
- •Содержание
- •Немного об истории развития радионавигации
- •Выводы:
- •Раздел 1. Радиолокационные станции Глава 1. Основы радиолокации
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Принцип действия импульсной рлс.
- •Глава 2. Индикатор кругового обзора (ико) рлс.
- •2.1.Виды индикации движения на экране ико.
- •2.2 Виды ориентации изображения на экране ико.
- •2.3. Кольца дальности.
- •2.4. Линии направления.
- •2.5. Параллельные индексные линии (Рис.2.9).
- •2.6. Смещение изображения из центра.
- •2.7. Метки курса, курсовой линии и метка Севера.
- •2.7.2. Метка Севера
- •2.8. Требования к параметрам ико.
- •2.9. Технические характеристики ико.
- •2.10. Органы управления ико.
- •3.Информационная зона предназначена:
- •Глава 3. Основные технические характеристики рлс.
- •1.Длина волны λ или частота несущих колебаний f.
- •Глава 4. Навигационные характеристики рлс.
- •4. Разрешающая способность рлс по определяемым координатам.
- •5.Точность определения координат целей
- •Глава 5. Радиолокационное наблюдение.
- •5.1. Организация радиолокационного наблюдения
- •Использование рлс/сарп при радиолокационном наблюдении в режиме расхождения судов.
- •5.2.1 Факторы, влияющие на функционирование сарп
- •5.2.2. Использование сарп при расхождении судов
- •Обнаружение радиолокационного спасательного ответчика (рсо – sart) и радиолокационного буя racon.
- •5.4. Совместное использование рлс/ сарп с экдис.
- •5.6. Помехи радиолокационному наблюдению.
- •5.7.Влияние на радиолокационное наблюдение условий распространения радиоволн.
- •5.8. Влияние отражающих свойств объектов.
- •Глава 6. Особенности конструктивного и схемотехнического построения рлс
- •6.1. Состав аппаратуры.
- •6.2 Особенности радиолокационной аппаратуры.
- •6.3. Функциональные узлы рлс
- •6.3.1. Передатчик.
- •6.3.2. Антенны и элементы фидерного тракта рлс.
- •6.3.3. Приемник.
- •6.3.4. Оконечные устройства рлс.
- •Глава 7. Новое поколение рлс. Навигационная сеть NavNet .
- •Навигационная сеть NavNet.
- •Глава 9. Техническое обслуживание рлс.
- •9.1. Общие рекомендации по устранению неисправностей.
- •8.2.Методы поиска неисправностей в рлс нового поколения.
- •Раздел 2. Основы спутниковой навигации
- •Глава 1. Структура спутниковой навигационной системы
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Космический сегмент
- •1.3 Сегмент управления
- •1.4 Сегмент потребителей
- •Глава 2.Общие принципы решения навигационных задач
- •Глава 3. Шкалы времени
- •3.1.Единицы мер времени
- •Глава 4.Траекторное движение нка
- •4.1. Системы координат, применяемые в снс.
- •4.2 Навигационные характеристики нка, рис.2.11.
- •Глава 5. Методы определения навигационных параметров
- •Глава 6. Радиосигналы и навигационные сообщения
- •6.1. Требования, предъявляемые к радиосигналу.
- •6.2. Шумоподобные сигналы.
- •6.3. Фазоманипулированные сигналы.
- •6.4. Навигационные сообщения.
- •6.5. Физические параметры радиосигналов
- •Глава 7. Дифференциальная подсистема.
- •Глава 8. Навигационная аппаратура потребителя.
- •8.1. Конструктивные требования.
- •8.2. Функциональные требования.
- •8.3. Технические характеристики.
- •8.4. Принцип работы приемного модуля снс навигаторов.
- •8.5. Спутниковый компас
- •Глава 9. Перспектива развития спутниковой навигации.
- •9.1. Базовые созвездия спутников (космический сегмент).
- •9.2. Приемники Пользователя (Сегмент Потребителя).
- •9.3. Спутниковая система функционального дополнения sbas.
- •Раздел 3. Автоматические идентификационные системы
- •Глава 1. Назначение, принцип действия и сфера использования аис.
- •1.1. Назначение и основные функции
- •1.2. Принцип действия
- •1.3. Сферы и направления использования
- •1.4. Оснащение судов системой аис
- •Глава 2. Информационно - технические особенности аис
- •2.1. Основные компоненты, виды информации и режимы работы
- •23. Судовая аппаратура аис.
- •2.4. Береговой сегмент
- •Глава 3.Основы использования аис
- •3.1. Отображение информации аис
- •3.2. Использование аис на судах
- •3.3. Использование аис в береговых службах
- •98309 Г.Керчь, Орджоникидзе, 82
8.1. Конструктивные требования.
8.1.1. В отличие от персональных, автомобильных и авиационных навигаторов морские навигаторы не регламентированы весогабаритными параметрами. Одно из первостепенных значений имеет конструкция морского СНС навигатора, которая должна иметь только стационарное исполнение с обеспечением её надежного крепления к конструкциям судна.
8.1.2. Вторым важным фактором является герметичность конструкции и повышенные требования к её надежности при воздействии вибрации и ударных нагрузок, которые испытывает судно, оказавшись в плохих погодных и штормовых условиях. Как правило, морской СНС навигатор должен иметь водонепроницаемый корпус, защитную крышку и соответствовать стандарту влагонепроницаемости IPX7.
