
- •Содержание
- •Немного об истории развития радионавигации
- •Выводы:
- •Раздел 1. Радиолокационные станции Глава 1. Основы радиолокации
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Принцип действия импульсной рлс.
- •Глава 2. Индикатор кругового обзора (ико) рлс.
- •2.1.Виды индикации движения на экране ико.
- •2.2 Виды ориентации изображения на экране ико.
- •2.3. Кольца дальности.
- •2.4. Линии направления.
- •2.5. Параллельные индексные линии (Рис.2.9).
- •2.6. Смещение изображения из центра.
- •2.7. Метки курса, курсовой линии и метка Севера.
- •2.7.2. Метка Севера
- •2.8. Требования к параметрам ико.
- •2.9. Технические характеристики ико.
- •2.10. Органы управления ико.
- •3.Информационная зона предназначена:
- •Глава 3. Основные технические характеристики рлс.
- •1.Длина волны λ или частота несущих колебаний f.
- •Глава 4. Навигационные характеристики рлс.
- •4. Разрешающая способность рлс по определяемым координатам.
- •5.Точность определения координат целей
- •Глава 5. Радиолокационное наблюдение.
- •5.1. Организация радиолокационного наблюдения
- •Использование рлс/сарп при радиолокационном наблюдении в режиме расхождения судов.
- •5.2.1 Факторы, влияющие на функционирование сарп
- •5.2.2. Использование сарп при расхождении судов
- •Обнаружение радиолокационного спасательного ответчика (рсо – sart) и радиолокационного буя racon.
- •5.4. Совместное использование рлс/ сарп с экдис.
- •5.6. Помехи радиолокационному наблюдению.
- •5.7.Влияние на радиолокационное наблюдение условий распространения радиоволн.
- •5.8. Влияние отражающих свойств объектов.
- •Глава 6. Особенности конструктивного и схемотехнического построения рлс
- •6.1. Состав аппаратуры.
- •6.2 Особенности радиолокационной аппаратуры.
- •6.3. Функциональные узлы рлс
- •6.3.1. Передатчик.
- •6.3.2. Антенны и элементы фидерного тракта рлс.
- •6.3.3. Приемник.
- •6.3.4. Оконечные устройства рлс.
- •Глава 7. Новое поколение рлс. Навигационная сеть NavNet .
- •Навигационная сеть NavNet.
- •Глава 9. Техническое обслуживание рлс.
- •9.1. Общие рекомендации по устранению неисправностей.
- •8.2.Методы поиска неисправностей в рлс нового поколения.
- •Раздел 2. Основы спутниковой навигации
- •Глава 1. Структура спутниковой навигационной системы
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Космический сегмент
- •1.3 Сегмент управления
- •1.4 Сегмент потребителей
- •Глава 2.Общие принципы решения навигационных задач
- •Глава 3. Шкалы времени
- •3.1.Единицы мер времени
- •Глава 4.Траекторное движение нка
- •4.1. Системы координат, применяемые в снс.
- •4.2 Навигационные характеристики нка, рис.2.11.
- •Глава 5. Методы определения навигационных параметров
- •Глава 6. Радиосигналы и навигационные сообщения
- •6.1. Требования, предъявляемые к радиосигналу.
- •6.2. Шумоподобные сигналы.
- •6.3. Фазоманипулированные сигналы.
- •6.4. Навигационные сообщения.
- •6.5. Физические параметры радиосигналов
- •Глава 7. Дифференциальная подсистема.
- •Глава 8. Навигационная аппаратура потребителя.
- •8.1. Конструктивные требования.
- •8.2. Функциональные требования.
- •8.3. Технические характеристики.
- •8.4. Принцип работы приемного модуля снс навигаторов.
- •8.5. Спутниковый компас
- •Глава 9. Перспектива развития спутниковой навигации.
- •9.1. Базовые созвездия спутников (космический сегмент).
- •9.2. Приемники Пользователя (Сегмент Потребителя).
- •9.3. Спутниковая система функционального дополнения sbas.
- •Раздел 3. Автоматические идентификационные системы
- •Глава 1. Назначение, принцип действия и сфера использования аис.
