0. Порядок выполнения работы

А. Экспериментальное определение параметров тиристорного преобразователя

Определить коэффициент усиления тиристорного преобразователя. В случае применения системы с пилообразным напряжением сравнения коэффициент усиления является переменной величиной, зависящей от ЭДС преобразователя, и определяется в виде графической зависимости.

Для определения зависимости необходимо:

1. разомкнуть систему тумблером В2;

2. поставить тумблеры в положение V₁ и U_ТП ;

3. снять зависимость U_вых=f(U_вх) при активной нагрузке;

4. снять осциллограммы выходной величины напряжения тиристорного преобразователя (клемма 1-2) при работе на активную нагрузку, для этого включить рубильник (на торцевой части стола) в положение R^.

Определить паузу (зону нечувствительности) тиристорного преобразователя, нагруженного на активную нагрузку, в процессе реверса для случая скачкообразного изменения управляющего сигнала.

Для этого замкнуть систему тумблером В2. Переключить преобразователь с активной нагрузки на двигатель (позиция Д). От генератора специальной формы подать ступенчатый сигнал 100 мВ (на генераторе Г6-26 клемма “180” – сигнал ступенчатой формы; 100 мВ соответствует ослаблению 40 дБ) на второй вход регулятора скорости “PC” при включении переключателя В3 в крайнее правое положение. Пауза определяется в микросекундах осциллографом, подключённого к выходу тиристорного преобразователя (клеммы 1,2) во время изменения знака входного сигнала.

Отключить генератор.

Б. Определение электромеханической постоянной двигателя постоянного тока

Уравнение для электромеханической постоянной времени двигателя имеет вид : , где Т_эм – электромеханическая постоянная времени;  - скорость двигателя; I_яц – ток якорной цепи.

После интегрирования получим

.

Для определения постоянной времени двигателя необходимо заосциллографировать процесс разгона двигателя при постоянном токе на холостом ходу. Разгон двигателя постоянным током получается при подаче линейного входного воздействия с задатчика интенсивности на вход регулятора скорости (вход системы). Графически определение показано на рис.3.3.



I_яц

t

t

Рис.3.3

Тогда

.

Электромеханическая постоянная времени получается из отношения площади под кривой тока за время t к установившейся в процессе разгона двигателя скорости ω. Ток I_яц , в амперах, снимается с амперметра в момент разгона двигателя Д. На шкале прибора 100 мА соответствует 10 А. Скорость ω, в вольтах, снимается по осциллографу. Время разгона Δt , в секундах, снимается с осциллографа. K – коэффициент пропорциональности, равный 10.

0. Порядок выполнения работы в п.Б:

1. Подключить осциллограф к клеммам “U_ТГ1” и “ ”.

2. В2 – в положение “Замкнуто”.

3. В3 – в среднем положении (двигатель стоит).

4. В4 – включить.

5. R₃ – регулятор уровня разгона двигателя.

6. R₂ – регулятор крутизны разгона двигателя.

7. Переключая К4, задавать разгон двигателя.

Регулятором уровня R₃ выбрать скорость двигателя так, чтобы ток I_яц на А₁ не выходил в насыщение (2 А).

Снять 3 графика при различной крутизне разгона двигателя (регулятор R₂).

Усреднить значение T_эм и сделать необходимые выводы.