
- •Лекция №11 «Электроприводы палубных механизмов и рулевых устройств»
- •1. Назначение якорно-швартовных устройств
- •2. Классификация якорно-швартовных устройств
- •3. Рабочий механизм якорно-швартовных устройств
- •4. Брашпили
- •5. Якорно-швартовные лебедки
- •6. Шпили
- •7. Количественные характеристики яшу
- •8. Виды управления яшу
- •9. Особенности работы электроприводов яшу
- •10. Режим подъёма одного якоря.
- •11. Рекомендации по выбору систем электроприводов якорно-швартовных устройств
- •12. Система управления электроприводом брашпиля по системе генератор-двигатель
- •Описание принципиальной схемы
- •13. Система управления яшу на переменном токе Основные сведения
- •14. Система дистанционной отдачи якоря
- •На современных транспортных судах применяют 2 вида управления отдачей якоря:
- •15. Техническая эксплуатация электроприводов яшу
- •16. Общая характеристика рулевых электроприводов
- •17. Состав рулевого электропривода
- •18. Классификация рулевых электроприводов
- •19. Электромеханические передачи
- •20. Электрогидравлические передачи
- •21.Рулевые машины с насосом постоянной подачи
- •22. Рулевые машины с насосами переменной подачи
- •23. Плунжерные рулевые машины
- •24. Лопастные рулевые машины
- •25. Поршневые машины с качающимися цилиндрами
- •26. Принцип действия руля
- •27. Приводные электродвигатели насосов постоянной и переменной подачи
- •28. Виды управления рулевыми электроприводами
- •29. Структурная схема простого управления рулевым электроприводом
- •30. Структурная схема следящего управления рулевым электроприводом
- •31. Структурная схема автоматического управления рэп
- •32. Техническое обслуживание рулевого привода
Лекция №11 «Электроприводы палубных механизмов и рулевых устройств»
1. Назначение якорно-швартовных устройств
Якорно-швартовные устройства представляют собой элементы судового оборудова
ния, посредством которых обеспечивается стоянка судна у причала или в заданной части акватории.
Якорно-швартовные устройства предназначены для выполнения следующих опера
ций:
отдачи якоря 3-мя способами:
.1. посредством электропривода;
.2. свободным травлением;
.3. свободным травлением с подтормаживанием тормозом цепной звёздочки;
стоянки на якоре на тормозе цепной звёздочки;
поочерёдного отрыва 2-х якорей с половины расчётной глубины стоянки;
одновременного подъёма 2-х якорей с половины расчётной глубины стоянки;
обеспечения швартовки судна при отжимном ветре 5 баллов.
Якорные устройства располагаются в носовой части судна, швартовные - в носовой и кормовой. При большом водоизмещении устанавливают дополнительные швартовные механизмы вдоль длины судна.
2. Классификация якорно-швартовных устройств
В зависимости от назначения и расположения тягового органа различают такие виды якорно-швартовных устройств:
1. брашпили;
2. якорно-швартовные лебедки;
3. шпили;
4. швартовные лебедки.
3. Рабочий механизм якорно-швартовных устройств
В соответствии с Правилами Регистра, каждое судно должно иметь якорное устрой
ство, рабочий механизм которого состоит из 4-х узлов:
редуктора;
тормозных средств;
основного и вспомогательного грузовых барабанов;
муфт переключений;
В качестве редукторов применяются двух-трехступенчатые цилиндрические или червячные редукторы с передаточным отношением i = 180…250 при значении КПД = 0,75…0,85.
В качестве тормозных устройств применяют дисковые фрикционные тормоза, пристроенные непосредственно к электродвигателю, и ленточные тормоза, охватывающие тормозной шкив каждого основного ( якорного ) барабана.
Основной ( якорный ) барабан предназначен для перемещения якоря, вспомога-
тельный ( швартовный ) – для перемещения швартовных канатов.
Муфты переключения предназначены для обеспечения механической связи между
якорными барабанами и остальной частью электропривода ЯШУ.
Если муфта выключена ( находится в положении «Разобщено» ), то якорные бараба
ны и привод брашпиля разобщены, Поэтому при включении электродвигателя ЯШУ вра-
щаются только швартовные барабаны.
Во включенном состоянии муфты якорные барабаны механически сообщаются с приводом брашпиля, поэтому при включении электродвигателя швартовные и якорные барабаны вращаются одновременно.
В качестве муфт переключения используются кулачковые с ручным переключени-
ем ( см. ниже ).
Основной ( якорный ) барабан предназначен для перемещения якорей, вспомога-
тельный ( швартовный ) – для перемещения швартовных канатов.
4. Брашпили
Брашпили имеют горизонтальное расположение рабочей оси и располагаются пол-
ностью на палубе полубака.
Брашпиль состоит из двигателя, редуктора и размешенных на грузовом валу цеп-
ных звездочек и швартовных турачек ( рис. 12.1 ). Звездочки сидят на валу свободно, могут соединяться с ним посредством специальных кулачковых муфт.
Турачки имеют жесткую связь с грузовым валом. Каждая звездочка имеет ленточ-
ный тормоз с винтовым приводом.
Брашпиль обеспечивает раздельную работу звездочек левого и правого борта. Отдача якоря производится под действием его собственной массы. Скорость регу
лируется ленточным тормозом.
Современные брашпили имеют гидравлические устройства дистанционного управ
ления ленточным стопором, что позволяет отдавать якорь непосредственно из рулевой рубки. При этом сохраняется контроль за длиной вытравленной цепи.
Выбирание якоря производится электроприводом с местного поста управления. Возможен одновременный подъем двух якорей с половинной глубины залегания якорей
( для судов водоизмещением до 10 000 т эта половинная глубина равна 100 м ).
Рис. 12.1. Общий вид якорно-швартовного брашпиля:
1 - электродвигатель; 2 - привод тормоза звездочки; 3 - привод кулачковой муфты; 4 - редуктор; 5 – фундаментная рама; 6 - турачки; 7 – подшипниковые щиты грузового вала; 8 – цепные звездочки
На крупнотоннажных судах применяются якорные механизмы с одной цепной зве-
здочкой на горизонтальном рабочем валу. Их называют полубрашпилями. Каждый полу-
брашпиль имеет свой электропривод, что значительно упрощает технологию съемки с двух якорей и облегчает режим работы двигателя.