- •Конструирование и расчет металлорежущих станков Методические указания по курсовому проектированию
- •Общие положения
- •1 Обоснование основных технических характеристик станка
- •1.1 Общие теоретические положения
- •1.2 Расчет и обоснование режимов резания
- •1.3 Определение частот вращения и подач
- •1.4 Определение сил резания и эффективных мощностей
- •1.5 Определение мощности привода
- •2 Кинематический расчет
- •2.1 Общие теоретические положения
- •2.2 Кинематический анализ множительных структур
- •2. 3 Последовательность кинематического расчета
- •3 Расчет крутящих моментов
- •3.1 Определение крутящих моментов для привода главного движения
- •3.2 Определение крутящих моментов для привода подач при общем приводе станка
- •3.3 Определение крутящих моментов для раздельного привода подач
- •4 Расчет зубчатых передач
- •4.1 Выбор материала и термообработки зубчатых колес
- •4.2 Определение допускаемых напряжений
- •4.3 Проектировочный расчет
- •4.4 Проверочный расчет
- •5 Расчет валов привода станка
- •5.1 Особенность расчета валов коробок передач
- •5.2 Проектировочный расчет валов
- •5.3 Проверочный расчет на статическую прочность
- •5.4 Расчет на усталостную прочность
- •5.5 Расчет валов на жесткость
- •6 Проектирование шпиндельных узлов металлорежущих станков
- •6.1 Общие требования к шпиндельному узлу
- •6.2 Основные этапы проектирования шпиндельных узлов
- •Литература
- •Приложения
- •Задание для курсового проектирования по дисциплине «Конструирование и расчет металлорежущих станков»
- •Содержание пояснительной записки
- •Курсовой проект
Литература
Кочергин А.И. Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплексов. Курсовое проектирование: Учебное пособие для вузов. — Мн.: Вышэйшая школа, 1991.
Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных вузов /Под ред. В.Э.Пуша. — М.: Машиностроение, 1986.
Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных вузов /Под ред. А.С.Проникова. — М.: Машиностроение, 1981.
Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов: Учебное пособие для СПТУ /Л.Н.Грачев, В.Л.Косовский, А.Н.Ковшов и др. — М.: Высшая школа, 1986.
Кузнецов Ю.Г. Приводы станков с программным управлением. — М.: Машиностроение, 1983.
Тарзиманов Г.А. Проектирование металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1980.
Чернов Н.Н. Металлорежущие станки: Учебник. — М.: Машиностроение, 1988.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. — М.: Машиностроение, 1982.
Детали и механизмы металлорежущих станков /Под ред. Д.Н.Решетова: В 2 томах. — М.: Машиностроение, 1972.
Справочник технолога-машиностроителя /Под редакцией А.Г.Косиловой, Р.К. Мещерякова. — М.: Машиностроение, 1985.
Проектирование металлорежущих станков и станочных систем /Под редакцией А.С. Проникова. — М.: Машиностроение, 1995.
Металлорежущие системы машиностроительных производств: Учебное пособие для студентов технических вузов /О.В. Таратынов, Г.Г. Земсков, И.М. Таратынова. - М.: Высшая школа, 1988.
Орликов М.Л., Федоренко И.Г., Шишкин В.Н. Металлорежущие станки: Курсовое и дипломное проектирование. - Киев: Вища школа, 1987.
Глубокий В.И. Металлорежущие станки и промышленные роботы. Методическое пособие по курсовому проектированию. — Мн.: БПИ, 1984.