- •1.1. Назначение и основные функции
- •1.2. Принцип действия
- •1.3. Сферы и направления использования
- •1.4. Оснащение судов системой аис
- •Глава 2. Информационно - технические особенности аис
- •2.1. Основные компоненты, виды информации и режимы работы
- •23. Судовая аппаратура аис.
- •2.4. Береговой сегмент
- •Глава 3.Основы использования аис
- •3.1. Отображение информации аис
- •3.2. Использование аис на судах
- •3.3. Использование аис в береговых службах
- •98309 Г.Керчь, Орджоникидзе, 82
9.1. Базовые созвездия спутников (космический сегмент).
Система GPS. В США по разработанной программе модернизации GPS с 2004 года введен новый более устойчивый гражданский код для диапазона L2 (L2C). Исходные эксплуатационные возможности двухчастотной навигации с новым кодом для L2 будут достигнуты в 2010 году на базе созвездий из 18 НКА, ведущих вещание нового гражданского кода на L2. С 2006 года в систему добавлен в соответствии со стандартом ИКАО третий гражданский сигнал L5 на частоте 1176 МГц, предназначенный для авиации и других служб, связанных с обеспечением безопасности жизни. Аналогичным образом, предусмотрено наличие сигнала L5 на 18 НКА для нормального функционирования системы к концу 2013 года.
Система ГЛОНАСС. Российская Федерация с 2003 года приступила к реализации федеральной целевой программы, рассчитанной на 10 лет. Программа включает создание НКА нового поколения ГЛОНАСС – М, запуск которых начат в конце 2003 года, и ГЛОНАСС-К. К настоящему времени орбитальный сегмент системы доведен до 18 единиц, включая несколько спутников ГЛОНАСС – М с увеличенным сроком службы и улучшенными характеристиками, что обеспечивает системе её полную функциональность. Второй этап программы, начатый с 2007 года, которым запланировано доведение орбитального сегмента в 2010 году до стандартного уровня – 24 НКА, осуществляется за счет запуска НКА типа ГЛОНАСС –К. В этих НКА предусмотрен третий дополнительный навигационный сигнал L3 в диапазоне частот 1164…1215 МГц, предназначенный для авиации и других служб, связанных с обеспечением безопасности жизни. Кроме того, ГЛОНАСС – К имеет улучшенные точностные характеристики, превосходящие по некоторым параметрам характеристики GPS. НКА ГЛОНАСС – К значительно легче существующих модификаций и имеет срок службы 10…12 лет, что позволит в несколько раз снизить затраты на развертывание и поддержание орбитального сегмента системы. Продолжается постепенный перевод работы системы в нижнюю часть занимаемых в настоящее время частот диапазона, в соответствии с существующими соглашениями по обеспечению электромагнитной совместимости со средствами радиоастрономии и подвижной спутниковой службой.
Система GALILEO. Европейские государства, признавая стратегическое значение спутниковой навигации, потенциальные виды её применения и существующие недостатки GNSS, создают европейскую структуру GNSS на основе двухэтапного подхода путем внедрения SBAS, известной как Европейская геостационарная оверлейная служба (EGNOS) для удовлетворения кратко- и среднесрочных потребностей, а также созвездие навигационных спутников GALILEO для обеспечения потребностей Пользователей на более длительную перспективу. Европейская программа предусматривает развертывание полномасштабного созвездия спутников исключительно под гражданским контролем. В этом главное организационное и открытое построение системы в отличие от GPS и ГЛОНАСС, которые изначально являются военными, но предоставляются для использования в гражданских целях. Таким образом, GALILEO предназначено стать системой, контролируемой и эксплуатируемой гражданскими органами и обеспечивающей потребности различных Пользователей, включая морфлот и гражданскую авиацию. Использование обслуживания, представляемого GALILEO, будет зависеть от наличия Стандартов ИКАО. GALILEO будет иметь новые параметры, позволяющие улучшить и гарантировать обслуживание для решения навигационных задач для любых подвижных объектов с точностью менее одного метра. Определен широкий диапазон возможных видов применения системы с различными эксплуатационными требованиями, которые сгруппированы вокруг пяти опорных служб: открытая служба GALILEO (OS), охрана жизни (SoL), коммерческая служба (CS), публичная зарегистрированная служба (PRS) и поддержка поиска и спасения (SAR).НКА системы будут вещать на трех гражданских сигналах L1, E5a и E5b..
