Выбор структуры ртк
В зависимости от соотношения числа роботов (Р), станков (С) и изделий (И) структура РТК может быть представлена в виде:
роботизированного модуля (Р = С = И = 1);
роботизированной ячейки (Р = И = 1; С = 2...4);
многопредметного РТК (Р =И = 2...4; С = 2 ...10).
Планировка комплекса
Планировка комплекса может быть кольцевой или линейной в зависимости от структуры РТК, качественного и количественного состава оборудования, габаритов оборудования и сервисной зоны роботов.
Пример выполнения
Для принятия обоснованных технических решений по организации гибкого автоматизированного производства деталей типа “полумуфта” необходимо решить такие основные задачи.
Анализ базовой технологии
Серийность – мелкосерийное
Форма детали – тело вращения
Соотношение высоты к диаметру H/D = ½
Диаметр детали D = 120mm
Высота детали H = 60mm
Заготовка – прокат (D = 130mm, L = 70mm)
Материал – сталь 45.
Изготовление детали осуществляется в следующей последовательности:
Черновая обработка на токарном станке 16К20. Tшт. = 30мин, Тп.з. = 12 мин.
Чистовая обработка на токарном станке 16К20. Tшт. = 32 мин, Тп.з. = 15 мин.
Обработка паза 8J39(0.018) на долбежном станке 7М430. Тшт. = 10 мин., Тп.з. = 8 мин.
Черновая обработка на расточном станке код. 2622Б. Тшт. = 35 мин., Тп.з. = 25 мин.
Чистовая обработка на расточном станке код. 2622Б. Тшт. = 80 мин., Тп.з. = 25 мин.
Итого: Тшт. = 187 мин., Тп.з. = 85 мин.
Выбор оборудования
Для выполнения токарных операций выбираем токарный прутково-патронный ГПМ 1В340Ф30РМ [1], с. 52 на базе токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30 и портального робота М20Ц. Этот ГПМ предназначен для обработки деталей типа фланцев массой до 10 кг в условиях многономенклатурного производства.
Max обрабатываемый диаметр – 250 мм
Max обрабатываемая длина – 250 мм
Габаритные размеры станка:
длина – 2840 мм,
высота – 1670 мм,
ширина – 1770,0 мм.
Выполнение паза 8Js9 экономически целесообразно осуществлять на модернизированном долбежном станке модели 7М430 из числа действующих. Модернизация станка заключается в переработке электрической схемы для подключения станка к общей системе управления и в автоматизации удаления стружки. Автоматизация загрузки - выгрузки станка осуществляется с помощью ПР «Бриг-10».
Техническая характеристика станка
длина хода долбяка - 120...320 мм;
наибольшее перемещение стола:
продольное - 650 мм;
поперечное - 510 мм;
расстояние от наружной плоскости резцедержателя до стойки (вылет) - 615мм;
расстояние от плоскости стола до нижнего конца направляющих долбяка - 500мм;
габаритные размеры станка:
длина - 3030мм;
ширина - 2175мм;
высота - 3010мм.
Для выполнения отверстий 28Н9(+0,052) применяем расточный станок с ЧПУ модели 243ВМФ2. Он предназначен для фрезерования, сверления, зенкерования, развертывания и др. Автоматизацию загрузки - выгрузки осуществим с помощью ПР «Бриг-10»
Техническая характеристика станка
размеры рабочей поверхности стола (длина x ширина) - 560 x 320 мм;
наибольшая масса детали, устанавливаемой на поворотном столе - 150кг;
число инструментов - 30;
наибольший диаметр растачивания - 160мм;
габаритные размеры станка, длина x ширина x высота: 1590 x 1640 x 2620 мм;
ПР «Бриг - 10» представляет собой напольный робот с пневмоприводом и цикловой системой управления . Предназначен для автоматизации вспомогательных операций : загрузки, разгрузки деталей в обслуживаемом технологическом оборудовании
Техническая характеристика БРИГ 10
Габаритные размеры робота
длина - 780мм;
ширина - 620мм;
высота - 800мм;
Максимальный вылет руки робота - 1260мм;
Число степеней подвижности - 5;
подъем руки - 100мм;
поворот руки 210 градусов;
выдвижение руки - 600мм;
поперечное перемещение схвата - 70мм;
поворот схвата - 180 градусов;
Сервисная зона робота представляет собой рабочую зону, где полностью сохраняются паспортные значения технических характеристик ПР (рис.1).
Рисунок 1 - Сервисная зона робота ” Бриг - 10”
ПР ” Бриг - 10” выполнен из трех модулей поступательных перемещений и двух модулей вращательных движений (рис.2).
Рисунок 2 - Модульная схема ПР ” Бриг - 10”