
- •Содержание
- •Немного об истории развития радионавигации
- •Выводы:
- •Раздел 1. Радиолокационные станции Глава 1. Основы радиолокации
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Принцип действия импульсной рлс.
- •Глава 2. Индикатор кругового обзора (ико) рлс.
- •2.1.Виды индикации движения на экране ико.
- •2.2 Виды ориентации изображения на экране ико.
- •2.3. Кольца дальности.
- •2.4. Линии направления.
- •2.5. Параллельные индексные линии (Рис.2.9).
- •2.6. Смещение изображения из центра.
- •2.7. Метки курса, курсовой линии и метка Севера.
- •2.7.2. Метка Севера
- •2.8. Требования к параметрам ико.
- •2.9. Технические характеристики ико.
- •2.10. Органы управления ико.
- •3.Информационная зона предназначена:
- •Глава 3. Основные технические характеристики рлс.
- •1.Длина волны λ или частота несущих колебаний f.
- •Глава 4. Навигационные характеристики рлс.
- •4. Разрешающая способность рлс по определяемым координатам.
- •5.Точность определения координат целей
- •Глава 5. Радиолокационное наблюдение.
- •5.1. Организация радиолокационного наблюдения
- •Использование рлс/сарп при радиолокационном наблюдении в режиме расхождения судов.
- •5.2.1 Факторы, влияющие на функционирование сарп
- •5.2.2. Использование сарп при расхождении судов
- •Обнаружение радиолокационного спасательного ответчика (рсо – sart) и радиолокационного буя racon.
- •5.4. Совместное использование рлс/ сарп с экдис.
- •5.6. Помехи радиолокационному наблюдению.
- •5.7.Влияние на радиолокационное наблюдение условий распространения радиоволн.
- •5.8. Влияние отражающих свойств объектов.
- •Глава 6. Особенности конструктивного и схемотехнического построения рлс
- •6.1. Состав аппаратуры.
- •6.2 Особенности радиолокационной аппаратуры.
- •6.3. Функциональные узлы рлс
- •6.3.1. Передатчик.
- •6.3.2. Антенны и элементы фидерного тракта рлс.
- •6.3.3. Приемник.
- •6.3.4. Оконечные устройства рлс.
- •Глава 7. Новое поколение рлс. Навигационная сеть NavNet .
- •Навигационная сеть NavNet.
- •Глава 9. Техническое обслуживание рлс.
- •9.1. Общие рекомендации по устранению неисправностей.
- •8.2.Методы поиска неисправностей в рлс нового поколения.
- •Раздел 2. Основы спутниковой навигации
- •Глава 1. Структура спутниковой навигационной системы
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Космический сегмент
- •1.3 Сегмент управления
- •1.4 Сегмент потребителей
- •Глава 2.Общие принципы решения навигационных задач
- •Глава 3. Шкалы времени
- •3.1.Единицы мер времени
- •Глава 4.Траекторное движение нка
- •4.1. Системы координат, применяемые в снс.
- •4.2 Навигационные характеристики нка, рис.2.11.
- •Глава 5. Методы определения навигационных параметров
- •Глава 6. Радиосигналы и навигационные сообщения
- •6.1. Требования, предъявляемые к радиосигналу.
- •6.2. Шумоподобные сигналы.
- •6.3. Фазоманипулированные сигналы.
- •6.4. Навигационные сообщения.
- •6.5. Физические параметры радиосигналов
- •Глава 7. Дифференциальная подсистема.
- •Глава 8. Навигационная аппаратура потребителя.
- •8.1. Конструктивные требования.
- •8.2. Функциональные требования.
- •8.3. Технические характеристики.
- •8.4. Принцип работы приемного модуля снс навигаторов.
- •8.5. Спутниковый компас
- •Глава 9. Перспектива развития спутниковой навигации.
- •9.1. Базовые созвездия спутников (космический сегмент).
- •9.2. Приемники Пользователя (Сегмент Потребителя).
- •9.3. Спутниковая система функционального дополнения sbas.
- •Раздел 3. Автоматические идентификационные системы
- •Глава 1. Назначение, принцип действия и сфера использования аис.
- •1.1. Назначение и основные функции
- •1.2. Принцип действия
- •1.3. Сферы и направления использования
- •1.4. Оснащение судов системой аис
- •Глава 2. Информационно - технические особенности аис
- •2.1. Основные компоненты, виды информации и режимы работы
- •23. Судовая аппаратура аис.
- •2.4. Береговой сегмент
- •Глава 3.Основы использования аис
- •3.1. Отображение информации аис
- •3.2. Использование аис на судах
- •3.3. Использование аис в береговых службах
- •98309 Г.Керчь, Орджоникидзе, 82
6.2 Особенности радиолокационной аппаратуры.
..
Особенности аппаратуры судовой РЛС определяются применением СВЧ устройств, работающих в импульсном режиме, волноводов, механизмов вращения антенны, устройств визуального отображения информации и т.д.