Приложения
Приложение А. Система предпочтительных чисел (нормаль станкостроения Н11-1)
Значение |
Значение |
Значение |
||||||||||||||||||
1,06 |
1,12 |
1,26 |
1,41 |
1,58 |
1,78 |
2,0 |
1,06 |
1,12 |
1,26 |
1,41 |
1,58 |
1,78 |
2,0 |
1,06 |
1,12 |
1,26 |
1,41 |
1,58 |
1,78 |
2,0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
10 |
10 |
10 |
|
10 |
10 |
|
100 |
100 |
100 |
|
100 |
100 |
|
1,06 |
|
|
|
|
|
|
10,6 |
|
|
|
|
|
|
106 |
|
|
|
|
|
|
1,12 |
1,12 |
|
|
|
|
|
11,2 |
11,2 |
|
11,2 |
|
|
|
112 |
112 |
|
|
|
|
|
1,18 |
|
|
|
|
|
|
11,8 |
|
|
|
|
|
|
118 |
|
|
|
|
|
|
1,25 |
1,25 |
1,25 |
|
|
|
|
12,5 |
12,5 |
12,5 |
|
|
|
|
125 |
125 |
125 |
125 |
|
|
125 |
1,32 |
|
|
|
|
|
|
13,2 |
|
|
|
|
|
|
132 |
|
|
|
|
|
|
1,4 |
1,4 |
|
1,4 |
|
|
|
14 |
14 |
|
|
|
|
|
140 |
140 |
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
|
|
|
1,6 |
1,6 |
1,6 |
|
1,6 |
|
|
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
16 |
160 |
160 |
160 |
|
160 |
|
|
1,7 |
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
170 |
|
|
|
|
|
|
1,8 |
1,8 |
|
|
|
1,8 |
|
18 |
18 |
|
|
|
18 |
|
180 |
180 |
|
180 |
|
180 |
|
1,9 |
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
190 |
|
|
|
|
|
|
2,0 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
|
|
2,0 |
20 |
20 |
20 |
|
|
|
|
200 |
200 |
200 |
|
|
|
|
2,12 |
|
|
|
|
|
|
21,2 |
|
|
|
|
|
|
212 |
|
|
|
|
|
|
2,24 |
2,24 |
|
|
|
|
|
22,4 |
22,4 |
|
22,4 |
|
|
|
224 |
224 |
|
|
|
|
|
2,36 |
|
|
|
|
|
|
23,6 |
|
|
|
|
|
|
236 |
|
|
|
|
|
|
2,5 |
2,5 |
2,5 |
|
2,5 |
|
|
25 |
25 |
25 |
|
25 |
|
|
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
|
250 |
2,65 |
|
|
|
|
|
|
26,5 |
|
|
|
|
|
|
265 |
|
|
|
|
|
|
2,8 |
2,8 |
|
2,8 |
|
|
|
28 |
28 |
|
|
|
|
|
280 |
280 |
|
|
|
|
|
3,0 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
3,15 |
3,15 |
3,15 |
|
|
3,15 |
|
31,5 |
31,5 |
31,5 |
31,5 |
|
31,5 |
31,5 |
315 |
315 |
315 |
|
|
315 |
|
3,35 |
|
|
|
|
|
|
33,5 |
|
|
|
|
|
|
335 |
|
|
|
|
|
|
3,55 |
3,55 |
|
|
|
|
|
35,5 |
35,5 |
|
|
|
|
|
355 |
355 |
|
355 |
|
|
|
3,75 |
|
|
|
|
|
|
37,5 |
|
|
|
|
|
|
375 |
|
|
|
|
|
|
4,0 |
4,0 |
4,0 |
4,0 |
4,0 |
|
4,0 |
40 |
40 |
40 |
|
40 |
|
|
400 |
400 |
400 |
|
400 |
|
|
4,25 |
|
|
|
|
|
|
42,5 |
|
|
|
|
|
|
425 |
|
|
|
|
|
|
4,5 |
4,5 |
|
|
|
|
|
45 |
45 |
|
45 |
|
|
|
450 |
450 |
|
|
|
|
|
4,75 |
|
|
|
|
|
|
47,5 |
|
|
|
|
|
|
475 |
|
|
|
|
|
|
5,0 |
5,0 |
5,0 |
|
|
|
|
50 |
50 |
50 |
|
|
|
|
500 |
500 |
500 |
500 |
|
|
500 |
5,3 |
|
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
|
|
|
530 |
|
|
|
|
|
|
5,6 |
5,6 |
|
5,6 |
|
5,6 |
|
56 |
56 |
|
|
|
56 |
|
560 |
560 |
|
|
|
560 |
|
6,0 |
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
600 |
|
|
|
|
|
|
6,3 |
6,3 |
6,3 |
|
6,3 |
|
|
63 |
63 |
63 |
63 |
63 |
|
63 |
630 |
630 |
630 |
|
630 |
|
|
6,7 |
|
|
|
|
|
|
67 |
|
|
|
|
|
|
670 |
|
|
|
|
|
|
7,1 |
7,1 |
|
|
|
|
|
71 |
71 |
|
|
|
|
|
710 |
710 |
|
710 |
|
|
|
7,5 |
|
|
|
|
|
|
75 |
|
|
|
|
|
|
750 |
|
|
|
|
|
|
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
|
|
8,0 |
80 |
80 |
80 |
|
|
|
|
800 |
800 |
800 |
|
|
|
|
8,5 |
|
|
|
|
|
|
85 |
|
|
|
|
|
|
850 |
|
|
|
|
|
|
9,0 |
9,0 |
|
|
|
|
|
90 |
90 |
|
90 |
|
|
|
900 |
900 |
|
|
|
|
|
9,5 |
|
|
|
|
|
|
95 |
|
|
|
|
|
|
950 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
Приложение Б.