Помимо стран европейского сообщества достигнуты договорённости на участие в проекте с государствами — Китай, Израиль, Южная Корея, Украина и Россия. Кроме того, ведутся переговоры c представителями Аргентины, Австралии, Бразилии, Чили, Индии, Малайзии, Ожидается, что GALILEO войдёт в строй в 2013 году, когда на орбиту будут выведены все 30 запланированных спутников (27 операционных и 3 резервных). Компания Arianespace заключила договор на 10 ракет-носителей"Союз" для запуска спутников начиная с 2010 года. Космический сегмент будет дополнен наземной инфраструктурой, включающей в себя два центра управления и глобальную сеть передающих и принимающих станций. Первый опытный спутник системы GALILEO типа GLOVE-A был доставлен на космодром Байконур 30 ноября 2005 года. 28 декабря 2005 года в с помощью ракеты-носителя «Союз-ФГ» космический аппарат GLOVE-A был выведен на расчётную орбиту высотой более 23000 км с наклонением 56° Масса аппарата 700 кг, габаритные размеры: длина — 1,2 м, диаметр — 1,1м. Основная задача GLOVE-A состояла в испытании дальномерных сигналов GALILEO на всех частотных диапазонах. Спутник создавался в расчете на 2 года активного экспериментирования, которое и было успешно завершено примерно в расчетные сроки. Передача сигналов по состоянию на апрель 2009 года еще продолжалась.
Второй опытный спутник GLOVE-B был запущен 27 апреля 2008 года и начал передавать сигналы 7 мая 2008 года. Основная задача GLOVE-B состоит в тестировании передающей аппаратуры, которая максимально приближена к будущим серийным спутникам. GLOVE-B - первый спутник в котором в качестве часов используется водородный мазер. GLOVE-B способен передавать несколько модификаций дальномерного кода открытой службы на частоте L1, из которых предполагается выбрать одну для дальнейшего постоянного использования.
Оба спутника GLOVE предназначены для проведения испытаний аппаратуры и исследования характеристик сигналов. Для систематического сбора данных измерений усилиями ЕКА (Европейское Космическое Агентство) была создана всемирная сеть наземных станций слежения.
Система БЭЙДОУ – китайская спутниковая навигационная система - в перспективе будет по всей вероятности также включена в состав GNSS. Начало её функционирования запланировано на 2010 год, но пока только в пределах азиатско-тихоокеанского региона. Дата начала работы системы в глобальном масштабе ещё не определена. Архитектура БЭЙДОУ (что, как разъяснили в китайском спутниковом навигационном центре, в переводе означает «компас») предусматривает наличие 5 спутников на геостационарной орбите и 30 спутников на орбите средней дальности, т.е. ~ 20000 км. Первый спутник системы был выведен на орбиту средней дальности в 2007 году. На сегодня он находится в рабочем состоянии, однако до сих пор не вышел на заданное значение орбиты. Второй среднеорбитальный спутник выведен на заданную орбиту в апреле 2009 года. На геостационарной орбите по состоянию на 2009 год находится уже 3 спутника системы. К 2012 году количество среднеорбитальных НКА будет доведено до 12 штук. К 2015 году Китайская Народная Республика планирует довести количество НКА до штатного значения – до 30 штук (надо отдать должное, в Китае пока подобные планы всегда реализуются ).
Несмотря на то, что на сегодня неизвестно, когда сигналы Бэйдоу можно будет принимать на всех континентах, предусматривается, что система будет полностью совместима с GPS, ГЛОНАСС и GALILEO. Бэйдоу, также как и остальные системы, будет полностью бесплатной для пользования гражданскими потребителями, однако за плату можно будет пользоваться шифрованными каналами связи, подобно тому, как это предусмотрено в GPS. Япония, которая открыто выразила свою озабоченность в связи с развертыванием Бэйдоу, заявила о планах по развертыванию собственной локальной группировки Квази-Зенит, НКА которой будут расположены на высокоэллиптической орбите над азиатско-тихоокеанским регионом.