
Оскільки координати точки перетину цих
кривих задовольняють одночасно обидва
рівняння, то зазначені координати можна
знайти, розв’язавши систему рівнянь
(6)
З найдемо точки перетину двох кіл, які задано рівняннями
.
Розв’язавши цю систему рівнянь, дістанемо два розв’язки:
При
кола перетинаються у двох різних точках
(рис. 3.4).
Рис. 3.4
3.1.4. Перетворення координат
Одна й та сама лінія подається різними рівняннями в різних системах координат. Часто доводиться, знаючи рівняння деякої лінії в одній системі координат («старій»), відшукувати рівняння тієї самої лінії в іншій системі («новій»).
Нехай на площині задані дві системи координат: ху — стара і х1у1 — нова. Знайдемо співвідношення між старими і новими координатами будь-якої точки в різних випадках.
Нехай осі нової системи координат паралельні осям старої системи і однаково з ними напрямлені (рис. 3.5).
Рис. 3.5
Нехай початок О1 нової системи координат має координати а, b у старій системі.
Згідно з рис. 3.5 маємо рівності
(7)
якими старі координати подаються через нові.
Візьмемо
тепер систему координат, осі
якої повернуто на кут
відносно осей системи
(рис. 3.6).
Рис. 3.6
Позначимо через r відстань від точки М до спільного початку координат О1 розглядуваних систем і запишемо координати цієї точки:
Остаточно
подамо координати
через координати
:
(8)
Оскільки
система координат
повернута на кут –
відносно системи координат
,
то маємо співвідношення:
Розглянемо
загальний випадок, коли нова система
координат
повернута на кут
відносно старої системи координат ху
і початок О1
нової системи координат має старі
координати а,
b
(рис. 3.7).
Рис. 3.7
Із системи рівнянь (7), (8) виражаємо старі координати х, у через нові х2, у2:
(9)
Нові координати точки М через старі подаються так:
Р івняння кривої у старій системі ху координат має вигляд
Знайдемо рівняння кривої в новій системі координат х1у1, яка повернута відносно старої на кут = 45 і має з нею спільний початок.
Згідно з (8) маємо:
Звідси випливає рівняння кривої в новій системі координат:
3.1.5. Декартові координати у просторі
Три взаємно перпендикулярні осі х, у, z, які проходять через деяку точку О, утворюють прямокутну (декартову) систему координат у просторі. Точка О називається початком координат, прямі х, у, z — осями координат (х — вісь абсцис, у — вісь ординат, z — вісь аплікат), а площини хОу, уОz, zOx — координатними площинами. За одиницю масштабу для всіх трьох осей беруть довільний відрізок.
Відклавши на осях х, у, z у додатному напрямі відрізки ОА, ОВ, ОС, що дорівнюють одиниці масштабу, дістанемо три вектори ОА, ОВ, ОС, які називаються основними векторами, або ортами, і позначаються відповідно i, j, k.
Додатні напрями на осях вибирають так, аби поворот на 90, який суміщує додатний промінь Ох із додатним променем Оу, здавався таким, що відбувається проти годинникової стрілки, коли спостерігати його з боку променя Оz. Така система координат називається правою. Іноді користуються й лівою системою координат. У ній зазначений поворот відбувається за годинниковою стрілкою.
Розміщення будь-якої точки М у просторі можна визначити трьома координатами так. Через М проводимо площини, які паралельні відповідно площинам уOz, zOx, xOy. У перетині з осями дістанемо точки Мх, Му, Мz. Числа х, у, z, якими вимірюють відрізки ОМх, ОМу, ОМz у вибраному масштабі, називають прямокутними (декартовими) координатами точки М, і записують це так: М(х, у, z).