z i |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
66 |
67 |
68 |
69 |
70 |
1,00 |
20 |
|
21 |
|
22 |
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
26 |
|
24 |
|
28 |
|
29 |
|
30 |
|
31 |
|
32 |
|
33 |
|
34 |
|
35 |
1,06 |
|
20 |
|
21 |
|
22 |
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
26 |
|
|
27 |
|
28 |
|
29 |
|
30 |
|
31 |
|
32 |
|
33 |
|
34 |
1,12 |
19 |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
26 |
|
27 |
|
28 |
|
|
29 |
|
30 |
|
31 |
|
32 |
|
33 |
1,19 |
|
|
|
|
20 |
|
21 |
|
22 |
|
23 |
|
|
|
|
25 |
|
26 |
|
27 |
|
28 |
|
29 |
29 |
|
30 |
|
31 |
|
32 |
1,26 |
|
18 |
|
19 |
|
20 |
|
|
|
|
22 |
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
|
26 |
|
27 |
|
28 |
|
29 |
29 |
|
30 |
|
31 |
1,33 |
17 |
|
18 |
|
19 |
|
|
20 |
|
21 |
|
22 |
|
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
|
26 |
|
27 |
|
28 |
|
|
29 |
|
30 |
1,41 |
|
17 |
|
|
|
|
19 |
|
20 |
|
|
21 |
|
22 |
|
23 |
|
|
24 |
|
25 |
|
|
26 |
|
27 |
|
28 |
28 |
|
29 |
1,50 |
16 |
|
|
|
|
18 |
|
19 |
|
|
20 |
|
21 |
|
|
22 |
|
23 |
|
|
24 |
|
|
|
|
26 |
|
27 |
26 |
|
28 |
1,58 |
|
16 |
|
|
17 |
|
|
|
|
19 |
|
|
20 |
|
21 |
|
|
22 |
|
23 |
23 |
|
24 |
|
|
25 |
|
26 |
|
|
27 |
1,68 |
15 |
|
|
16 |
|
|
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
|
21 |
|
|
22 |
|
|
23 |
|
24 |
|
|
25 |
|
26 |
26 |
1,78 |
|
|
15 |
|
|
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
|
21 |
|
|
22 |
|
|
23 |
|
|
24 |
|
25 |
25 |
1,88 |
14 |
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
|
21 |
21 |
|
22 |
22 |
|
23 |
23 |
|
24 |
|
2,00 |
|
|
14 |
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
|
|
21 |
|
|
22 |
|
|
23 |
|
2,11 |
|
|
|
|
14 |
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
|
|
21 |
21 |
|
22 |
22 |
|
2,24 |
|
|
13 |
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
19 |
|
|
20 |
|
|
21 |
|
|
2,37 |
|
|
|
|
13 |
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
20 |
|
|
2,51 |
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
19 |
|
|
20 |
2,66 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
16 |
16 |
|
|
17 |
|
|
|
18 |
|
|
19 |
19 |
2,82 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
17 |
|
|
18 |
18 |
|
2,99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
|
14 |
|
|
|
15 |
|
|
|
16 |
|
|
17 |
17 |
|
|
3,16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
16 |
|
|
17 |
3,35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
16 |
3,55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,76 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,98 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение Б (продолжение).