8.1.3. Поскольку, судно является сосредоточением большого количества радиоэлектронных и электротехнических средств различного назначения, в конструкции СНС навигатора и при его установке на судне должны быть выполнены требования электромагнитной совместимости (ЭМС), обеспечивающие его нормальную работу при воздействии радиочастотных и искровых помех, а также электромагнитных наводок со стороны силового электрооборудования. Естественно, что главным источником помех в работе СНС навигатора на судне является радиопередающая аппаратура, поэтому наиболее жесткие требования ЭМС связаны с размещением и монтажом антенно-фидерных устройств.
8.1.4. Чтобы обеспечить надежный и устойчивый прием радиосигналов от НКА судовой СНС навигатор должен быть обязательно подключен к выносной антенне. В свою очередь, учитывая большую протяженность приемного фидера, чтобы компенсировать потери в коаксиальном кабеле, антенна СНС навигатора имеет совмещенный предварительный усилитель радиочастоты, который должен быть надежно экранирован. Таким образом, конструкция антенного блока должна обеспечивать непрерывность экранировки всей схемы СНС навигатора.
8.1.5. Поскольку, антенный блок должен размещаться вне помещений судна, конструкция такого блока, выполненного из радиопрозрачного материала, должна иметь герметичное исполнение. Антенный блок должен быть устойчив к воздействию солнечной радиации, атмосферных конденсированных осадков (росы и внутреннего обледенения), соляного (морского) тумана, плесени и коррозии. Как и к конструкции основного блока, к антенному блоку при его эксплуатации в морских условиях предъявляются повышенные требования по надежности к вибрации, ударным и ветровым нагрузкам.
8.1.6. С целью обеспечения приема радиосигналов от НКА со всех направлений, антенный блок должен быть установлен в таком месте, чтобы исключалось его затенение элементами конструкции судна и другими предметами.
Для уменьшения помех от радиоустройств, работающих в режиме излучения антенный блок должен устанавливаться, возможно, дальше от антенн этих радиоустройств, особенно от антенн спутниковых терминалов INMARSAT, IRIDIUM, GLOBAL STAR и др., работающих в том же частотном диапазоне (1…2 ГГц). Антенный блок СНС навигатора должен быть разнесен по вертикали с антеннами указанных терминалов, а также, по возможности, и антенн УКВ радиостанций на 2 метра; по горизонтали расстояние должно быть не менее 4-х метров. Антенный блок не должен попадать в сферу облучения антенн радиолокационных станций.
8.1.7. С учетом величины затухания сигнала по трассе фидера, коэффициента передачи антенны и усиления, встроенного в антенный блок усилителя, длина коаксиального кабеля не должна превышать 30 метров при затухании в кабеле в диапазоне частот от 1565 до 1614 МГц не более 15 дБ. Чтобы обеспечить согласованный режим работы всего приемного тракта, коаксиальный кабель выбирается с волновым сопротивлением ρ=50 ± 5 Ом. Коаксиальный кабель должен прокладываться отдельно от силовых кабелей на расстоянии не менее 200 мм, или в стальной трубе.
8.1.8. Требования к устройству отображения информации (дисплею).
Чтобы положение судна и навигационная обстановка могли легко просматриваться на некотором расстоянии от прибора, размеры дисплея должны быть достаточно большими. У современных судовых СНС навигаторов размеры экранов составляют не менее 5,6” по диагонали. Например некоторые модели, изготавливаемые в настоящее время наиболее продвинутой фирмой Garmin в сфере разработки и производства приборов спутниковой навигации выпускаются с размером экрана 12.1” ( Модели GPS map серии 4000 и 5000).
Дисплей СНС картплоттера должен быть обязательно цветной, т.к. отображение на монохромном экране электронных карт теряет всякий смысл.
Учитывая тот факт, что СНС картплоттеры обязательно должны подключаться к эхолоту (многие модели СНС навигаторов имеют встроенный измеритель глубин – сонар), интерфейс дисплея должен быть, как минимум, 2-х оконный, чтобы имелась возможность отображения на нем сразу двух экранных страниц: например карты и профиля глубин, карты и цифровых данных, текущего маршрута и страницы путевой точки и т.д.
Однако, целесообразность выбора СНС навигаторов с функциями картплоттера определяется в целом составом навигационных средств конкретного судна, и в случае, когда, например, на борту установлена сертифицированная электронная картографическая навигационно-информационная система (ЭКНИС- ECDIS), являющаяся интегрированным средством навигации, установка СНС с функциями картплоттера может быть не столь необходимой.
8.1.9. Все судовые СНС навигаторы помимо автономного питания от встроенного в прибор аккумулятора должны иметь возможность подключения к бортовой сети через вторичный источник питания 12…36 вольт, либо непосредственно, используя входящий в комплект адаптер напряжения. Экономичность энергопотребления, а также габариты и вес, как указывалось ранее, для судовых СНС навигаторов принципиального значения не имеют, поскольку нет по определению СНС навигаторов, вес которых был бы например более 5кГ, а энергопотребление более 20 Вт (без встроенного эхолота).