
- •Статика корабля (модули)
- •Модуль 1.Мореходные качества и теоретический чертеж судна
- •. Основные мореходные качества корабля
- •1.2. Теоретический чертеж судна
- •1.3. Системы координат
- •1.4. Главные размерения судна
- •1.5. Соотношения главныхразмерений судна. Коэффициенты полноты
- •1.6. Посадка судна и ее параметры
- •Модуль 2. П л а в у ч е с т ь
- •2.1. Силы, действующие на плавающее судно. Условия равновесия
- •2.2. Масса судна и координаты центра тяжести судна
- •2.3. Объемное водоизмещение. Координаты центра величины
- •2.4 Строевая по ватерлиниям
- •2.5. Строевая по шпангоутам
- •2.6. Кривая водоизмещения и грузовой размер. Грузовая шкала
- •Модуль 3. Элементы теоретического чертежа
- •Элементы площади ватерлинии
- •3.2. Кривые абсцисс цв и центров тяжести площадей ватерлиний. Кривая аппликат цв
- •Кривые элементов теоретического чертежа
- •Площадь шпангоута. Масштаб Бонжана
- •3.5. Определение водоизмещения и координат цВдля посадки судна с дифферентом. Диаграмма Фирсова
- •Модуль 4. Практические вопросы плавучести
- •4.1. Запас плавучести. Грузовая марка
- •4.2. Задачи плавучести, решаемые в процессе эксплуатации судна
- •4.2.1. Прием и расходование малого груза. Кривая числа тонн на 1 см осадки
- •4.2.2. Прием и расходование большого груза
- •4.2.3. Изменение посадки при изменении плотности воды
- •Модуль 5. Остойчивость. Остойчивосить на малых углах наклонений
- •5.1. Общее понятие об остойчивости
- •5.2. Малые равнообъемные наклонения. Теорема Эйлера
- •5.3. Перемещение центра величины при малом равнообъемном наклонении
- •5.4. Метацентры и метацентрические радиусы
- •5.5. Восстанавливающий момент. Метацентрические формулы остойчивости
- •5. 6. Метацентрическая высота как мера начальной остойчивости
- •5.7. Составляющие восстанавливающего момента. Остойчивость формы и остойчивость веса
- •Модуль 6. Практические задачи начальной остойчивости
- •6.1. Изменение посадки и остойчивости судна при переносе, приеме и расходовании груза. Понятие о нейтральной плоскости
- •6.1.1. Перенос груза
- •6.2. Прием и расходование малого груза
- •Влияние на остойчивость подвешенного, перекатывающегося и жидкого грузов
- •Подвешенный груз
- •Перекатывающийся груз
- •Жидкий груз
- •Модуль 7. Остойчивость на больших углах крена
- •7.1. Определение координат центра величины и метацентра при больших наклонениях
- •7.2. Плечо статической остойчивости.Восстанавливающий момент при больших наклонениях.Диаграмма статической остойчивости
- •7.3. Составляющие восстанавливающего момента при больших углах крена
- •7.4. Производная от плеча статической остойчивости по углу крена. Обобщенная метацентрическая высота
- •7.5. Интерполяционные кривые остойчивости формы
- •Модуль 8. Динамическая остойчивость. Плечо динамической остойчивости. Задачи, решаемые с помощью диаграмм статической и динамической остойчивости
- •8.1. Динамическая остойчивость. Плечо динамической остойчивости
- •8.2. Практические задачи, решаемые с помощью диаграмм статической и динамической остойчивости
- •8.2.1. Задачи, решаемые с помощью диаграмм статической остойчивости
- •8.2.2. Задачи, решаемые с помощью диаграмм динамической остойчивости
Санкт- Петербургский морской технический университет
Статика корабля (модули)
д.т.н., профессор Борисов Р.В.
Санкт- Петербург
2012 г.
Модуль 1.Мореходные качества и теоретический чертеж судна
. Основные мореходные качества корабля
Теория корабля-это наука о его мореходных качествах. Знание мореходных качеств необходимо при проектировании судна с целью обеспечения его безаварийной эксплуатации. К мореходным качествам судна относятся: плавучесть, остойчивость, непотопляемость ,ходкость, умеренность качки и управляемость. Рассмотрим определения этих мореходных качеств.