z i |
71 |
72 |
73 |
74 |
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
80 |
81 |
82 |
83 |
84 |
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
97 |
98 |
99 |
100 |
101 |
1,00 |
|
36 |
|
37 |
|
38 |
|
39 |
|
40 |
|
41 |
|
42 |
|
43 |
|
44 |
|
45 |
|
46 |
|
47 |
|
48 |
49 |
49 |
50 |
50 |
51 |
1,06 |
|
35 |
|
36 |
|
37 |
|
38 |
|
39 |
|
40 |
40 |
41 |
41 |
42 |
42 |
43 |
43 |
44 |
44 |
45 |
45 |
46 |
46 |
47 |
47 |
|
48 |
|
49 |
1,12 |
|
34 |
|
35 |
|
36 |
36 |
37 |
37 |
38 |
38 |
|
39 |
|
40 |
|
41 |
|
42 |
|
43 |
43 |
44 |
44 |
45 |
45 |
46 |
46 |
47 |
47 |
|
1,19 |
|
33 |
|
34 |
34 |
35 |
35 |
|
36 |
|
37 |
|
38 |
|
39 |
39 |
40 |
40 |
41 |
41 |
|
42 |
|
43 |
|
44 |
44 |
45 |
45 |
46 |
46 |
1,26 |
|
32 |
|
33 |
33 |
|
34 |
|
35 |
|
36 |
36 |
37 |
37 |
|
38 |
|
39 |
|
40 |
40 |
41 |
41 |
|
42 |
|
43 |
|
44 |
44 |
45 |
1,33 |
|
31 |
|
|
32 |
|
33 |
|
34 |
34 |
35 |
35 |
|
36 |
|
37 |
37 |
38 |
38 |
|
39 |
|
40 |
40 |
41 |
41 |
|
43 |
|
43 |
43 |
1,41 |
|
30 |
|
|
31 |
|
32 |
|
33 |
33 |
|
34 |
|
35 |
35 |
|
36 |
|
37 |
37 |
38 |
38 |
|
39 |
|
40 |
40 |
|
41 |
|
42 |
1,50 |
|
29 |
29 |
|
30 |
|
31 |
31 |
|
32 |
|
33 |
33 |
|
34 |
|
35 |
35 |
|
36 |
|
37 |
37 |
38 |
38 |
|
39 |
39 |
40 |
40 |
|
1,58 |
|
28 |
28 |
|
29 |
|
30 |
30 |
|
31 |
|
32 |
32 |
|
33 |
33 |
|
34 |
|
35 |
35 |
|
36 |
|
37 |
37 |
|
38 |
38 |
39 |
39 |
1,68 |
|
27 |
27 |
|
28 |
|
29 |
29 |
|
30 |
30 |
|
31 |
|
32 |
32 |
|
33 |
33 |
|
34 |
|
35 |
35 |
|
36 |
36 |
|
37 |
37 |
38 |
1,78 |
|
26 |
|
|
27 |
|
|
28 |
|
29 |
29 |
|
30 |
30 |
|
31 |
|
|
32 |
|
33 |
33 |
|
34 |
34 |
|
35 |
35 |
|
36 |
36 |
1,88 |
|
25 |
|
|
26 |
|
|
27 |
|
28 |
28 |
|
29 |
29 |
|
30 |
30 |
|
31 |
31 |
|
32 |
32 |
|
33 |
33 |
|
34 |
34 |
35 |
35 |
2,00 |
|
24 |
|
|
25 |
|
|
26 |
|
|
27 |
|
|
28 |
|
29 |
29 |
|
30 |
30 |
|
31 |
31 |
|
32 |
32 |
|
32 |
33 |
|
34 |
2,11 |
23 |
23 |
|
24 |
24 |
|
|
25 |
|
|
26 |
|
|
27 |
|
|
28 |
28 |
|
29 |
29 |
|
30 |
30 |
|
31 |
31 |
|
32 |
32 |
|
2,24 |
22 |
22 |
|
23 |
23 |
|
24 |
24 |
|
|
25 |
|
|
26 |
26 |
|
27 |
27 |
|
28 |
28 |
|
29 |
29 |
|
|
30 |
30 |
|
31 |
31 |
2,37 |
21 |
|
|
22 |
|
|
23 |
23 |
|
|
24 |
|
|
25 |
25 |
|
26 |
26 |
|
|
27 |
27 |
|
28 |
28 |
|
29 |
29 |
|
|
30 |
2,51 |
20 |
|
21 |
21 |
|
|
22 |
22 |
|
23 |
23 |
|
|
24 |
24 |
|
25 |
25 |
|
|
26 |
26 |
|
27 |
27 |
|
|
28 |
28 |
|
29 |
2,66 |
|
|
20 |
20 |
|
|
21 |
|
|
22 |
22 |
|
|
23 |
23 |
|
24 |
24 |
|
|
25 |
25 |
|
|
26 |
26 |
|
27 |
27 |
|
|
2,82 |
|
19 |
19 |
|
|
20 |
20 |
|
|
21 |
21 |
|
|
22 |
|
|
23 |
23 |
|
|
24 |
24 |
|
|
25 |
25 |
|
|
26 |
26 |
|
2,99 |
18 |
18 |
|
|
19 |
19 |
|
