
- •Содержание
- •Немного об истории развития радионавигации
- •Выводы:
- •Раздел 1. Радиолокационные станции Глава 1. Основы радиолокации
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Принцип действия импульсной рлс.
- •Глава 2. Индикатор кругового обзора (ико) рлс.
- •2.1.Виды индикации движения на экране ико.
- •2.2 Виды ориентации изображения на экране ико.
- •2.3. Кольца дальности.
- •2.4. Линии направления.
- •2.5. Параллельные индексные линии (Рис.2.9).
- •2.6. Смещение изображения из центра.
- •2.7. Метки курса, курсовой линии и метка Севера.
- •2.7.2. Метка Севера
- •2.8. Требования к параметрам ико.
- •2.9. Технические характеристики ико.
- •2.10. Органы управления ико.
- •3.Информационная зона предназначена:
- •Глава 3. Основные технические характеристики рлс.
- •1.Длина волны λ или частота несущих колебаний f.
- •Глава 4. Навигационные характеристики рлс.
- •4. Разрешающая способность рлс по определяемым координатам.
- •5.Точность определения координат целей
- •Глава 5. Радиолокационное наблюдение.
- •5.1. Организация радиолокационного наблюдения
- •Использование рлс/сарп при радиолокационном наблюдении в режиме расхождения судов.
- •5.2.1 Факторы, влияющие на функционирование сарп
- •5.2.2. Использование сарп при расхождении судов
- •Обнаружение радиолокационного спасательного ответчика (рсо – sart) и радиолокационного буя racon.
- •5.4. Совместное использование рлс/ сарп с экдис.
- •5.6. Помехи радиолокационному наблюдению.
- •5.7.Влияние на радиолокационное наблюдение условий распространения радиоволн.
- •5.8. Влияние отражающих свойств объектов.
- •Глава 6. Особенности конструктивного и схемотехнического построения рлс
- •6.1. Состав аппаратуры.
- •6.2 Особенности радиолокационной аппаратуры.
- •6.3. Функциональные узлы рлс
- •6.3.1. Передатчик.
- •6.3.2. Антенны и элементы фидерного тракта рлс.
- •6.3.3. Приемник.
- •6.3.4. Оконечные устройства рлс.
- •Глава 7. Новое поколение рлс. Навигационная сеть NavNet .
- •Навигационная сеть NavNet.
- •Глава 9. Техническое обслуживание рлс.
- •9.1. Общие рекомендации по устранению неисправностей.
- •8.2.Методы поиска неисправностей в рлс нового поколения.
- •Раздел 2. Основы спутниковой навигации
- •Глава 1. Структура спутниковой навигационной системы
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Космический сегмент
- •1.3 Сегмент управления
- •1.4 Сегмент потребителей
- •Глава 2.Общие принципы решения навигационных задач
- •Глава 3. Шкалы времени
- •3.1.Единицы мер времени
- •Глава 4.Траекторное движение нка
- •4.1. Системы координат, применяемые в снс.
- •4.2 Навигационные характеристики нка, рис.2.11.
- •Глава 5. Методы определения навигационных параметров
- •Глава 6. Радиосигналы и навигационные сообщения
- •6.1. Требования, предъявляемые к радиосигналу.
- •6.2. Шумоподобные сигналы.
- •6.3. Фазоманипулированные сигналы.
- •6.4. Навигационные сообщения.
- •6.5. Физические параметры радиосигналов
- •Глава 7. Дифференциальная подсистема.
- •Глава 8. Навигационная аппаратура потребителя.
- •8.1. Конструктивные требования.
- •8.2. Функциональные требования.
- •8.3. Технические характеристики.
- •8.4. Принцип работы приемного модуля снс навигаторов.
- •8.5. Спутниковый компас
- •Глава 9. Перспектива развития спутниковой навигации.
- •9.1. Базовые созвездия спутников (космический сегмент).
