6.2. Шумоподобные сигналы.

Из выражения στ∙Σf = 1/(q ∙α∙β) [17] следует, что для достижения высокой точности измерения параметров навигационного сигнала в СНС целесообразно использовать сигналы с большой базой В >> 1. Такие сигналы принято называть шумоподобными или широкополосными (ШПС).

В СНС шумоподобные сигналы получают путем дополнительной модуляции радиосигнала. Принято различать следующие разновидности ШПС:

• частотно-модулированные;

• многочастотные;

• фазоманипулированные;

• дискретные частотные, или частотно-манипулированные;

• дискретные составные частотные.

В современных СНС применяются фазоманипулированные сиг­налы. Для получения фазоманипулированного ШПС исходный им­пульс длительностью τs разбивается на N элементов с длительно­стью τN = τs/N. При этом база сигнала вычисляется как В = τs/τN. Эквивалентная ширина спектра полученного ШПС в В раз больше, чем у исходного сигнала

Фазоманипулированный сигнал стандартной точности в ГЛОНАСС имеет параметры τs = 20 мс, τN = 2 мкс, В =10_⁴ Сигнал стандартной точности GPS имеет параметры: τs= 20 мс, τN= 1 мкс,В =2∙1 0⁴.

Системы с ШПС имеют высокую помехоустойчивость, так как помехоустойчивость определяется значением базы сигнала. В практическом приложении это означает, что шумоподобные сигналы имеют спектр, ширина которого намного превышает ширину спектра большинства встречающихся помех естественного и искусственного происхождения. Благодаря тому, что шумоподобные сигналы имеют низкую спектральную плотность, в В раз меньшую, чем у узкополосного сигнала (энергия ШПС распре­делена по широкой полосе частот), им присуща повышенная скрытность и защищенность от постановки преднамеренной поме­хи. Во многих случаях ШПС с заранее не известными параметрами незаметен стороннему наблюдателю на фоне естественных шумов эфира.

6.3. Фазоманипулированные сигналы.

Фазоманипулированный сигнал, излучаемый антенной НКА, представляет собой непрерывную последовательность радиоимпульсов, начальные фазы которых изменяются по закону изменения сигнала манипуляции.( см. рис.2.13)

Этот сигнал представляет собой последовательность положительных и отрицательных прямоугольных импульсов, которые при переходе с низкого на высокий уровень, или наоборот, т.е. при смене уровня, меняют фазу радиочастотного сигнала.

Таким образом, между высокочастотным сигналом и его комплексной огибающей существует однозначная связь, поэтому комплексные огибающие часто называют фазоманипулированными сигналами, представляющими собой кодовую последовательность, в которую заложена информация о параметрах НКА. Поскольку кодовая последовательность представляет собой чередование двух значений, то для её формирования использованы принятые в цифровой технике символы 0 и 1. Применительно к изменению фазы радиочастотного сигнала, поскольку фазовая манипуляция имеет два состояния 0 и 180˚, можно принять, что при фазе равной 0 будет двоичная единица, а при фазе равной 180˚, двоичный ноль. В СНС при выборе типа модуляции принципиальное значение имеет потенциальная помехоустойчивость .

Наибольшей помехоустойчивостью обладают фазоманипулированные сигналы, в которых знак фазы каждого информационного символа определяется не относительно начальной для данного сеанса приема фазы, а относительно предыдущего символа. В этом случае, если при воздействии помехи перескок фазы произойдет на границе двух посылок, то неправильно будет принят лишь один символ; в случае перескока фазы во время (i-1)-той посылки возможен неправильный прием двух соседних символов. С точки зрения помехозащищенности та­кой режим работы более предпочтителен, поскольку одиночные ошибки достоверно обнаруживаются и исправляются при помощи корректирующих кодов. При приеме цифровой инфор­мации один информационный символ соответствует одному биту (разряду) информационного слова.

Такой метод модуляции называется методом относительной фазовой модуляции (ОФМ)