|
20 |
20 |
|
|
21 |
21 |
|
|
22 |
22 |
|
|
23 |
23 |
|
|
24 |
24 |
|
|
25 |
25 |
|
3,16 |
17 |
|
|
|
18 |
|
|
|
19 |
19 |
|
|
20 |
20 |
|
|
21 |
21 |
|
|
22 |
22 |
|
|
23 |
23 |
|
|
24 |
24 |
24 |
3,35 |
|
|
|
17 |
|
|
|
18 |
18 |
|
|
19 |
19 |
|
|
20 |
20 |
20 |
|
|
21 |
21 |
|
|
22 |
22 |
|
|
23 |
23 |
23 |
3,55 |
|
16 |
16 |
|
|
|
17 |
17 |
|
|
18 |
18 |
18 |
|
|
19 |
19 |
|
|
20 |
20 |
20 |
|
|
21 |
21 |
|
|
22 |
22 |
22 |
3,76 |
15 |
15 |
|
|
|
16 |
16 |
|
|
17 |
17 |
|
|
|
18 |
18 |
|
|
|
19 |
19 |
|
|
|
20 |
20 |
|
|
21 |
21 |
21 |
3,98 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
16 |
|
|
17 |
17 |
17 |
|
|
18 |
18 |
18 |
|
|
19 |
19 |
19 |
|
|
20 |
20 |
20 |
4,22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
16 |
|
|
|
17 |
17 |
17 |
|
17 |
18 |
18 |
18 |
|
|
19 |
19 |
19 |
|
4,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
15 |
15 |
|
|
|
16 |
16 |
|
|
|
16 |
17 |
17 |
|
|
18 |
18 |
18 |
18 |
|
4,73 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
14 |
|
|
|
15 |
15 |
|
|
|
|
16 |
|
16 |
|
|
|
17 |
17 |
17 |
|
|
Приложение Б (окочание).
-
z
i
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
1,00
51
52
52
53
53
54
54
55
55
56
56
57
57
58
58
59
59
60
60
1,06
50
51
52
53
53
54
54
53
55
56
56
57
57
58
58
1,12
48
49
50
51
51
52
52
52
53
54
54
55
56
56
56
57
1,19
47
48
49
49
50
50
51
51
52
52
53
54
54
55
1,26
45
45
47
47
48
48
49
49
50
50
51
51
52
52
53
53
1,33
44
44
45
46
46
47
47
48
48
49
49
50
50
51
51
52
1,41
42
43
43
44
44
45
45
46
46
47
47
48
48
49
49
50
1,50
41
41
42
42
43
43
44
44
45
46
46
46
47
47
48
48
1,58
40
40
41
41
41
42
42
43
43
44
44
45
45
46
46
46
1,68
38
39
39
40
40
41
41
42
42
43
43
44
44
44
45
1,78
37
37
38
38
39
39
40
40
41
41
41
42
42
42
43
1,88
36
36
37
37
38
38
39
39
40
40
41
41
42
2,00
34
35
35
36
36
37
37
38
38
38
39
39
39
40
40
2,11
33
33
34
34
35
35
36
36
36
36
37
37
38
2,24
32
32
33
32
33
34
34
34
35
35
35
36
36
37
37
2,37
30
31
31
32
32
32
33
33
34
34
35
35
35
2,51
29
30
30
31
31
31
32
32
33
33
33
34
34
2,66
28
28
29
29
29
30
30
30
31
31
32
32
32
33
2,82
27
27
27
28
28
28
29
29
29
30
30
31
31
2,99
26
26
25
27
27
28
28
29
29
30
30
3,16
25
25
24
26
26
27
27
27
28
28
29
3,35
24
23
25
25
25
26
26
26
27
27
3,55
23
22
23
24
24
24
25
25
25
26
26
26
3,76
22
21
22
23
23
23
24
24
24
25
25
25
3,98
21
21
20
21
22
22
22
22
23
23
23
23
24
24
24
4,22
20
20
19
20
21
21
21
21
22
22
22
22
23
23
4,47
19
19
20
20
20
20
21
21
21
21
22
22
4,73
18
18
18
19
19
19
20
20
20
20
21
21
Приложение
В. Кинематическая схема, коробка
скоростей и график частот вращения
Приложение
Г. Сборочный чертеж коробки скоростей