- •9.2. Приемники Пользователя (Сегмент Потребителя).
- •9.3. Спутниковая система функционального дополнения sbas.
- •Раздел 3. Автоматические идентификационные системы
- •Глава 1. Назначение, принцип действия и сфера использования аис.
- •1.1. Назначение и основные функции
- •1.2. Принцип действия
- •1.3. Сферы и направления использования
- •1.4. Оснащение судов системой аис
- •Глава 2. Информационно - технические особенности аис
- •2.1. Основные компоненты, виды информации и режимы работы
- •23. Судовая аппаратура аис.
- •2.4. Береговой сегмент
- •Глава 3.Основы использования аис
- •3.1. Отображение информации аис
- •3.2. Использование аис на судах
- •3.3. Использование аис в береговых службах
- •98309 Г.Керчь, Орджоникидзе, 82
2.2 Виды ориентации изображения на экране ико.
Требуется иметь возможность ориентации изображения по норду и по курсу. Курс должен вводиться от ГК либо другого эквивалентного курсоуказателя. Погрешность согласования с компасом должна быть не больше ±0,5˚ при повороте судна со скоростью до 12˚/сек.
Из Резолюции ИМО MSC.192(79).
В морских РЛС обычно используются три вида ориентации изображения, которые судоводитель выбирает в зависимости от определенных условий плавания.
2.2.1. Режим ориентации по курсу судна, т.е. относительно диаметральной плоскости судна (режим Head – up). В данном режиме (см.рис.2.5) отметка курса всегда располагается на экране вертикально вверх и указывает на движение строго вперед. Отметка проходит через 0 шкалы азимутального круга. По этой шкале отсчитывается курсовой угол (КУ) на цели от 0 до 180˚ левого (Л.Б) или правого борта (Пр.Б). Режим применяется в стесненных районах плавания и при предупреждении столкновения судов, т.к. цели с Пр.Б. и Л.Б. располагаются также, как и при визуальном наблюдении.
Рис.2.5. Режим по курсу судна (Head-up)
Однако, при изменениях курса судна (поворотах, рыскании) происходит разворот всего изображения на экране, в результате чего отметки от целей “смазываются”, что затрудняет измерение навигационных параметров.
2.2.2.Режим ориентации по Северу ( North – up), т.е. относительно гирокомпасного меридиана, не имеет вышеуказанного недостатка. В этом режиме отметки целей указаны по истинным (компасным) направлениям относительного собственного судна. Направление на Север (см. рис.2.6) поддерживается в верхней части экрана на 0 азимутального круга, а курсовая линия отклонена от 0 азимутального круга на угол равный гирокомпасному курсу и перемещается в соответствии с рысканиями и поворотом судна.
Рис.2.6. Режим ориентации по Северу (North – up)
Объекты в этом случае располагаются на экране как на навигационной карте и не смазываются при рыскании и поворотах судна. Такой вид ориентации полезен при плавании в нестесненных условиях, когда на первый план ставится задача определения места судна и расхождения с другими судами.
2.2.3. Азимутально стабилизированный курс(Course –up), (см. рис.2.7), при котором линия, соединяющая центр с верхней частью экрана, указывает назначенный курс собственного судна (т.е. направление движения собственного судна непосредственно перед выбором данного вида ориентации).
Отметки целей указаны по пеленгам относительно назначенного курса судна, который поддерживается в положении 0 градусов, Поскольку желаемое направление движения должно быть 0 градусов, то всегда можно видеть насколько судно отклонилось от заданного курса. Смазывание отметок от целей при рыскании судна в этом случае не будет. Такой вид ориентации удобен при установившемся курсе, например при переходе по прямому маршруту (GO TU – от точки к точке).
Рис.2.7. Режим ориентации по Азимутально стабилизированному курсу
(Course – up)
Метка Севера при Азимутально стабилизированном курсе располагается в ином месте азимутальной шкалы.