Особенность, связанная с применением СВЧ устройств, работающих в режиме излучения, накладывает ограничения на конструкцию и размещение этих устройств. Здесь имеется ввиду то обстоятельство, что СВЧ излучение является вредным для здоровья человека и в первую очередь для его зрения. Поэтому конструкция передатчика, СВЧ соединений и антенно-фидерного тракта должны быть СВЧ герметичного исполнения. Размещение приборов РЛС определяется их взаимосвязью. Одним из основных ограничений в их размещении является необходимость возможно минимального разнесения передатчика и антенны с целью сокращения длины, количества изгибов и соединений фидерного тракта. Следует уточнить, что под минимальным разнесением в данном случае понимается не расстояние по вертикали или горизонтали между приборами, а общая длина фидерного тракта. С точки зрения обеспечения безопасности здоровью человека антенна РЛС должна размещаться таким образом, чтобы её диаграмма направленности не охватывала те места верхнепалубного пространства, где в период работы РЛС могут находиться члены экипажа. Реально это требование в полной мере выполнить невозможно, поэтому экипажу должны быть известны и указаны все верхнепалубные места, ограничивающие местонахождение людей или возможность их временного пребывания при работающей РЛС.
ИКО является тем прибором РЛС, к которому должен быть обеспечен свободный доступ, как для ремонта, так при работе РЛС по прямому назначению для одновременного наблюдения экрана несколькими лицами.
Являясь функционально очень сложным радиоэлектронным устройством, РЛС «обладает набором» принципиально всех электрических цепей: от слаботочных, нуждающихся в защите от статического потенциала человеческих рук до высоковольтных,, где прикосновение к таким цепям создает угрозу самой человеческой жизни. Наиболее опасным в этом смысле являются модулятор передатчика и магнетронный генератор СВЧ, работа которого кратковременными импульсами требует специальных импульсных модуляторов достаточно большой мощности.
Главной особенностью функционального построения приемного тракта РЛС является необходимость обнаружения и выделения на фоне помех природного и искусственного происхождения очень слабых отраженных СВЧ сигналов, а также их преобразование и усиление до величины, обеспечивающей качественную информацию о цели. Поскольку усиление сигналов непосредственно на частоте СВЧ колебаний до сих пор является технически сложной задачей, то приемники РЛС исполняются по супергетеродинной схеме, в которой СВЧ сигнал в большинстве своем без предварительного усиления на сигнальной частоте сразу преобразуется в сигнал более низкой (на несколько порядков) промежуточной частоты, на которой обеспечивается достаточно широкая полоса пропускания, необходимая для усиления кратковременных импульсов. Преобразование частоты выполняется с помощью маломощного собственного генератора СВЧ — гетеродина, в качестве которого используется отражательный клистрон или генератор на диоде Ганна. Смесители — кристаллические диоды, размещаемые в специальных волноводных секциях. В большинстве современных РЛС применяют приемники с логарифмическими усилителями промежуточной частоты (УПЧ). Другие каскады приемника, связанные с регулировкой усиления, преобразованием видеоимпульсов, имеют также свои особенности, обусловленные импульсной работой РЛС.
В построении антенны и волновода, связывающего ее с приемопередатчиком, в котором размещен антенный переключатель, особенности, обусловленные работой на СВЧ, проявляются наиболее ярко. Обеспечение достаточной направленности при небольших габаритах и массе в современных РЛС достигается с помощью щелевых антенн, а в последнее время — комбинированных щелевых диэлектрических. В РЛС, работающих на частотах десяти сантиметрового диапазона, как правило, в качестве фидерной линии вместо волновода применяют коаксиальный кабель, поскольку на частотах до 3 ГГц потери в коаксиальном кабеле не достигают тех значений, при которых применение коаксиального кабеля становится неоправданным. Конечно, наиболее оптимальным вариантом с точки зрения минимизации потерь является применение РЛС с встроенным в антенное устройство приемопередатчиком, когда исключается необходимость в фидерной линии.
Если к настоящему времени четко сформировано функциональное построение антенны, передатчика и приемника и их функциональные схемы, по сути, сохраняются неименными, то ИКО постоянно находятся в процессе совершенствования. Даже само название этого прибора определяется по-разному. В зарубежной технической литературе – блок дисплея (Display Unit), в отечественной можно встретить определение современных ИКО как программно-аппаратный комплекс (ПАК) и даже – автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора. Ну, а если по существу, то в развитии ИКО четко прослеживаются три этапа, которые связаны с тремя факторами технического совершенствования:
1.Совершенствование устройств визуального отображения информации: ЭЛТ с магнитным отклонением луча → ЭЛТ (кинескопы) с растровым (телевизионным) формированием развертки → ЖК-мониторы
2. Применение в решении всё более усложняющихся навигационных задач микропроцессорной техники, которая среди всех направлений микроэлектроники, имеет более быстрое и постоянное развитие.
3. Интеграция РЛС в структуру судовых навигационных комплексов, когда данные о целях, наблюдаемых РЛС, должны отфильтровываться от помех и преобразовываться в цифровую форму с целью возможности отображения их на судовых ПК – мониторах или дисплеях электронных картографических систем, равно как и на экране ИКО должна воспроизводиться информация от навигационных датчиков (GPS, лаг, гирокомпас, АИС и др.), подключенных к РЛС.
Эффективность работы современных судовых РЛС во многом зависят от того, насколько реализованные в компьютерном блоке индикатора, а также возможности связи и обмена информацией РЛС с внешними пользователями удовлетворяют современным требованиям радиолокационного наблюдения и расхождения судов.
Говоря об особенностях радиолокационной аппаратуры необходимо также отметить и разнообразие применяемой базы: от электровакуумных приборов(ЭЛТ в индикаторе, магнетрон в передатчике), полупроводниковых транзисторов, диодов и интегральных микросхем до электромагнитных устройств, таких как реле, переключатели, электродвигатели, трансформаторы, силовые выпрямители и др.