5.Точность определения координат целей

Точность. с которой РЛС должна определять дальность и пеленг, должна быть:

- дальность в пределах 30 м или 1% используемой шкалы дальности, смотря по тому, что больше;

- пеленг в пределах 1˚

Резолюция MSC. 192 (79), п.5.2.

Оценка точности измерения направления σ(α)

Одна из наиболее важных характеристик РЛС – точность измерения пеленга на цель, которая зависит, в основном, от узости характеристики диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости. Поэтому потенциально возможная точность измерения направлений определяется наименьшей погрешностью при данной ширине диаграммы направленности в горизонтальной плоскости и отношении сигнал/шум. Эта погрешность носит случайный характер и её среднеквадратичное значение

σпот.(α˚) = αг/ (q∙√ 2π∙n), (1.14)

где: αг – ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, град.;

q - отношение амплитуды сигнала к среднему квадратичному значению шума;

n - число импульсов, накапливаемых при приеме отражений от цели.

Из формулы видно, что даже при слабых сигналах (q≈1) потенциальная точность измерения направлений а несколько раз больше ширины диаграммы направленности в горизонтальной плоскости. Реально пеленг обычно берется относительно направления движения судна, поэтому важным фактором обеспечения точности по углу является точность юстировки курсовой линии в процессе монтажа РЛС на судне. Чтобы свести к минимуму ошибку измерения пеленга на цель . лучше располагать отметку цели у края экрана, выбрав подходящую шкалу дальности.

Оценка точности измерения дальности σ(D.

Точности измерения дальности – также очень важная функция РЛС. При использовании переменных колец дальности(ПКД-VRM) также возможны случайные и систематические ошибки. Потенциальная точность измерения расстояний зависит от длительности излучаемого импульса отношения сигнал/шум и количества импульсов, принимаемых от цели внутри ширины диаграммы направленности в горизонтальной плоскости. Таким образом, потенциальная погрешность определения дальности является случайной величиной, среднеквадратичное значение которой

σпот.(D) = с∙τи.(2q √π∙n), (1.15)

где: c – скорость распространения радиоволн;

τи –длительность излучаемого импульса;

q - отношение сигнал/шум;

n – количество импульсов, накапливаемых от цели.

Из формулы видно, что даже при приеме одного импульса (q≈1) ошибка измерения расстояний в несколько раз меньше длительности импульса.

Чтобы добиться более точного измерения дальности, необходимо диаметр ПКД изменить так, чтобы кольцо коснулось внутреннего края отметки цели.

Вывод: минимальные значения параметров навигационных характеристик РЛС установлены требованиями ИМО, изложенными в Резолюции IMO. RSC 192(79) и, следовательно, их реальные значения не должны быть хуже установленных.

Контрольные вопросы по главе 4.

1.Перечислите основные методы радиолокационного определения места судна и охарактеризуйте их.

2.От каких технических параметров РЛС зависит её максимальная дальность действия?

3.Перечислите нормы ИМО по определению дальности до различных объектов.

4.Что означает термин «геометрическая дальность» РЛС?

5.В чем заключается разница между минимальной дальностью действия РЛС и, так называемой, её «мертвой зоной»?

6. От каких технических параметров РЛС зависит её минимальная дальность действия?

7. От чего зависит «мертвая зона» РЛС?

8. Чему равна реальная минимальная дальность действия РЛС?

9. Н а какой шкале дальности должна проверяться разрешающая способность по дальности?

10. От каких технических параметров РЛС зависит её разрешающая способность по дальности?

11.Как должна измеряться разрешающая способность по пеленгу ( углу или направлению)?

12.Какую точность измерения координат целей должна обеспечивать РЛС?

13. Как можно обеспечить более высокую точность измерения по углу?

14. Как добиться более точного измерения дальности?