Плавучесть-способность корабля плавать в определенном положении относительно поверхности воды.
Остойчивость-способность корабля сохранять равновесие при внешнем воздействии или при его отсутствии.
Непотопляемость- способность судна при затоплении одного или нескольких отсеков оставаться на плаву и сохранять в определенной мере плавучесть и остойчивость.
Ходкость-способность корабля двигаться с заданной скоростью при эффективном использовании мощности силовой установки.
Умеренность качки–является следующим мореходным качеством. Качка-это колебательное движение корабля на поверхности воды. Качка очень вредное явление. Понятие умеренность качки включает малость и плавность наклонений корабля.
Управляемость-способность корабля удерживать заданное направление движения.
Статика корабля представляет собой раздел теории корабля в который входят: плавучесть, остойчивость и непотопляемость.
Ходкость,качка и управляемость входят в раздел, который называется динамикой корабля.
Все мореходные качества судна (корабля) зависят от размеров и формы корпуса. Поэтому прежде чем приступить к расчетам мореходных качеств необходимо описать форму корпуса судна.
1.2. Теоретический чертеж судна
Теоретический чертеж судна изображает его поверхность без наружной обшивки в виде трех проекций: бок, корпус, полуширота. Рассмотрим построение этих проекций.
Для построения теоретического чертежа используют 3 взаимно-перпендикулярные координатные плоскости: диаметральную плоскость (ДП), плоскость мидель-шпангоута (ПМШ), и основную плоскость(ОП).
Диаметральная плоскость рассекает судно вдоль и является продольной плоскостью симметрии. Плоскость мидель-шпангоута разрезает судно поперек перпендикулярно диаметральной плоскости на середине расчетной длины судна. Основная плоскость является перпендикулярной к диаметральной плоскости и плоскости мидель-шпангоута. Она проходит через точку пересечения этих плоскостей с поверхностью судна в его днищевой части (рис.1).
Для построения теоретического чертежа проводят дополнительные плоскости, параллельные трем основным.
Сечения поверхности судна плоскостями, параллельными диаметральной плоскости называются батоксами. Сечения поверхности судна плоскостями, параллельными плоскости мидель-шпангоута, называются шпангоутами. Сечения поверхности судна плоскостями, параллельными основной плоскости называются ватерлиниями. Таким образом, судно имеет три вида сечений: батоксы, шпангоуты и ватерлинии. Проекции всех этих сечений на диаметральную плоскость образуют проекцию бок. На этой проекции батоксы изображаются в виде кривых линий. Шпангоуты и ватерлинии изображаются в виде прямых линий и образуют сетку (рис. 2).
Рис.1. Координатные плоскости
Проекции всех сечений на плоскость мидель-шпангоута образуют проекцию корпус. На этой проекции шпангоуты изображаются в виде кривых линий. Батоксы и ватерлинии изображаются в виде прямых. Обычно изображают половины шпангоутов: носовые ветви-справа, кормовые ветви шпангоутов-слева. Мидель-шпангоут изображают на оба борта.
Проекции всех сечений на основную плоскость образуют проекцию полуширота. На этой проекции ватерлинии изображаются в виде кривых линий. Шпангоуты и батоксы изображаются в виде прямых и образуют сетку.
На теоретическом чертеже изображают равноотстоящие батоксы, ватерлинии и шпангоуты. Количество батоксов обычно бывает от 2 до 6, количество ватерлиний5-15,шпаноутов 11-21. За нулевойбатокс принимается сама диаметральная плоскость.
Кроме указанных сечений на теоретическом чертеже изображают линии верхней палубы, надстроек, форштевня, ахтерштевня.
Ватерлиния, по которую судно плавает во время эксплуатации, называется главной или грузовой ватерлинией (ГВЛ). Для судов, которые не перевозят груз,эта ватерлиния называется конструктивной (КВЛ)
Корпус
Полуширота
Рис.2 Теоретический чертеж судна