0. Порядок выполнения работы

А. Изучение элементов системы автоматического управления

Исходное состояние: R1, R2, R3 – в крайнем левом положении; П1 – в положении 2; П2 – в положении 1; П3 – в положении 2; П4 выключен; П5 выключен.

1. Разомкнуть систему (П1 – в положении 2).

2. Установить коэффициент усиления равным 50.

Необходимый коэффициент усиления устанавливается следующим образом:

• включить двигатель П4;

• разомкнуть систему (П1 в положении 2);

• резистором R3 задать входной сигнал 0,5 В;

• резистором R1 установить выходной сигнал в соответствие с требуемым коэффициентом усиления (при U_вх=0,5В шкала V2 соответствует коэффициенту усиления).

3. Снять осциллограммы сигналов:

• на входе системы (Кл.3);

• на выходе:

• демодулятора (Кл.4),

• фильтра низких частот (Кл.5),

• модулятора (Кл.7),

• полосового фильтра (Кл.8),

• усилителя мощности (Кл.11).

Б. Снятие переходных характеристик не корректированной системы при различных коэффициентах усиления

1. Выключить канал модулятор-демодулятор (П3 – в положение 1)

2. Установить коэффициент усиления равным 10.

3. Замкнуть систему (П1 – в положение 1).

4. Выключить двигатель (П4 выключен).

5. Задать угол рассогласования (ротором СД) равным 10^О.

6. Подключить осциллограф к кл.1 и 2.

7. Включить двигатель и зарисовать переходный процесс.

8. Аналогично снять переходные процессы для коэффициентов усиления, равных 30 и 50.

В отчёте привести 3 осциллограммы на одном рисунке.

Б. Снятие характеристик переходного процесса при различной глубине тахометрической обратной связи и постоянной добротности системы

1. Установить коэффициент усиления равным 50.

2. Включить тахометрическую обратную связь (П5 – в положение “Вкл”).

3. подключить осциллограф к выходу тахогенератора (Кл.12).

4. Снять переходный процесс при нулевом сигнале с регулятора обратной связи R2.

5. Снять переходные процессы при сигнале с ТГ, равном 2,5 В, при максимальном сигнале.

Привести в отчёте 2 осциллограммы на одном рисунке.

Г. Снятие переходных характеристик системы при коррекции её на постоянном токе (рис.4.5)

C1

С4

2

C2

1

3

C3

4

U_вх

U_вых

R2

R1

Рис.4.5

1. Выключить обратную связь по скорости (П5 выключен).

2. Включить канал модулятор-демодулятор (П3 – в положение 2).

3. Установить коэффициент усиления равным 50.

4. Снять переходные процессы при различных параметрах корректирующего звена (П2 – в положение 1-4).

Параметры корректирующего звена (КЗ): С₁=0,05 мкФ, С₂=0,25 мкФ, С₃=0,8 мкФ, R1=R2=470 K, C₄=4700 пФ.

0. Содержание отчёта:

1. Функциональная и структурная схемы (при коррекции на постоянном токе).

2. Осциллограммы сигналов на входе различных звеньев системы.

3. Кривые переходных процессов в системе при изменении её коэффициентов усиления (К) и выводы о влиянии К на качественные показатели переходного процесса.

4. Кривые переходных процессов при изменении коэффициента передачи обратной связи при постоянной добротности системы и вывод о влиянии коэффициента обратной связи на качественные показатели переходного процесса.

5. Кривые переходных процессов в случае коррекции системы на постоянном токе и выводы о влиянии постоянных времени КЗ на качество переходных процессов.

6. Принципиальная схема КЗ и его передаточная функция.